多无人机协同编队飞行控制技术研究进展

"多无人机协同编队飞行控制的研究现状" 在这个研究论文中，作者樊琼剑等人对多无人机协同编队飞行控制的研究现状进行了综述。该论文首先介绍了多无人机协同编队飞行（CFF）的定义和应用特点，然后对近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果进行了分析和讨论。 首先，多无人机协同编队飞行是指多架无人机按照预先设定的队形和飞行规则，在某一特定的任务区域内，实时地进行协同侦察、作战等任务的飞行方式。这种飞行方式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率，引起了各国对多机编队飞行的研究热潮。 在编队飞行控制中，存在几个相关的关键技术问题，包括队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题。队形设计是指根据任务需求，设计和优化无人机的飞行队形，以提高整个编队的作战能力和生存能力。气动耦合是指无人机之间的气动相互作用，影响着整个编队的飞行稳定性和安全性。队形的动态调整是指根据任务需求和环境变化，实时地调整无人机的飞行队形，以提高整个编队的作战能力和生存能力。航迹规划是指根据任务需求和环境限制，设计和优化无人机的飞行航迹，以提高整个编队的作战能力和生存能力。信息互换是指无人机之间的信息交换和共享，以提高整个编队的协同作战能力。编队飞行控制策略是指根据任务需求和环境限制，设计和优化无人机的飞行控制策略，以提高整个编队的作战能力和生存能力。 在论文的最后，作者对未来的发展趋势进行了展望，认为多无人机协同编队飞行控制技术将会在未来继续发展和完善，成为未来战争中的一个重要组成部分。 该论文对多无人机协同编队飞行控制的研究现状进行了综述，讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题，最后对未来的发展趋势进行了展望。该研究成果对正在研究的多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。 知识点： 1. 多无人机协同编队飞行（CFF）的定义和应用特点。 2. 编队飞行控制中的关键技术问题，包括队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题。 3. 多无人机协同编队飞行控制技术的发展趋势和应用前景。 4. 该技术对正在研究的多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。 5. 多无人机协同编队飞行控制技术在未来战争中的重要性和应用前景。