不确定时滞脉冲切换系统的鲁棒H∞控制理论与应用

"不确定时滞脉冲切换系统的鲁棒H∞控制 (2008年) - 辽宁省科学技术基金资助项目 - 张晓芳、刘玉忠" 这篇论文主要探讨的是在不确定性和时滞影响下的脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题。时滞脉冲切换系统是一种复杂的动态系统，它由多个子系统和切换规则构成，并在实际操作中常常遇到随机的切换脉冲。这类系统在很多工程领域中都有广泛应用，如电力系统、通信网络和自动化控制等。 论文基于H∞控制理论和Lyapunov稳定性理论，提出了针对这类系统渐近稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件。H∞控制理论旨在设计控制器，使得系统在面临不确定性时仍能保证一定的性能水平，而γ鲁棒性能意味着系统能够承受一定范围内的不确定性影响而不至于性能严重下降。 作者们考虑到系统中可能存在的时滞和不确定性因素，这是之前研究中较少涉及的。文献引用了已有的研究成果，如通过Lyapunov函数直接法研究脉冲切换系统的鲁棒指数稳定性和脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题，但这些研究没有涵盖时滞和不确定性的复杂情况。论文在此基础上进行了扩展，提出了一种新的方法来处理带有时滞和不确定性的脉冲切换系统。 在论文中，作者定义了一个具有扰动的不确定时滞脉冲切换系统模型，其中包括了系统矩阵、不确定项、输入项和输出项。当系统在切换时刻tk发生跳变时，状态变量会受到脉冲的影响，这由Δx(tk)表示。此外，还设定了输出变量z(t)的表达式，它包含了系统的状态、输入和扰动。 论文的核心贡献是提供了有记忆状态反馈控制器和脉冲控制器的设计方法，这些控制器能够确保在任意切换策略下，系统既能保持渐近稳定，也能具备γ鲁棒性能。为了验证这种方法的有效性，论文还通过仿真结果进行了展示。 这篇论文深入研究了不确定时滞脉冲切换系统的控制问题，提供了新的理论成果和控制设计方案，对于理解和优化这类复杂系统的性能具有重要意义。这一工作对于控制理论的研究以及相关工程领域的实践都具有很高的参考价值。