西门子PLC控制下的大小球分拣系统设计与实现

该文档是一份关于大小球分拣系统的本科课程设计论文，由学生关庆丰在机械设计制造及其自动化专业进行，指导教师包括李岩和姚旭东。论文于2014年1月3日提交，主要针对机电传动控制领域，设计目标是构建一个能够自动进行球类分拣的系统。 1. **项目背景与目的**： 本文档阐述了机械手在制造业中的重要性，特别是在改善工人工作环境、提高自动化水平以及在危险环境下作业的优势。大小球分拣系统的开发，采用了德国西门子PLC，旨在实现自动化生产流程，减轻人工负担。 2. **设计内容与要求**： - 设计要求包括完成工作循环，支持四种工作模式：手动、回原点、单周期和连续模式。 - 在连续模式下，系统需完成五次循环后进行5秒声光报警，并响应停止和复位按钮。 - 学生需绘制端子分配图和顺序功能图，设计并调试PLC控制梯形图，以及编写详细的系统设计说明书。 3. **技术路线**： - 选型阶段，学生根据任务需求选择了西门子PLC作为核心控制设备。 - 总体设计部分详细描述了I/O端口配置，确保信号传输的准确性。 - PLC程序设计分为三个步骤：设计思路清晰，通过顺序功能图展示流程逻辑，再转化为实际的梯形图进行编程。 4. **实施与进度**： - 学生按照计划，首先进行了需求理解和资料收集，然后进行了四天的PLC梯形图设计和调试，预留一天时间撰写设计说明书，最后进行答辩。 5. **评估与答辩**： 成绩评定表列出了学生的基本信息和课程设计的成绩，表明了课程设计的重要性和严谨性。 6. **结论与展望**： 本论文不仅展示了大小球分拣系统的设计过程，也体现了PLC在自动化控制中的关键作用。未来，随着技术的发展，此类系统将更广泛应用于制造业，提高生产效率。 这篇论文深入探讨了PLC在大小球分拣系统中的应用，从系统设计到具体编程实现，为读者提供了一个机电传动控制领域的实际案例研究。