"机械工程控制基础知识综述：控制论要素、反馈原理、系统分类与组成"

统称闭环控制系统。 特点：结构复杂，稳定性好，抗干扰性能强，控制精度高。 第二章 控制系统的数学描述 1、描述控制系统的数学模型 控制系统的数学模型表示为：输入、输出及系统内部状态之间的数学关系。 2、控制系统的传递函数及其特点。 控制系统的传递函数是输出和输入之间的关系式，通常用G（s）表示。传递函数的特点包括阶数、因式分解、特性方程和极点。 3、控制系统的状态空间描述。 控制系统的状态空间描述是指用状态方程和输出方程描述控制系统的动态性能，其中状态方程是系统状态量之间的数学关系，输出方程是状态量和输出量之间的数学关系。 4、控制系统的数学模型建立方法。 包括基于物理定律、基于试验数据和基于经验公式等方法。 第三章 时域分析法 1、控制系统的时域性能指标。 包括阶跃响应、脉冲响应、单位冲激响应、稳态误差和动态指标等。 2、控制系统的阶跃响应分析。 阶跃响应包括上升时间、峰值时间、调节时间和超调量等性能指标。 3、控制系统的脉冲响应分析。 脉冲响应包括脉冲响应的性质和性能指标。 4、控制系统的单位冲激响应分析。 单位冲激响应包括单位冲激响应的性质和性能指标。 5、控制系统的稳态误差分析。 稳态误差包括静态误差和动态误差，以及改善稳态误差的方法。 第四章 频域分析法 1、控制系统的频域性能指标。 包括幅频特性、相频特性、极点分布等。 2、控制系统的频率响应分析。 频率响应包括波特图、极点分布、频率响应曲线等分析方法。 3、控制系统的栅极图分析。 栅极图是指控制系统在复平面上的极点和零点的分布图。 4、控制系统的稳定性分析。 稳定性分析包括李普希茨稳定准则、罗特准则、奈奎斯特准则等。 第五章 控制系统的设计方法 1、根轨迹设计法。 根轨迹设计法是根据根轨迹的性质和特点来设计控制系统的方法。 2、频率法设计。 频率法设计是根据频率域特性来设计控制系统的方法。 3、状态空间法设计。 状态空间法设计是根据状态空间描述来设计控制系统的方法。 4、优化设计方法。 优化设计方法是根据优化原理来设计控制系统的方法，包括最优控制。 第六章 控制系统的先进控制方法 1、自适应控制。 自适应控制是指根据系统的实际状态来自动调整控制参数的控制方法。 2、模糊控制。 模糊控制是根据模糊逻辑和模糊集合来设计控制系统的方法。 3、神经网络控制。 神经网络控制是根据神经元网络结构来设计控制系统的方法。 4、鲁棒控制。 鲁棒控制是指在系统参数变化和外部扰动的情况下，保持控制系统稳定性和性能的控制方法。 以上就是机械工程控制基础知识点整合汇总的内容，通过对控制系统的基本概念、数学描述、性能分析、设计方法以及先进控制方法的介绍和总结，希望对学习机械工程控制的同学们有所帮助。