自动化港口AGV调度优化：AGV伴侣影响分析

"自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究" 在自动化集装箱港口的运营中，AGV（自动导引车）扮演着关键角色，它们负责在堆场、场桥、岸桥之间运输集装箱。为了提高工作效率，研究者提出了一种新的工艺流程，即堆场—场桥—AGV伴侣—AGV—岸桥。在这个流程中，AGV伴侣被引入以协助AGV作业，它能够暂时存储多个集装箱，从而缓解AGV与场桥之间的协调问题。 为了优化这种新工艺下的AGV调度，研究者建立了一个带时间窗约束的混合整数规划模型。这个模型考虑了AGV伴侣的容量限制，以确保AGV的调度合理且高效。时间窗约束是调度问题中的重要因素，它规定了特定任务必须在特定的时间段内完成，否则可能导致延误或其他效率损失。 为了解决这个模型，研究者设计了一种启发式算法来确定AGV伴侣的时间窗，并利用粒子群算法来寻找最优的AGV调度方案。粒子群算法是一种基于群体智能的优化方法，通过模拟鸟群或鱼群的集体行为来搜索全局最优解。这种方法在解决复杂优化问题时表现出色，特别是在处理多目标和约束的问题上。 通过应用这些算法，研究发现AGV伴侣的设置显著改善了AGV与场桥之间的协同性，减少了设备间的等待时间。同时，当AGV伴侣的容量固定时，增加AGV的数量可以进一步减少场桥的等待时间，这意味着系统的整体效率得到了提升。 此外，该研究得到了国家自然科学基金、上海市科委创新项目、上海市重点学科资助项目以及陕西省社会科学基金的资助，表明这一领域的研究受到了广泛关注和支持。研究者程聪聪、梁承姬和李晔分别在自动化集装箱码头运作与优化、物流与供应链系统优化以及港航与物流运作优化方面有着深入的研究。 这篇研究提出了一个创新的自动化集装箱港口操作模式，通过引入AGV伴侣和优化调度策略，提高了港口设备的工作效率，减少了等待时间，展示了在物流和港口管理中应用先进算法和技术的潜力。这一成果对于提升自动化港口的运行效率和优化资源配置具有重要的理论和实践意义。