实时系统概述:μC/OS-II范例与Emc DataDomain 2500维护
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更新于2024-08-09
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实时系统小结主要关注于三种类型的实时操作系统架构,即前台/后台系统、非抢占式内核和抢占式内核,这些在EMC DataDomain 2500存储设备维护手册的章节2.35中进行了归纳。实时系统的实时性关键在于中断响应时间和任务切换时间,这些特性对于数据密集型应用和对延迟敏感的环境至关重要。
- **前台/后台系统**:这种系统有一个优先级较高的前台任务(通常是背景任务)和一个或多个后台任务。前台任务优先执行,只有在特定情况下(例如,中断发生)才会被暂停,以响应中断。中断响应时间较长,因为必须保存前台任务的上下文,并恢复后台任务的执行。
- **非抢占式内核**:在这种系统中,内核不会强制停止正在运行的任务,即使有更高优先级的任务等待执行。这导致了较长的中断响应时间,因为除了处理中断外,还需保存并恢复当前任务的上下文。
- **抢占式内核**:相比之下,抢占式内核允许内核根据优先级动态切换任务。中断处理更快,因为内核在执行中断服务程序(ISR)后可以直接调度最高优先级的任务,而无需保存整个任务上下文。中断恢复时间较短,因为它仅需恢复被中断任务的上下文。
在μC/OS-II(一种嵌入式实时操作系统)的应用示例中,作者提供了三个范例来展示如何在基于Intel/AMD 80186处理器的PC环境中使用μC/OS-II。选择PC作为平台的原因包括:易于测试和开发(通过编译、链接和直接执行),以及目标代码的兼容性。书中还强调了安装μC/OS-II的步骤,包括使用INSTALL.BAT脚本进行自动化安装,并确保在安装前阅读README文件。
章节内容还包括对目标系统环境的要求,如DOS或Windows 95环境,以及所需的硬件资源(至少5MB硬盘空间)。安装过程中,读者需要指定目标磁盘,并创建SOFTWARE目录来存放μC/OS-II的文件和子目录结构,以便后续使用和管理。此外,书中的源代码和示例都是针对特定处理器(80x86、Pentium和Pentium-II)和操作系统环境编写的,确保了移植性和兼容性。
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