DMC3000系列运动控制卡：手轮运动与异常减速功能详解

本文档详细介绍了雷赛控制技术DMC3000系列运动控制卡的手轮运动功能和异常减速停止时间设置的相关知识。首先，DMC3000系列支持异常减速停止时间设置，这是一种根据现场需求调整的特性，旨在实现更精确的减速过程。用户可以通过`dmc_set_dec_stop_time`函数来设置减速停止时间，并且在异常停止时，比如调用`dmc_stop`函数、限位信号触发或者减速停止信号DSTP触发时，会执行预设的时间。例如，可以通过编程设置异常减速停止时间为0.5秒，代码片段展示了如何实现这一操作。 其次，单轴手轮运动功能是卡片的重要组成部分。它允许用户将手轮通道与运动轴一一对应，实现手轮控制轴线的运动。通过`dmc_set_handwheel_inmode`设置输入方式，`dmc_handwheel_move`则用于启动手轮运动，而`dmc_set_handwheel_channel`则是用来配置手轮通道与轴号的关系。值得注意的是，不同型号的DMC3000系列卡可能有不同的手轮通道配置，如DMC3C00/3400A仅支持低速手轮，而DMC3800/3600则具备高低速选项。 文档还强调了版权信息和安全注意事项，提醒用户未经许可不得复制、翻译或抄袭手册内容，以及在使用过程中必须确保机器的安全性，包括在软件层面设置错误处理和安全保护措施，以防造成损失。 此外，手册还包含了产品概述、功能介绍、硬件接口电路、安装步骤、控制卡使用手册、应用软件开发方法以及实现基本功能的函数说明等内容。对于想要深入理解和使用DMC3000系列运动控制卡的用户来说，这是一份详尽的参考指南。