没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页多旋翼自驾仪:历史、控制与发展综述
多旋翼自驾仪:历史、控制与发展综述
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 181 浏览量
更新于2024-07-08
收藏 188KB DOCX 举报
本文档是一份关于多旋翼自驾仪的综述,涵盖了多旋翼飞行器的历史发展、自动驾驶仪的设计与原理、控制方法以及当前的先进技术应用。首先,章节一介绍了多旋翼飞行器的历史,指出其相较于单旋翼直升机的优势,如结构简化、维护成本低和较小的体积。20世纪初的四旋翼垂直起降机虽然复杂,但标志着这一领域的重要开端。 自动驾驶仪部分详细讨论了其发展过程,强调了传感器、处理器和能源技术的进步对其自主飞行控制能力的提升。宾夕法尼亚大学的Vijay Kumar教授的研究成果,展示了小型四旋翼在精确定位、机动飞行和协作任务中的卓越表现,例如四旋翼协作抓取物体和编队飞行,这些技术已经达到了世界顶级水平。 麻省理工学院(MIT)的Jonathan How教授团队则专注于视觉导航的四旋翼自主飞行控制,他们的研究涵盖了多机协同避障、自主路径规划和飞行器跟随其他设备的能力,展示了在自主飞行控制领域的前沿研究。 文档还提到了多旋翼自驾仪的未来发展趋势,预示着随着技术的不断进步,多旋翼飞行器将在自主导航、协作控制和智能任务执行方面有更广阔的应用前景。最后,文档列出了参考文献,供读者进一步深入学习和了解该领域的研究进展。 总结来说,本文档是对多旋翼自驾仪从历史到现代技术发展的全面概述,对于理解多旋翼飞行器的控制原理、技术创新及其在实际应用中的潜力具有很高的价值。
资源详情
资源推荐
(a)协作抓取物体 (b)编队飞行
图 1.2 宾夕法尼亚大学四旋翼
MIT 的 Jonathan How 教授带领的 ACL (Aerospace Controls Laboratory,航
天控
制实验室)研究小组成员进行了以视觉导航为主的四旋翼飞行器自主飞行控
制,研究内容包括多机协同避障飞行、自主路径规划、单机 /多机跟随其它飞行器
或者地面车辆等在自主飞行控制领域的研究一直处于领先地位。
(a)多机编队避障飞行 (b)自主视觉导航四旋翼
图 1.3 MIT 四旋翼
剩余15页未读,继续阅读
likuilian
- 粉丝: 0
- 资源: 5万+
下载权益
电子书特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 构建Cadence PSpice仿真模型库教程
- VMware 10.0安装指南:步骤详解与网络、文件共享解决方案
- 中国互联网20周年必读:影响行业的100本经典书籍
- SQL Server 2000 Analysis Services的经典MDX查询示例
- VC6.0 MFC操作Excel教程:亲测Win7下的应用与保存技巧
- 使用Python NetworkX处理网络图
- 科技驱动:计算机控制技术的革新与应用
- MF-1型机器人硬件与robobasic编程详解
- ADC性能指标解析:超越位数、SNR和谐波
- 通用示波器改造为逻辑分析仪:0-1字符显示与电路设计
- C++实现TCP控制台客户端
- SOA架构下ESB在卷烟厂的信息整合与决策支持
- 三维人脸识别:技术进展与应用解析
- 单张人脸图像的眼镜边框自动去除方法
- C语言绘制图形:余弦曲线与正弦函数示例
- Matlab 文件操作入门:fopen、fclose、fprintf、fscanf 等函数使用详解
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功