"台达PLC编程手册，涵盖了DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2系列的编程指南，包括程序篇的版本修订历史、基本指令和API指令的介绍，以及梯形图编程的基础知识。"
在台达PLC的编程手册中，重点讲述了DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2系列的编程特性与操作。手册的修订内容主要包括以下几个方面：
1. 更新了M继电器的功能说明，添加了新的M寄存器如M1037、M1119、M1182、M1308、M1346、M1356，并对已有的M1055~M1057、M1183进行了更新，扩展了其功能。
2. 特殊数据寄存器部分，新增了D1037、D1312、D1354、D1900~D1931，并修正了D1062、D1114、D1115、D1118的停电保持功能属性，提供了更多数据存储和处理的选择。
3. 在特殊M继电器和D寄存器群组应用说明中，更新了实时时钟RTC的功能，新增了启动SPD和DDRVI两段速输出功能的相关寄存器，以及DZRN定位后输出指定脉冲和寻找Z相信号的寄存器，同时将EasyPLCLink更改为PLCLink并增加了内容说明。
4. 基本指令部分，新增了NP和PN指令，以及第3.7章的API指令一览表，使得编程更加灵活多样。
5. API指令方面，增加了DSPA指令的解释，引入了浮点接点型态比较指令如FLD=、FLD>、FLD<等，并补充了PLSR指令的说明以及DTM指令模式K11~K19的详细信息，更新了API166指令的说明，提高了高级编程的效率和精度。
手册的程序篇还深入浅出地介绍了PLC梯形图编程的基础知识：
1. PLC的扫描方法，描述了PLC如何按顺序执行程序的过程。
2. 信号流向，解释了输入信号到输出信号的转换路径。
3. 常开和常闭节点的概念，是理解逻辑控制的关键。
4. PLC继电器和寄存器的作用，它们是存储和处理逻辑状态的核心元件。
5. 梯形图符号的介绍，包括基本的编程元素如LD/LDI、LDP/LDF、AND/ANI、ANDP/ANDF等，帮助用户理解和构建逻辑控制流程。
这些内容对于学习和使用台达PLC进行自动化控制系统的编程设计具有极大的指导价值，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取必要的知识和技巧。
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