STM32F1输入捕捉与PWM模式解析及程序示例

"STM32F1的输入捕捉模式和PWM输入模式是其通用定时器的重要功能，用于处理外部输入信号。输入捕捉模式允许测量信号的高电平时间、占空比和频率，而PWM输入模式则适用于处理脉宽调制信号。在STM32F1系列中，定时器TIM2、3、4、5支持输入捕捉，每个定时器有四个通道，可独立配置。配置时需注意定时器的时基频率，以确保测量精度。" 在STM32F1微控制器中，输入捕捉模式是通过检测输入信号的上升沿或下降沿来触发的，当检测到信号边沿时，计数器的当前值会被保存在特定的捕获寄存器中。这使得开发者能够获取信号事件发生的确切时刻，从而计算信号的高电平时间、低电平时间以及占空比。例如，在给定的代码中，TIM2的四个通道被配置为基本输入捕捉模式，时基频率设置为1MHz，目的是为了测量输入信号的高电平时间。 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 初始化TIM2基础参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 设置预分频器，得到1MHz的时基频率 TIM_PrescalerConfig(TIM2, 71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); // 配置输入捕捉模式 TIM2->CCMR1 &= (u16)0x0000; TIM2->CCMR1 |= (u16)0x0101; // 连接TIM输入2与IC2，连接TIM输入1与IC1 TIM2->CCMR2 &= (u16)0x0000; TIM2->CCMR2 |= (u16)0x0101; // 连接TIM输入3与IC3，连接TIM输入4与IC4 ``` 这段代码首先初始化了TIM2的基础结构，设置了最大计数周期、预分频器、时钟分频因子以及计数方向。然后通过`TIM_PrescalerConfig`函数设置了预分频器，使得定时器的时基频率达到1MHz。接着，对TIM2的CCMR1和CCMR2寄存器进行操作，配置了输入捕捉模式，将每个通道连接到相应的输入捕获（IC）通道。 PWM输入模式则允许STM32作为PWM信号的接收端，可以用来测量PWM信号的占空比，或者根据需要调整系统中的其他参数。这种模式通常用于控制电机速度、亮度调节等应用。不过在上述代码中并未涉及PWM输入模式的配置。 在实际应用中，输入捕捉模式常用于测量高速信号的时序特性，如编码器信号、脉冲宽度信号等。而PWM输入模式则常用于接收电机驱动、电源管理等系统的反馈信号。正确理解和运用这两种模式，对于STM32在工业控制、自动化领域的应用至关重要。