ISO-15765-3：CAN网络的统一诊断服务实施标准详解

ISO-15765-3中文版是关于道路车辆控制器局域网（Controller Area Network, CAN）的诊断标准，它是ISO15765系列的一部分，专注于一元化诊断服务的实施。该标准适用于所有与CAN网络相连的汽车，无论其内部CAN总线结构如何，它提供了诊断服务和服务器存储器编程的需求。 标准的核心内容包括以下几个方面： 1. 范围：ISO15765-3基于ISO11898定义的CAN网络，规范了统一诊断服务（UDS）在CAN中的实现，涵盖测试、监测、诊断和在线编程等功能。 2. 参考标准：使用过程中必须参照其他相关文档，如ISO14229-1、ISO15765-1和ISO15765-2，其中定义了必要的术语、缩略词和协议基础。 3. 术语与缩略词：文档中使用的术语和定义遵循ISO14229-1的规定，如DA（目标地址）、ID（标识符）、DLC（数据长度码）、GW（网关）、LSB（最低有效位）、MSB（最高有效位）、NA（网络地址）、SA（源地址）、SM（子网掩码）和TOS（服务类型）等。 4. 协定与OSI模型：ISO15765协议基于ISO14229-1，后者遵循OSI（开放系统互联）的服务协议。UDS在OSI模型中的应用通过图1展示，涉及物理通信和功能通信的不同会话方式。 5. 应用层与会话层：应用层采用客户机-服务器模式，提供测试、检测等服务，并使用ISO14229-1的应用层协议。会话管理定时至关重要，例如，服务器不会对不等于N_OK的N_USData.indication发送响应。 6. 定时参数：应用层和会话层的定时参数根据客户机-服务器交互模式进行处理，包括默认会话方式和非默认会话方式下的不同通信时段。对于请求服务器的否定应答，如应答码78hex，会延长响应时间。 ISO-15765-3中文版是汽车行业的一个重要标准，它确保了车辆网络诊断的标准化和一致性，有助于提高汽车电子系统的可靠性和维修效率。理解和遵循这一标准对于车辆制造商、汽车维修技术人员以及相关设备供应商来说都是至关重要的。