提高实时性：Python定时/计数器与误差补偿策略

本篇文章主要讨论的是STC90C51RC-RD+系列单片机中的定时/计数器的实时性问题，特别是针对其在Python编程中的应用。定时/计数器作为微控制器的重要功能模块，通常用于精确的时间测量和脉冲计数。文章首先介绍了两个中断服务程序段，分别是对于T0和T1定时器的控制，包括设置初值和控制输出信号。 作者强调了定时/计数器在启计数后，从计数满溢出请求中断到主机处理这一过程会存在时间延迟，这被称为中断响应延时，它可能导致实时处理的误差。这种误差在方式0和1的工作模式下尤其显著，特别是在连续不断的定时或计数应用中，中断响应延时可能会累积误差。为了提高实时性，尤其是在系统时钟设置等对精度要求较高的情况下，文章提出了“状态补偿”策略。状态补偿即在中断服务程序中，根据计数器的实际溢出值读取新的计数初值，然后补偿到原始值中，以此减少误差。 此外，文章还提到了STC90C51RC/RD+系列单片机的特点，包括但不限于抗干扰能力强、复位效果优良、以及拥有强大的抗静电性能。这些特性有助于确保在实际应用中的稳定性。文章还列出了该系列单片机的不同型号，并介绍了STC-ISP在线升级软件，使得用户可以方便地进行固件更新。 总结来说，本文围绕着STC90C51RC-RD+系列单片机的定时/计数器功能，重点讲解了如何优化其实时性能，以适应不同应用场景的需求，并提供了一些实用的编程技巧和注意事项，这对于开发依赖于精确定时的嵌入式系统开发者具有重要的参考价值。