输出反馈下不确定奇异大系统的分散鲁棒预测控制策略

本文主要探讨了一类不确定奇异关联大系统的分散鲁棒预测控制问题，当系统状态不可观测时，研究如何通过输出反馈实现有效的控制策略。作者刘晓华、景依凤和杨园华针对这一挑战，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）技术，将复杂的问题转化为一个可求解的凸优化问题。他们提出了一个“min-max”优化框架，通过该框架，能够得到输出反馈下分散控制器存在的必要条件和明确表达式。 核心贡献在于，他们证明了在初始时刻具有可行解的优化问题能够确保奇异闭环大系统的渐近稳定性，并且系统将保持正则无脉冲特性。这种设计方法不仅考虑了系统的不确定性和复杂网络结构，还兼顾了鲁棒性和预测性，使得控制策略对系统内部的不确定因素具有抵抗能力，同时能够预见并适应未来可能的变化。 关键词“奇异大系统”、“鲁棒预测控制”、“分散控制”和“输出反馈”突出了研究的核心焦点，强调了其在实际系统中的应用价值。此外，中图分类号 TP273 指定了该研究属于控制理论和技术类别，文献标志码 A 表明其学术水平达到了高质量标准。 文章最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性，这进一步证实了这种方法在实际工程环境中的可行性。这项工作对于理解和解决大型复杂系统中的控制问题具有重要的理论意义和实践指导价值。