自动化集装箱码头作业流程

自动化集装箱码头的作业流程一般如下：

1. 集装箱卸船：船舶到达码头后，自动化设备通过激光感应器、传感器等技术，自动识别集装箱的位置、大小、重量等信息，并将其卸下。

2. 集装箱堆垛：自动化堆垛机器人将集装箱堆放在指定的地方，根据集装箱的大小和重量，进行分类和分组。

3. 集装箱运输：自动化运输车辆或者AGV（自动引导车）将集装箱从堆垛区运往指定的地方。

4. 集装箱装船：自动化设备将集装箱装上船舶，同样通过激光感应器、传感器等技术，自动识别集装箱的位置、大小、重量等信息，并将其装上。

整个自动化流程中，设备通过自动化控制系统进行协调和管理，实现高效、精准、安全的码头作业。