被动雷达导引头天线伺服系统设计与实现研究

"哈尔滨工程大学硕士研究生张文翰的学位论文《被动雷达导引头天线伺服系统的设计与实现》" 本文详细探讨了被动雷达导引头天线伺服系统的开发与实施，该系统对于反辐射导弹的精准打击至关重要。天线伺服系统的主要任务是确保天线对敌方雷达进行稳定的搜索和精确跟踪，从而提高导弹的制导精度。随着精确制导技术的进步，对天线伺服系统的性能要求也在不断提升。 作者首先概述了天线伺服系统的整体功能和设计需求，深入研究了伺服系统设计的基本原理，包括双轴速率陀螺稳定平台的工作原理、卡尔曼滤波算法的应用、数字PID控制算法及PID参数的整定方法。速率陀螺稳定平台是保证天线定向稳定性的重要组件，而卡尔曼滤波则用于提升数据处理的准确性。 接着，论文详细构建了天线伺服系统的数学模型，分析了各个元件的建模、系统构成环路的性能，并通过仿真实验验证了模型的合理性。此外，论文还介绍了天线伺服系统控制器的硬件设计，包括电路设计过程和提高数据采样精度的硬件策略。 在软件层面，论文基于伺服系统的数学模型设计了控制方案，并应用卡尔曼滤波技术优化了系统的测角精度，以进一步提升系统的整体性能。经过实验验证，设计的天线伺服系统符合高精度、低耦合等设计要求，能够有效地执行搜索和跟踪任务。 关键词涵盖了天线伺服系统、速率陀螺稳定平台、PID控制、卡尔曼滤波等领域，这表明该研究结合了机械、电子和控制理论等多个方面的知识，为新型被动雷达导引头天线伺服系统的研发提供了理论依据和实践经验。 这篇硕士论文详尽地阐述了被动雷达导引头天线伺服系统的关键技术和实现方法，不仅理论研究扎实，而且实践验证充分，对于该领域的研究人员和技术开发者具有很高的参考价值。