图 2
注解:①
静态计算模式(
Staonary Calculaon
)
模式用于不考虑时间影响的性能分析。一般也将其归为逆向仿真,它一般用作静态计算
(最高车速,最大爬坡度,最大牵引力等)。静态计算中,每一个步长都是稳态条件下的
计算,即对于每一个步长加速度均为零。举例来说,这样你可以计算每个发动机转速和挡
位下的最大爬坡度(结果表示为与车速的关系,其中考虑了比如轮胎滑移等影响因素)。
准静态计算模式(
Quasi-staonary Calculaon
)
该计算模式用于与时间相关的计算分析,比如循环工况计算(
Cycle Run
)等。准静态
计算模式(也可以称为“逆向工程”)中,目标值是准确定义的,需要的驱动工作点是可计
算的。 在准静态计算中,其稳态条件与静态计算模式相同。与静态计算模式相比,可以存
在加速度,但是被固定为某一定值。这样就可以计算循环工况和满负荷加速工况。车辆的
运动变量(比如,行驶循环中的车辆加速度)是预先定义好的。计算中没有控制器,计算
是非常高效的。
仿真计算模式(
Simulaon
)
与准静态计算模式相比,仿真模式更真实地模拟了模型的实际响应。对于仿真实际的
行驶循环,仿真模式采用了一个驾驶员模型来形成控制环。在这种情况下,模块之间的链
接可为刚性的,也可以是弹性的。
逆向仿真:根据车轮的扭矩(功率)需求逆向推导发动机的输出扭矩;只要该需求扭矩在发动机可提
供的范围内,逆向仿真可确保实际车速与目标车速完全一致;
正向仿真:驾驶员根据车速要求(如:CycleRun),通过调整油门踏板和制动踏板,使实际车速跟
随目标车速的过程,这个过程由于存在驾驶员的主观意识和调整过程,因此,实际车速会围绕目标车速呈
小幅波动趋势,波动的幅度与控制器的控制特性有关;
静态 Stationary,准静态 Quasi-Stationary 以及动态 Simulation,以前 NREL 开发的 ADVISOR 软件
主要就是基于 Quasi-Stationary 这种模式的,而 Simulation 对应的则是正向仿真模式,即驾驶员通过
主动操控来调整车辆的运行状态。当存在 Simulation 和 Quasi-Stationary 二选一的时候,一般建议使
用 Simulation 模 式 , 因 为 这 与 实 际 的 驾 驶 情 况 类 似 。 Quasi-Stationary 模 式 的 优 点 在 于 相 对
Simulation 模式,其计算速度要快很多,如果你认为 Quasi-Stationary 和 Simulation 两者之间的差异
在你可以接受的范围之内,那么可以考虑使用 Quasi-Stationary 模式;如果两种计算模式差异很大,以
Simulation 的计算结果为准!