BMI055：6轴传感器模块 datasheet详解

BMI055是一款由Bosch Sensortec生产的多功能6自由度传感器模块，其 datasheet提供了全面的技术规格和详细描述，适用于设计和使用过程中作为参考。该文档共包含147页，分为13个章节，确保了详尽的信息覆盖。 核心特点： 1. 集成性强大：BMI055在一个紧凑的封装内集成了两个传感器，包括一个先进的16位三轴陀螺仪和一款具有竞争力的12位三轴加速度计，这显著减少了PCB空间并简化了信号线路布局，对于空间受限的应用非常有利。 2. 小巧外形：采用LGA（低引脚密度）封装，仅有16个引脚，占用的物理空间仅为3.0x4.0毫米，非常适合于对尺寸敏感的设计项目。 3. 高精度测量：无论是陀螺仪还是加速度计，都提供高精度的数据输出，16位和12位分辨率分别保证了对动态运动的精确捕捉和稳定读取。 4. 技术更新：文档版本为1.2，发布日期为2014年7月24日，这意味着它反映了当时最新的技术进展，但需要注意的是，数据和描述可能会在未经通知的情况下进行更新，因此在实际应用时要保持关注官方更新。 5. 版权声明：Bosch Sensortec GmbH保留所有知识产权，包括工业产权和复制权，且BOSCH和相关符号是德国罗伯特·博世公司的注册商标。文档中的规格可能为初步草案，可能会有所调整，用户在使用前需确认最新版本。 BMI055是一个功能强大、尺寸小巧且性能稳定的传感器解决方案，适合在需要高精度运动感知和小型化设计的设备中使用，如无人机、可穿戴设备或工业自动化应用。通过深入研究这份datasheet，开发者可以了解如何充分利用其特性，并在设计过程中考虑到潜在的改动和更新。