三菱M60伺服驱动器异常处理与参数解析

"三菱M60参数说明文档，异常处理指南" 在三菱的M60系列伺服驱动器中，异警的排除是系统稳定运行的关键。本文档详细介绍了各种异常情况及其对应的解决方法，旨在帮助用户在遇到问题时能快速有效地进行故障排除。 1. **异常类型及解决方法** - **过电流**：需通过DI：ARST(复位)清除。 - **过电压**：同样需要DI：ARST清除。 - **低电压**：当电压恢复时，异常会自动清除。 - **电机磁场位置异常**：需要重新上电来清除。 - **回生错误**：DI：ARST清除。 - **过负荷**：DI：ARST清除。 - **速度误差过大**：DI：ARST清除。 - **异常脉冲控制指令**：DI：ARST清除。 - **位置控制误差过大**：DI：ARST清除。 - **芯片执行超时**：无法清除，可能需要检查硬件或软件。 - **编码器异常**：重新上电清除。 - **校正异常**：移除CN1接线并执行自动校正后清除。 - **紧急停止**：DI EMGS解除自动清除。 - **反向极限异常**：DI：ARST清除、Servo Off清除或脱离后自动清除。 - **正向极限异常**：同上。 - **IGBT温度异常**：DI：ARST清除。 - **存储器异常**：开机即发生需参数重置，运行中发生则用DI ARST清除。 - **编码器输出异常**：DI：ARST清除。 - **串列通讯异常**：DI：ARST清除。 - **串列通讯超时**：DI：ARST清除。 - **主回路电源缺相**：DI：ARST清除。 - **预先过负载警告**：DI：ARST清除。 - **编码器初始磁场错误**：重新上电清除。 - **编码器内部错误**：重新上电清除。 - **编码器错误**：重新上电清除。 - **电机碰撞错误**：DI：ARST清除。 - **电机U,V,W,GND接线错误**：重新上电清除。 - **DSP软件升级**：执行P2-08＝30，28后重新送电。 2. **产品信息和安装** 文件还包含了产品检查、型号说明、伺服驱动器与电机的对应表、驱动器的操作模式简介，以及安装时的注意事项。这些信息对正确安装和配置设备至关重要，包括储存和安装环境条件、安装方向与空间的考虑、断路器与保险丝规格、电磁干扰滤波器的选择、回生电阻的选用等。 3. **配线** 配线部分详细说明了外围装置和主电源回路的连接方式，以及各种连接器、端子和线材的选择。此外，还给出了不同功率机种的伺服系统配置图，以及CN1、CN2、CN3接口的接线方法和标准接线模式，如位置模式、速度模式和扭矩模式的接线示例。 4. **面板显示及操作** 用户可以参考面板各部名称了解其功能，并按照参数设置流程操作。文档还解释了状态显示，包括储存设定显示、小数点显示等，帮助用户理解和解读驱动器的状态信息。 这份文档提供了一个全面的指南，涵盖了从安装到故障排除的全过程，对于使用三菱M60系列伺服驱动器的用户来说，是一份非常实用的技术参考资料。