光耦槽型测速模块安装教程-Linux与嵌入式DIY

"该资源是一份关于DIY智能小车制作的教程，涵盖了从基础知识到具体模块安装的详细步骤，包括NRF24L01遥控器、手机蓝牙、超声波避障、手机WIFI、红外遥控等多种功能的小车制作。教程中还提供了丰富的学习资源，如视频课程、学习资料和群内答疑。" 本文主要围绕DIY智能小车的制作展开，详细介绍了从基础组件到高级功能模块的安装和连接过程。首先，我们关注到一路光耦槽型测速模块，这是一种用于检测码盘速度的设备。当开关指示灯不亮时，D0口输出高电平，意味着码盘上的孔处于对管中间，可以通过单片机的IO口编程进行测速，而A0口在此时不使用。 接着，我们看到在安装一路光耦槽型测速模块时需要的配件，包括3.5mm的铜柱、3mm的螺丝和螺母、3根母对母杜邦线以及一个码盘。安装步骤虽然未详述，但通常涉及固定模块、连接杜邦线和确保码盘能正确感应。 DIY小车的组装步骤包括底盘组装、电机驱动模块安装、电池盒连接、串联电池盒与焊接总开关、连接电机驱动模块与控制板、安装控制板以及确保电源供应。这里使用了L298N四路电机驱动模块来控制四个电机，通过公对公和母对母线缆进行连接，并通过单片机I/O口实现控制。此外，还需要注意电池盒的正负极接入，以及5V输出与控制板的连接。 对于第一单功能车，即四路自动循迹小车，教程提到了所需购买的模块，包括四路红外寻迹模块、最小系统板、STC89C52RC单片机、四路L298N电机驱动模块以及锂电池。这些组件共同协作，使小车能够自主沿着设定的轨迹行驶。 这份教程不仅提供了硬件安装的详细指南，还涉及到不同类型的遥控方式和自动导航技术，对于想要学习和动手制作智能小车的人来说是一份宝贵的参考资料。通过学习和实践，不仅可以提升电子工程技能，还能深入了解物联网、嵌入式系统以及单片机编程等方面的知识。同时，教程中提到的群组资源，如视频课程和学习资料，也能为学习者提供进一步的支持和帮助。