Android Boot流程解析与驱动详解

需积分: 10 0 下载量 145 浏览量 更新于2024-09-13 收藏 289KB PPTX 举报
"Android驱动程序与启动流程培训文档" 在Android操作系统中,驱动程序扮演着至关重要的角色,它们是操作系统与硬件设备之间的桥梁。本培训文档主要聚焦于Android系统的启动过程,涉及了从LK(Loader Kernel)到内核初始化以及用户空间启动的多个阶段。 Android Boot Boot Overview 阐述了Android设备的启动概述。这个过程通常包括从各种NAND设备启动,这些设备可以是系统存储,如eMMC或NAND闪存。在开发过程中,为了方便更新系统映像,会使用USB驱动器进行升级。同时,还需要键盘驱动来使开发者能够进入快速启动模式(fastboot mode),以便于执行固件升级。显示驱动则用于调试和启动屏幕显示,而Android恢复映像和图像升级功能确保了系统更新和故障恢复的可行性。 LK(Loader Kernel)流程,是Android启动过程中的关键步骤: 1. PERFORM BASIC HARDWARE SETUP:LK首先执行基本的硬件设置,如初始化内存控制器、时钟、电源管理等,确保硬件设备能够正常工作。 2. PERFORM BASIC ENVIRONMENT SETUP:接着,设置堆栈和其他环境变量,为后续代码的运行提供必要的运行环境。 3. CLEAR BSS:清空BSS段,这是C语言程序中未初始化全局变量的存储区域。 4. DECOMPRESS THE KERNEL IMAGE:解压内核镜像,通常内核被压缩以减小存储占用。 5. EXECUTE THE DECOMPRESSED KERNEL IMAGE:执行解压后的内核,初始化页表、启用MMU(Memory Management Unit),并检测CPU类型及可选的FPU(浮点处理器),这些信息对于正确配置内核至关重要。 6. The First Kernel C function:内核开始执行第一个C语言函数,进行进一步的初始化,如设备探测、驱动加载等,并加载初始RAM磁盘(initrd),它包含了启动时需要的额外文件系统或驱动。 然后,启动进程进入Init阶段: 1. The Init Process:内核创建第一个进程,即init进程,它的PID为1。 2. FORK INIT PROCESS:init进程会fork出子进程,这些子进程构成了系统服务的基础。 3. Invoke Scheduler:init进程调用调度器,将控制权交给调度器,使得系统能够并行执行多个任务。 4. RELINQUISH CONTROL TO SCHEDULER:在启动流程的最后,bootloader通过调用head.s中的start()函数,将控制权交给内核的绝对物理地址。 在ARM架构中,这个过程由位于`arch/ARM/boot/compressed/head.S`的`start()`函数开始,标志着从bootloader到内核的顺利过渡。 这份Android驱动程序与启动流程的培训文档深入解析了Android系统从开机到用户界面呈现的每一个细节,对于理解Android系统的内部运作机制和驱动开发具有极高的参考价值。