AGV伴侣下的自动化集装箱港口AGV调度优化策略

本文主要探讨了自动化集装箱港口中，为了提升工作效率，引入AGV（自动引导车）伴侣的AGV调度优化问题。在当前船舶大型化的背景下，自动化码头在物流中的作用日益凸显，尤其是对于货物的装卸和处理效率至关重要。传统的集装箱进出口工艺通常包括堆场、场桥、AGV等环节，但作者提出了一种新型工艺：堆场—场桥—AGV伴侣—AGV—岸桥，旨在通过引入AGV伴侣来改善作业流程。 在研究中，作者针对AGV伴侣的容量限制，构建了一个考虑时间窗约束的混合整数规划模型。时间窗的概念在此意味着AGV的作业时间窗口有限，必须在规定的时间范围内完成任务。通过设计启发式算法，解决AGV伴侣的时间窗问题，这种方法允许AGV伴侣与场桥和其他AGV更有效地协同工作，减少设备之间的等待时间。 接着，文章采用了粒子群算法来进一步优化AGV的调度方案。粒子群算法是一种模拟自然界生物群体行为的优化算法，它能够在多维度搜索空间中找到全局最优解。通过这种算法，研究者可以得到更加高效的AGV调度策略，从而提升整个港口的运营效率。 研究结果表明，AGV伴侣的引入显著提高了AGV与场桥之间的协调性和设备的作业效率。当AGV伴侣的容量固定时，增加AGV的数量并不会导致场桥的等待时间增加，反而可能会有所减少，这体现了AGV伴侣在优化港口流程中的积极作用。 本文的关键词包括自动化集装箱港口、AGV伴侣、AGV调度、时间窗以及粒子群算法，这些关键词揭示了论文的核心内容和研究焦点。总体而言，这篇文章对提高自动化集装箱港口的运行效率和优化作业流程提供了理论支持和实践指导，对于港口管理、物流技术以及供应链优化具有重要意义。