收稿日期:20130312;修回日期:20130418 基金项目:国家自然科学基金重点资助项目(61134002);中央高校基本科研业务费专项
资金资助项目(SWJTU12CX038)
作者简介:李广军(1976),男,黑龙江佳木斯人,博士研究生,主要研究方向为智能控制、信息处理等(xzs023@126.com);金炜东(1959),男,
安徽桐城人,教授,博导,主要研究方向为智能信息处理、满意优化、检测技术等;陈春俊(1967),男,四川蒲江人,教授,博士,主要研究方向为车辆
工程、智能控制、现代信号处理、检测技术等.
列车横向振动与轨道不平顺输入关系研究
李广军
a
,金炜东
a
,陈春俊
b
(西南交通大学 a.电气工程学院;b.机械工程学院,成都 610031)
摘 要:利用小波变换和互相关函数分析了列车横向振动与轨道不平顺输入之间关系。轨道不平顺输入引起
了列车横向振动,为了抑制横向振动并预测其变换规律,需要研究两者之间关系。首先利用
Simulink软件建立
了列车横向系统模型,模拟列车横移、侧滚和摇头振动信号;然后利用小波变换和互相关函数分析了上述三种振
动与轨道方向、水平不平顺输入之间关系。仿真结果表明,水平不平顺与横移和摇头振动之间的互相关函数大
于方向不平顺,而方向不平顺与侧滚振动之间的互相关函数大于水平不平顺。结果证实了水平不平顺是引起列
车横移和摇头振动的重要因素,方向不平顺是引起列车侧滚振动的重要因素。
关键词:列车横向振动;轨道不平顺输入;小波变换;自相关函数
中图分类号:TP206 文献标志码:A 文章编号:10013695(2013)11326104
doi
:10.3969/j.issn.10013695.2013.11.013
Researchaboutrelationshipbetweentrain’s
lateralvibrationandtrackirregularityinput
LIGuangjun
a
,JINWeidong
a
,CHENChunjun
b
(a.SchoolofElectricalEngineering,b.SchoolofMechanicalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)
Abstract:Thispaperanalyzedrelationshipbetweentrain’slateralvibrationandtrackirregularityinputbywavelettransform
andthecrosscorrelationfunction.Trackirregularityinputleadedtotrainlateralvibration,itanalyzedtherelationshipbetween
themtoreducethelateralvibrationandpredictofvibrationchanges.Firstly,itestablishedtrainlateralvehiclemodelbySimu
link,andthensimulatedlateral,rollingandyawingvibrationsignal.Secondly,itanalyzedrelationshipbetweenthreekindsof
vibrationaboveandhorizontalirregularityinputaswellasalignmentirregularityinputbywavelettransformandthecrosscorre
lationfunction.Simulationresultsshowthatcrosscorrelationfunctionvaluebetweenhorizontalirregularityandlateral
,yawing
vibrationisbiggerthanthatbetweenalignmentirregularityandlateral
,yawingvibration,andcrosscorrelationfunctionvalue
betweenalignmentirregularityandrollingvibrationisbiggerthanthatbetweenhorizontalirregularityandrollingvibration.Itis
affirmedthathorizontalirregularityistheimportantfactorcausingtrainlateralandyawingvibration,andalignmentirregularity
istheimportantfactorcausingtrainrollingvibrationatthesametime.
Keywords:trainlateralvibration;trackirregularityinput;wavelettransform;crosscorrelationfunction
&
引言
随着运行速度的提高,列车运行平稳性和舒适性有待提
高。列车在高速运行时,由于轨道不平顺输入的影响,使得列
车车体产生横移、侧滚和摇头三种横向振动,并通过车体合成
横向加速度,影响列车的横向稳定性,降低列车的舒适性。列
车多采用横向主动和半主动悬挂来降低横向振动。因此,研究
轨道不平顺输入与列车横向振动之间的相互关系,对于提高列
车横向平稳性和悬挂减振效果,预估列车横向振动变换规律,
具有重要的理论和实用价值。
针对车辆加速度轨道不平顺输入之间关系的问题,很多科
研工作者进行了研究,并取得了一定的成果。例如,文献[1]
在建立了车辆—轨道垂横耦合模型的基础上,研究了车辆—轨
道耦合系统随机振动影响特征,证明列车横向振动信号能量主
要集中在
1~2Hz。文献[2]利用功率谱密度研究了轨道水平
和方向不平顺对车辆随机振动的影响,研究结果表明车辆主要
轨道方向和水平不平顺影响表现为低频振动。为了进一步提
取轨道不平顺的低频信号,文献[
3~5]利用小波变换来分析
轨道不平顺信号。文献[6]利用小波变换方法,对综合检测车
所采集的轨道高低不平顺信号和垂向加速度信号进行处理,并
对某一频段进行分析,确定了轨道高低不平顺和列车垂向加速
度的关系。但列车横向振动包括横移、侧滚和摇头三种分量,
而与之有关的轨道不平顺输入包括水平和方向两种类型,需要
进一步探讨列车振动分量与不平顺输入类型之间关系。同时,
互相关函数反映了信号之间的关联性,可以把小波变换与互相
关函数方法结合起来。因此,首先利用 Simulink软件建立 17
个自由度列车横向悬挂模型,产生列车横移、侧滚和摇头三种
振动信号,然后利用小波变换和互相关函数来分析三种振动分
量与轨道水平、方向不平顺输入之间的关系。
第 30卷第 11期
2013年 11月
计 算 机 应 用 研 究
ApplicationResearchofComputers
Vol.30No.11
Nov.2013