三菱FX系列PLC通信协议详解及程序示例

本文档提供了三菱FX系列PLC的通信协议详细信息，包括通信格式、命令码、传输参数以及通信指令的使用。 三菱FX系列PLC通信协议是用于与编程端口或FX-232AW模块进行交互的协议。协议主要包含以下几个核心组成部分： 1. **通讯格式**：基于RS232C串行通信，采用9600bps的波特率，偶校验，累加和校验方式（和校验），以及ASCII字符编码。 2. **命令码**： - `DEVICEREADCMD`（"0"）：用于读取X, Y, M, S, T, C, D等位元件的状态。 - `DEVICEWRITECMD`（"1"）：用于写入位元件的状态。 - `FORCEONCMD`（"7"）：强制ON指定的位元件。 - `FORCEOFFCMD`（"8"）：强制OFF指定的位元件。 3. **帧格式**：由STX（起始字符02H）、命令码、地址、数据长度、数据、ETX（结束字符03H）和两个校验和（高位和低位）组成。校验和计算方法为将所有数据字节相加，取低两位作为校验值。 4. **通信指令**： - `BR`：读取单个位元件状态。 - `WR`：读取多个位元件状态或读取字元件的值。 - `BW`：写入单个位元件状态。 - `WW`：写入多个位元件状态或设置字元件的值。 - `BT`：设置或复位单个位元件。 - `WT`：设置或复位多个位元件，或写入字元件的值。 - `RR`：控制PLC运行。 - `RS`：控制PLC停止。 - `PC`：读取PLC设备类型。 - `TT`：执行连接测试。 这些指令可用于开发与三菱FX系列PLC交互的用户协议，特别是在国产PLC的开发过程中可以作为参考。通过理解这些指令和协议细节，开发者能够编写C语言或其他编程语言的程序来实现与FX系列PLC的高效通信。 在实际应用中，需要注意的是，当进行通信时，确保发送的命令符合协议规定的格式，并正确计算和校验数据，以确保通信的可靠性和准确性。同时，根据需要选择适当的通信指令，例如，若需读取或写入位元件状态，可以使用`BR`、`WR`、`BW`和`WW`指令；而若需控制PLC的运行状态，则使用`RR`或`RS`指令。 此外，对于累加和校验，如果累加和超过两位，只取低两位作为校验和，这是为了简化校验过程并提高数据传输的容错能力。例如，提供的示例帧中的校验和计算就是遵循这一规则。 掌握这个通信协议对于开发与三菱FX系列PLC相关的控制系统或者进行自动化项目是非常重要的，它可以帮助你更好地理解和实现与PLC的通讯功能。