实时系统概述：μC/OS-II范例与Emc DataDomain 2500维护

实时系统小结主要关注于三种类型的实时操作系统架构，即前台/后台系统、非抢占式内核和抢占式内核，这些在EMC DataDomain 2500存储设备维护手册的章节2.35中进行了归纳。实时系统的实时性关键在于中断响应时间和任务切换时间，这些特性对于数据密集型应用和对延迟敏感的环境至关重要。 - **前台/后台系统**：这种系统有一个优先级较高的前台任务（通常是背景任务）和一个或多个后台任务。前台任务优先执行，只有在特定情况下（例如，中断发生）才会被暂停，以响应中断。中断响应时间较长，因为必须保存前台任务的上下文，并恢复后台任务的执行。 - **非抢占式内核**：在这种系统中，内核不会强制停止正在运行的任务，即使有更高优先级的任务等待执行。这导致了较长的中断响应时间，因为除了处理中断外，还需保存并恢复当前任务的上下文。 - **抢占式内核**：相比之下，抢占式内核允许内核根据优先级动态切换任务。中断处理更快，因为内核在执行中断服务程序（ISR）后可以直接调度最高优先级的任务，而无需保存整个任务上下文。中断恢复时间较短，因为它仅需恢复被中断任务的上下文。 在μC/OS-II（一种嵌入式实时操作系统）的应用示例中，作者提供了三个范例来展示如何在基于Intel/AMD 80186处理器的PC环境中使用μC/OS-II。选择PC作为平台的原因包括：易于测试和开发（通过编译、链接和直接执行），以及目标代码的兼容性。书中还强调了安装μC/OS-II的步骤，包括使用INSTALL.BAT脚本进行自动化安装，并确保在安装前阅读README文件。 章节内容还包括对目标系统环境的要求，如DOS或Windows 95环境，以及所需的硬件资源（至少5MB硬盘空间）。安装过程中，读者需要指定目标磁盘，并创建SOFTWARE目录来存放μC/OS-II的文件和子目录结构，以便后续使用和管理。此外，书中的源代码和示例都是针对特定处理器（80x86、Pentium和Pentium-II）和操作系统环境编写的，确保了移植性和兼容性。