PLC编程：检测输入信号上升沿与下降沿的技巧

"这份文档详细介绍了在PLC中如何检测输入信号的上升沿和下降沿，并提供了S7-200Smart及S7-1200/1500PLC的实现方法。" 在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）广泛用于控制各种设备和系统的运行。在PLC编程中，理解和利用输入信号的上升沿和下降沿是至关重要的。上升沿指的是输入信号从0变为1的瞬间，而下降沿则是信号从1变为0的瞬间。这两种边沿信号常用于触发特定的操作，如置位、复位指令，高速计数，以及通信和运动控制。 对于西门子的S7-200Smart PLC，获取输入信号的上升沿和下降沿可以通过比较当前扫描周期的信号状态与上一扫描周期的状态来实现。当检测到状态变化时，系统会在一个扫描周期内导通指定的操作数。 在更高级的S7-1200/1500 PLC中，可以使用专门的指令，如"R_TRIG"（上升沿触发）和"F_TRIG"（下降沿触发）。此外，用户也可以自定义程序来捕获边沿信号。在这个过程中，通常需要三个变量：输入信号（bool类型）、上周期信号（bool类型）和边沿信号输出（bool类型）。通过比较这两个周期的信号状态，可以判断是否发生了上升沿或下降沿。 在使用边沿信号指令时，有几点需要注意： 1. 因为PLC需要连续两个扫描周期的信号状态对比，所以在首次扫描时无法检测到边沿信号。 2. S7-1200/1500中的边沿存储位（如R_TRIG或F_TRIG的结果）只能在程序中使用一次，多次使用会导致存储位被覆盖，引起程序异常。 3. 边沿存储位必须存储在数据库块（DB）的静态区域或位存储区（M区），不能使用TEMP临时变量，也不能在功能块（FB）的输入/输出区域（INOUT）或功能（FC）中使用，因为FC没有静态变量。 理解并正确应用这些原则，工程师可以在PLC程序中有效地利用上升沿和下降沿，实现精确的控制逻辑，提高系统的响应速度和稳定性。例如，可以利用上升沿启动计数器，下降沿停止计数，或者在特定的信号变化时刻触发通信事件。这些技术在现代工业自动化系统中具有广泛的应用价值。