RTX实时控制架构：改变传统工业自动化

本文主要介绍了在RTX之前的实时控制架构，并引出了RTX实时系统开发平台，强调了IntervalZero公司在该领域的业绩。同时，对比分析了Windows操作系统在工业自动化领域的优缺点。 在RTX之前的实时控制架构通常依赖于专用硬件，这种架构的特点是设备控制与通讯管理需要额外的硬件支持，导致了较高的硬件成本和维护费用。这种传统架构往往不适用于需要高度精确和低延迟的实时控制应用，因为它缺乏灵活性和效率。 RTX，全称为Real-Time Extension，是一种实时控制架构方案，旨在解决传统架构的问题。RTX通过增强操作系统的能力，如Windows，提供了更高效、更可靠的实时性能，使得开发者能够在标准的Windows平台上实现硬实时应用，降低了对专用硬件的依赖，减少了成本并简化了维护。 IntervalZero作为一家专业提供实时操作系统解决方案的公司，其RTX64和RTX201等产品在多个行业中得到了广泛应用，包括工业自动化、医疗系统、数字媒体编辑、测试测量、军事/航天等领域。合作客户涵盖了全球范围内的航空航天防御公司、工业PLC制造商、医疗设备制造商、自动化制造商、工业控制供应商、全飞行模拟公司、半导体设备制造商以及机床制造商等。 Windows操作系统在工业自动化领域有着显著的优势，如市场占有率高、用户基础广泛、性能强大且价格适中、支持丰富的图形化接口和开发工具、拥有大量的Win32应用程序接口以及众多第三方硬件和驱动支持。然而，Windows也存在一些不足，如线程优先级有限、线程调度机制不确定可能导致优先级倒置、直接访问I/O设备能力欠缺、定时器精度不足和漂移问题，这些都可能影响到实时控制应用的性能。 总结来说，RTX技术为实时控制系统带来了革命性的变化，通过将实时性能注入到广泛使用的Windows操作系统中，为企业提供了更经济、更灵活的解决方案。虽然Windows操作系统在某些方面仍有待改进，但它依然是商业化通用系统应用开发的理想平台，特别是在结合了RTX等实时扩展技术后，能够在保持通用性的同时满足严格的实时控制需求。