三菱FX5 PLC定位篇用户手册：安全与设计要点

"FX5用户手册(定位篇)" 是针对三菱MELSEC iQ-F系列微型可编程控制器（PLC）的一份技术资料，重点讲述了如何安全有效地使用和配置FX5 PLC进行定位控制。这份手册提供了重要的安全注意事项，旨在确保在安装、操作、维护和检查过程中避免事故的发生。 FX5 PLC是三菱自动化产品线中的一款高级微型控制器，适用于精密定位应用。手册中的安全注意事项分为两个等级：[警告] 和 [注意]。警告级别的事项涉及到可能引发严重事故的情况，必须严格遵守；注意级别的事项虽然相对轻微，但也可能导致事故，同样不容忽视。 1. **安全方面注意事项** - 在操作前，用户必须熟悉所有设备的使用指南、安全信息和注意事项。 - 用户需在PLC外部建立安全回路，以应对电源异常或控制器故障时确保系统的安全运行。这包括设置紧急停止、保护、互锁等回路。 - 当CPU模块检测到异常时，所有输出将关闭。设计外部回路以应对CPU模块无法检测到的异常，保证机械的安全运行。 - DC24V供电电源的输出电流应根据机型和扩展模块进行调整，以防过载。过载时，应设计外部回路保证安全运行。 - 输出模块可能出现故障，导致输出持续接通或断开，对这些关键输出信号应设计外部回路。 - 正转极限和反转极限的接线必须使用负逻辑和NC触点，以避免潜在的严重事故。 - 输出回路应设置保险丝等外部安全设施，防止过电流导致的危险。 2. **设计注意事项** - 设计PLC系统时，必须考虑故障安全策略，比如使用看门狗定时器进行自我诊断，以及设置外部保护电路来应对可能的输出失效。 - 对于可能造成重大事故的输出信号，必须设计独立的外部控制回路。 - 避免使用可能导致短路或过载的接线方式，如正逻辑和NO触点组合，这可能会引发火灾等严重风险。 FX5用户手册(定位篇)不仅涵盖了基本的安全使用指南，还详细解释了如何设计和实施安全控制策略，以确保在各种情况下FX5 PLC系统都能稳定、安全地运行。这份资料对于操作和维护FX5 PLC的工程师和技术人员来说是必不可少的参考工具。