模型参考自适应控制原理与应用

"模型参考自适应控制-matlab图像处理函数汇总" 模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，MRAC）是一种控制理论，其核心思想是建立一个理想的参考模型，期望被控对象的动态行为与该模型保持一致。在实际应用中，MRAC系统包括一个动态品质优良的参考模型和一个被控对象。当被控对象的参数发生变化或受到干扰时，系统通过比较实际输出与参考模型的输出来计算误差，并利用这个误差来调整控制器的参数，以实现被控对象性能的实时优化。 在典型的并联模型参考自适应系统中，参考模型和被控对象是并行连接的，使得系统能够快速响应并适应变化。被控对象通常不可调，所以通过调整前馈和反馈调节器的参数来改变系统的动态特性，形成一个可调系统。这种并联结构使得控制性能的比较和调整变得直观且易于实现，因此在实践中广泛应用。 自适应控制还包括其他形式，如串联模型参考自适应控制和串并联模型参考自适应控制。但并联模型参考自适应控制因其简单和快速的自适应特性而更受欢迎。 本书《自适应控制及应用》由陈新海、李言俊、周军编著，详细介绍了自适应控制的基本原理及各种应用场景，包括模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制以及非线性控制对象的自适应控制等。此外，书中还涵盖了模糊自适应控制等内容，适用于研究生教育和工程技术人员的学习参考。 自适应控制技术自20世纪60年代以来，随着航空航天和过程控制领域的快速发展以及计算机技术的进步，得到了迅速发展。本书的编著者基于多年的教学经验，为读者提供了全面的自适应控制理论和实践知识。