Android手机控制51单片机蓝牙遥控小车开发

该资源主要涉及的是通过手机控制界面实现对51单片机加语音模块的无线蓝牙遥控小车的开发技术。项目由张青春、邱水清、陈仁辉三位成员完成，包括了整体设计方案、实物小车照片、手机Android系统的控制软件以及具体的硬件和软件组件。 1. 整体设计方案：系统分为上下两部分，下位机是实物小车，由51单片机和相关模块组成；上位机是手机，通过Android系统的控制软件实现远程操控。 2. 手机控制界面：用户通过手机Android系统上的控制软件，可以实现对小车的无线控制，提供直观的操作体验。 3. 80C51串行口的结构：80C51单片机的串行口包含SBUF、发送控制器、接收控制器、移位寄存器、控制门、TI、RI等组件，用于实现串行通信。串行通信具有传输线少、成本低、适合长距离传输的优点，但控制复杂，可采用同步或异步方式。 4. 串行通信：数据以位为单位逐个传输，同步通信要求发送和接收方保持精确的时钟同步，而异步通信则允许字符间有间隙。 5. 蓝牙串口模块：这里使用的是带底板的蓝牙模块，出厂设置为从机或主机模式，波特率为9600，配对密码为1234。蓝牙广泛应用于无线连接设备，如遥控、音频传输等。 6. 蓝牙标准发展：随着技术的进步，蓝牙标准不断演进，提供了更高效、更稳定的数据传输能力。 7. 应用注意事项：主机模块和从机模块不能随意切换，主机只能与从机模块配对，不能与其他主机或带有蓝牙的设备配对。此外，主机模块的AT指令功能与从机有所不同。 8. 电机驱动模块：电机驱动模块用于控制小车电机的启停和速度，是实现小车移动的关键部分。 9. 语音模块4004：这是一种语音模块，用于实现语音的录制和播放功能，其接口介绍可能包括电源、控制和数据接口等。 10. 主程序流程图：程序设计包括初始化、蓝牙连接、命令解析、电机控制等环节，部分程序介绍可能涵盖了如何处理蓝牙数据、解析用户输入并控制小车动作的逻辑。 这个项目展示了单片机开发、无线通信、手机应用开发以及硬件集成等多个领域的技术，为学习者提供了一个综合性的实践案例。