V2117键盘网络协议详解：云台控制与回码机制

云台键盘协议详解 云台键盘协议是一种用于远程控制云台设备的网络通信标准，它允许通过键盘网络接口对视频监控系统的球机（如Infinova矩阵中的球机）进行PTZ（Pan-Tilt-Zoom）操作以及镜头控制。这个协议适用于V202.3及以上版本的V2117键盘，并且主要采用TCP（Transmission Control Protocol）网络协议。对于支持UDP（User Datagram Protocol）协议的键盘，需要更换为V107.Tudp版本。 在配置方面，当Infinova矩阵与键盘连接时，需要在矩阵的站点配置中指定键盘的IP地址，设置协议号为1，通常会选择其中一个站点进行网络通信。使用其他软件模拟网络键盘时，务必确保先切换到正确的Mon（Monitor）号和Cam（Camera）号，然后再执行控制命令，否则可能无法实现预期效果，推荐使用TCP协议进行通信。 键盘在网络通信中采用特定的数据包格式。发送TCP数据时，包头固定为55aaaa00（16进制），源端口为1026，目标端口也为1026。接收端口则监听1026，接收到55aa55加上包序号的数据包后，会返回55aa02加上接收到的序号作为ACK（确认）包。对于UDP包，键盘接收时要求协议包头为550XAA55+包序号，然后是实际数据。收到UDP包后，键盘会返回回码，格式为550XAA0X02+包序号，源端口为1030，目标端口为接收到的UDP包源端口。 举例来说，针对4位Cam号模式，发送功能命令的序列如下： 1. 对于Mon号操作（如切换监控画面）：U.U.1Ma 2. 对于Cam号操作（如选择特定摄像头）：U.U.0001:1#a 3. 设置或调用Pattern（预设位移）：U.U.0001:69^a（设置0+Pattern）、U.U.0001:70^a（设置1+Pattern）等 4. 调用特定Pattern：U.U.0001:70\a（调用1+Pattern）、U.U.0001:71\a（调用2+Pattern）等 理解并遵循这些协议规则，能够有效地利用键盘协议控制云台，实现远程监控设备的精确操作。