采煤机搬运车（单驱）的结构优化与动态仿真研究

"太原理工大学硕士学位论文《采煤机搬运车（单驱）静态分析与动态仿真》由范秋霞撰写，专业为机械设计及理论，导师为刘英林和李春英，完成于2007年5月1日。该论文主要研究了新型矿用无轨辅助运输设备——采煤机搬运车的设计与优化，利用先进的软件进行结构分析和动态仿真，以解决国内机械设计中的落后方法问题。" 本文的研究重点在于通过Unigraphics软件进行三维建模，为采煤机搬运车构建精确的数字化模型。接着，模型被导入到RecurDYN软件中，针对履带复杂的结构，重新建立履带模型，并模拟了多种实际工作场景，包括不同路况下的满载行驶、上坡、下坡、原地转弯以及巷道转弯等。这些仿真结果提供了左右履带的转矩、启动转矩、转弯半径、速度和时间等关键数据，同时也计算出了运行阻力系数和转向阻力系数。 此外，论文还进行了静态分析，将动态仿真中得到的载荷应用到搬运车上，利用Unigraphics定义材料属性和约束条件，对车辆整体进行分析，以评估各部件的位移变形和应力分布。根据分析结果，作者针对不合理之处进行了改进和优化，以确保在不增加过多成本的前提下，提高搬运车的安全性和耐用性。 关键词包括：Unigraphics（三维建模软件）、RecurDYN（动力学仿真软件）、动态仿真、静态分析以及煤炭切割机运输车（单驱）。这些关键词概括了研究的核心技术和应用领域，表明了论文在矿山机械设计与优化方面的贡献。