无速度传感器矢量控制技术在DSP系统中的研究与实现

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于DSP（Digital Signal Processor）的无速度传感器矢量控制系统的设计与研究，作者为唐勇奇，导师为王辉和祝文武，专业为控制工程，完成于2005年1月1日，湖南大学。论文涉及电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的最新进展，以及交流调速在电气传动技术中的重要地位。文章重点研究了全数字化和智能化的交流电机变频调速系统，特别是无速度传感器矢量控制技术，旨在提高系统的简易性和鲁棒性。" 详细内容: 随着技术的快速发展，交流调速逐渐取代直流调速，计算机数字控制技术也逐渐取代模拟控制技术。变频调速因其出色的性能、高效率和节能效果，已成为全球公认最具发展前景的调速方式。论文首先建立了交流感应电机的数学模型，并对比了间接和直接磁场定向矢量控制，强调直接磁场定向矢量控制对于交流电机调速系统的优越性。 转子磁场定向矢量控制极大地提升了交流调速系统的性能，而无速度传感器矢量控制则进一步简化了系统并增强了其适应性。该控制策略的关键在于转速的估计和转子磁链的观测。论文利用超稳定性理论的模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System, MRAS），结合电机的瞬时无功功率作为辅助变量，设计了一种新型的MRAS，以实现对无速度传感器矢量控制系统中转速和转子磁链的精确估计，从而提高了系统的鲁棒性。 此外，论文还详细讨论了如何在无速度传感器的情况下，通过先进的算法和控制策略来克服传统传感器的局限性，实现对电机状态的准确监测和控制。这些研究不仅有助于提升系统的稳定性和效率，也为实际工业应用提供了理论支持和解决方案。 这篇基于DSP的无速度传感器矢量控制系统设计与研究的论文，深入探讨了现代电气传动技术的核心问题，为未来的交流电机控制技术发展提供了新的思路和方法。