2011年稳定平台通用陀螺数据采集处理系统设计与验证

本文主要探讨了2011年发布的一篇关于稳定平台中通用陀螺数据采集处理系统的论文，由国防科学技术大学机电工程与自动化学院的张智永、周晓尧和张连超三位作者所撰写。论文的核心目标是提升稳定平台的性能，针对平台中陀螺的高速度、高精度和宽动态范围的特性，提出了一种专门的数据采集与处理解决方案。 首先，作者详细研究了动力调谐陀螺(DTG)、光纤陀螺以及微机械陀螺等多种类型陀螺的典型性能参数，以此作为系统设计的基础。通过对这些陀螺特性的深入理解，他们确立了系统的关键设计指标，包括但不限于数据采集的精度（24位∑-Δ高精度模数转换器ADS1278）和处理能力（32位数字信号处理器TMS320F2812）。 接着，作者设计并实现了该系统的硬件电路，这涉及到多通道数据采集电路和高效的数据处理模块。ADS1278的高精度模数转换确保了陀螺信号的准确捕获，而TMS320F2812的数字信号处理能力则负责实时分析和处理这些数据，以实现对陀螺性能的实时监控和校准。 软件编程也是论文的重要部分，作者编写了与硬件电路相匹配的控制程序，以实现数据的采集、处理、存储和传输。这其中包括了陀螺姿态的实时计算，以及与稳定平台控制系统之间的接口设计。 通过实际的转台测试，论文展示了所设计系统在稳定平台中的应用效果。实验结果显示，该系统采集到的陀螺数据与制造商出厂标定的性能参数相比，测量误差仅为1%，充分证明了其在实际应用中的高精度和稳定性，完全满足了稳定平台对陀螺数据处理的严苛需求。 最后，论文的关键词包括“稳定平台”、“陀螺”、“数据采集”、“数据处理”以及所使用的关键硬件组件ADS1278和TMS320F2812，这些都是论文的核心技术点。这篇论文不仅具有理论价值，也提供了实际工程中的设计思路和技术细节，对于从事稳定平台技术或相关领域的工程师具有很高的参考价值。整个研究过程体现了严谨的工程实践和对技术性能的追求，对提升稳定平台的整体性能具有重要意义。