微Python模块实现ADS1299-x配置工具

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资源摘要信息: "This_is_a_small_Micropython_module_for_configuring_ADS1299-x" 该资源是一个专为配置ADS1299-x系列芯片设计的小型Micropython模块。ADS1299-x系列是由德州仪器(Texas Instruments)生产的一款高精度、多通道、带有模拟前端(AFE)的生物电信号采集芯片,常用于心电图(ECG)、脑电图(EEG)以及肌电图(EMG)等生物电生理信号的测量。本模块基于Micropython平台开发,目的是简化在资源受限的嵌入式设备上对ADS1299-x芯片进行配置和控制的过程。 知识点详细说明: 1. Micropython平台: Micropython是一种精简的、高效执行的Python 3编程语言版本,针对微控制器和其他嵌入式系统进行了优化。它允许程序员直接在硬件上编写代码,而无需传统的编译过程,让开发过程更加便捷和高效。Micropython支持模块化编程,可以像在标准Python中那样导入并使用模块。 2. ADS1299-x系列芯片: ADS1299-x系列是德州仪器推出的一款高集成度的生物电测量芯片,具有以下特点: - 多达8个差分输入通道,用于采集不同的生物电信号。 - 具备可编程增益放大器(PGA),可以调整输入信号的放大倍数。 - 集成了噪声性能优化的模拟前端,适合低噪声的生物电测量应用。 - 支持硬件内置的右腿驱动(RLD)功能,有助于提高信号的质量。 - 提供数字滤波器,方便进行信号处理。 - SPI(串行外设接口)通信协议支持,便于与处理器或其他模块通信。 3. 模块化编程: 模块化编程是一种编程范式,它将计算机程序划分为可替换、可重用的部分(称为模块),每个模块实现一组特定的功能。在本资源中,模块化编程使用户能够通过导入一个专门针对ADS1299-x芯片配置的小型Micropython模块来实现所需的特定功能,从而避免了从零开始编写配置代码的复杂性。 4. 生物电信号采集与处理: 生物电信号采集是生物医学工程领域中的一个重要应用,它涉及捕获人体产生的生物电活动信号,并将其转化为可被计算机系统处理的数字信号。ADS1299-x系列芯片因其高精度和多通道特性,被广泛应用于需要高保真度生物电信号记录的场景。Micropython模块化的编程方法便于开发者在采集和处理这些信号时能够更加专注于应用逻辑而非底层硬件交互。 5. 在资源受限嵌入式设备上的应用: 嵌入式系统通常具有有限的处理能力、内存和存储空间,这要求软件和硬件解决方案必须高效且轻量级。Micropython正是为这类应用场景设计的,而ADS1299-x模块化Micropython配置库使得在这些资源受限的设备上进行生物电信号的采集、配置与处理成为可能,且开发过程更为简便。 总结: 该资源是一个专为ADS1299-x系列芯片配置而设计的小型Micropython模块。通过该模块,开发者可以在Micropython平台上使用模块化编程的方式,轻松配置和读取由ADS1299-x系列芯片采集到的高精度生物电信号。这对于那些需要在资源受限的嵌入式设备上开发生物电生理信号采集应用的工程师而言,是一个非常有价值的工具。

CMake Error at /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.25/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:70 (message): The C compiler "/usr/bin/gcc" is not able to compile a simple test program. It fails with the following output: Change Dir: /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM Run Build Command(s):/usr/bin/make -f Makefile cmTC_7d457/fast && /usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build make[1]: 进入目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” Building C object CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -o CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -c /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM/testCCompiler.c Linking C executable cmTC_7d457 /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/link.txt --verbose=1 /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -Wl,-O2 -Wl,--sort-common -Wl,--as-needed -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -Wl,--disable-new-dtags -Wl,--gc-sections -Wl,-rpath,/home/sniper/anaconda3/lib -Wl,-rpath-link,/home/sniper/anaconda3/lib -L/home/sniper/anaconda3/lib CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -o cmTC_7d457 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc_nonshared.a 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/ld-linux-x86-64.so.2 于 /usr/ 内部 collect2: error: ld returned 1 exit status make[1]: *** [CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make:99:cmTC_7d457] 错误 1 make[1]: 离开目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” make: *** [Makefile:127:cmTC_7d457/fast] 错误 2 CMake will not be able to correctly generate this project. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:25 (PROJECT) -- Configuring incomplete, errors occurred!

2023-06-02 上传

Base path: /home/dama/demo02_ws Source space: /home/dama/demo02_ws/src Build space: /home/dama/demo02_ws/build Devel space: /home/dama/demo02_ws/devel Install space: /home/dama/demo02_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dama/demo02_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dama/demo02_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dama/demo02_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - hello_vscode -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

2023-06-11 上传