利用直线特征的相机非线性畸变自动校正方法

7 下载量 163 浏览量 更新于2024-08-28 1 收藏 1.88MB PDF 举报
"基于直线特征的摄像机非线性畸变自校正"是针对摄影测量和机器视觉领域中提高测量精度的一种方法。该方法利用三维空间直线在图像平面上投影仍为直线的几何特性,提出了一种新颖的非线性畸变校正策略。传统的畸变校正通常依赖于昂贵的标定板和摄像机的外部参数,而这种方法则无需这些条件,只需通过分析图像中的直线特征就能计算出摄像机的畸变参数。 在实际应用中,随着图像中直线数量的增加,并且这些直线在CCD(电荷耦合器件)上的分布变得均匀,所求得的非线性畸变参数会变得更加稳定和准确。这种方法的优势在于其简便性和实用性,它减少了对专门设备的依赖,使得用户可以利用现有的图像资源进行畸变校正。 实验结果显示,该方法的校正效果显著,对于提升图像质量和后续的测量精度有极大的帮助。特别是在自动化检测、机器人导航、工业检测等需要精确图像信息的场景中,这种基于直线特征的校正方法具有较高的实用价值。 关键词包括机器视觉、摄影测量、摄像机标定、直线特征和畸变校正,这表明该研究涵盖了多个相关领域的核心技术。文章的中图分类号为TP391.41,文献标识码为A,表明这是一篇科技类学术论文,具有严谨的理论基础和实验验证。此外,doi:10.3788/LOP53.021502是该论文的数字对象标识符,可用于进一步检索和引用。 这项工作为摄像机的非线性畸变校正提供了一个成本效益高、操作简便的新途径,对于提升机器视觉系统性能和降低标定成本具有重要意义。通过分析和利用图像中的直线特征,该方法能够有效地校正图像畸变,从而提高整体系统的测量精度和稳定性。