液压同步闭环控制的形式及应用

© 2012。由ElsevierB. V.出版在塑造工程研究所的责任下选择可在www.example.com在线访问www.sciencedirect.comIERI程序3（2012）220 - 2252012同步液压闭环控制系统李ChenzhouVocationalTechnicalCollege（英语：ChenzhouVocationalTechnicalCollege）抽象液压驱动同步的开环控制，因为它完全依赖于执行器的同步驱动器的液压控制，以控制组件本身的准确性，而不是执行器测试和反馈的输出，因此它不能消除或抑制高精度同步的反向影响。在©2012年由ElsevierB. V.根据CCBY-NC-ND许可证下信息工程研究所开放访问的责任，选择和同行评审。关键1. 介绍随着空间技术和现代机械和加工行业的发展，金属加工设备，冶金机械，建筑机械，以及空间和航空驱动设备对高精度同步驱动技术的需求越来越大。其中，液压同步驱动器占据了一个非常重要的位置。这液压同步闭环控制依赖于输出量的检测和反馈，这构成了反馈回路控制，主要是消除或抑制了反向因素，准确地同步驱动。液压同步的闭环2212-6678CCBY-NC-ND许可证下的开放访问。李2212. 流体同步封闭回路控制系统的形式到目前为止，(1) 不同(2) 用作用器的数量充电，液压同步闭环控制具有双作用器和作用器同步闭环控制点(3) 根据组件的类型和结构的实现，安装在不同液压同步闭环控制的形式和方向上，将其划分为液压传动闭环控制的液压系统同步闭环控制。液压执行器运动(4) 根据不同的控制元件，液压同步闭环控制被划分为以下五种类型的闭环控制的同步：机械液压伺服阀和其他组件，电液压伺服阀，电液压比例阀和其他组件同步闭环控制，digitalvalve同步闭环控制和电子控制变量置换泵同步闭环控制。此外3. 水同步闭环控制系统的比较各种形式的闭环控制的液压电液压伺服阀控制：电液压伺服阀是一种高精度、高频率的电液压控制元件响应，液压组合不仅具有高响应速度、闭环控制系统同步控制和高精度控制。液压电液压专用阀控制：电液压比例阀是一种新型的电液压控制元件，尽管它的频率响应低于电液压伺服阀，但由于其成本低，抗干扰性高，性能好，因此，由它的同步组合而成-循环控制已被广泛用于系统频率响应调制器，需要更高的同步准确性主机，并在工业应用程序中具有良好的前景。数字阀控制：数字控制阀是最早的八项，在另一个液压集成控制元件的进一步开发之前。它最重要的特点是能够适应计算机控制、直接数字控制的需求，满足一般计算机控制系统必须有D/A转换器的需求。此外，阀门还具有更高的抗干扰性。因此，它由液压同步闭环控制系统组成，易于控制，可靠性高，代表精度高，结构简单，易于实现计算机直接控制。当然222李机器液压伺服阀控制：与三种形式相比较，机械液压伺服阀的闭环控制同步的一个显著特征是它采用闭环控制的机械反馈检测形式。因此，它的组合简单，成本低，一般适用于控制同步精度不高，系统需要驱动主机的高频率响应。泵水平液压旋流器的同步闭环控制水平安装和活塞杆或线圈的水平运动，因此没有重力负载，它不会导致两种动力动力学同步控制性能不一致的方向，系统精度变化。相比之下，垂直液压履带同步履带式闭环控制的作用是从垂直安装液压履带机产生的重力载荷，履带在运动方向上的动态性能，并可能导致不一致，对运动高精度同步控制的正方向和负方向都有困难。这种无对称液压旋流器是一种单一输出的液压旋流器杆，其最重要的特性是其结构，而返回到油重压区则不相等。它的主要优点是结构简单，制造方便，统一滑动密封效率高，可靠性高，工作空间小。对称液压旋流器是一种双向双极输出液压旋流器，其最重要的特点是进入，回到油重压力相等区域，但其结构更复杂，增加了滑动抗摩擦性，需要运行空间。从上述两种Hydrauliccylinders的特点来看，asymmetric Hydraulicsynchronicclos-loop控制的前向和反向同步控制性能存在巨大差异，这给分析和控制带来了困难。相反，4. 控制策略的应用利用液压同步闭环控制的目的，可以利用闭环控制的特点，以实现高精度同步，并具有多个执行组件和输出负载。对于液压同步的闭环控制，通常在两种控制策略中使用"相同的方式"和"主奴隶模式"。"同样的方式"指的是多个需要的同步控制操作员理想的输出轨道集都在控制之下，实现同步驱动器。"主奴隶模式"指的是理想输出所需的多精度操作器的同步控制，而执行元素的其余部分则在控制下保持所选理想输出的跟踪并实现同步驱动器。将两者进行比较，以获得精确的同步输出，需要以等效的方式同步执行组件的液压闭环控制系统的工作，反馈应严格匹配检测元件与控制元件的性能之间的关系，等等，显然这增加了工业上的困难。同步错误校正和同步控制块图。基于它的单个分支的最佳跟踪控制，以便将输出成员作为跟踪目标同步驱动;通过跟踪错误的反馈控制将最小化，并相应地同步补偿器控件的输出同步误差。它李223n一个状态反馈以实现两个操作器的同步驱动器。可以绘制对比度：独立的反馈校正同步控制和带有控制策略的校正同步控制的总反馈是"相同的方式，总反馈同步错误校正控制和状态同步差异校正属于同一"主奴隶模式控制策略。在四5. 位置液压阀在液压控制系统中，如实施，需要输出和阀门打开度位置的对应性，即PID型。离散控制算法是UiU 第e控制器一般可以是试验和错误方法，扩展关键比例法，扩展响应曲线方法。但是，无论调谐PID参数的方法是什么，一旦在整个控制过程中进行了计算，就会被修复。为了使系统具有良好的动态性能，我们希望PID的三个参数可以基于当前系统的状态进行适当的调整。而这种简单的基于数学模型的控制算法很难满足控制系统的要求并获得动态性能，特别是当系统参数发生变化和负载扰动时，这种现象已经成为一个特别的事件。因此，基于专家5.1. Exploretheparameteradjustmentrules了解PID控制的理论，以及人工的长期经验总结，我们可以看到PID参数适应系统的动态过程应该基于以下几点。1. 偏差相对较大，因此，只要有可能消除偏差，并提高响应速度，以避免系统对过度响应的相同时间，Kp取大值，K取零;与小时的deviationofhours进行比较，tocontinueto减少deviation，为了防止过度拍摄过于振荡稳定性测定KP值解密，KI取一个小值; deviation很小，为了消除静态错误和过度射击，系统尽快，Kp值继续解密，KI值未更改或接受较小的大值。2. 当偏差变化率以数字计算时，从更改方向的既定值中计算出的金额。因此，当缩放近列而不是反隐式集成操作时，为了避免集成过度拍摄和连续振荡，控制是有条件的;而缩放的金额离每个计划设置值更改很近，因为两个反向，将减慢控制过程。The deviation is relatively large, the deviationchange rate and the partial difference number, K224李3. 更改速率的偏差的在同一时间，在与尺寸的偏差相结合时考虑。4. 不同的效果可以改善系统的动态特性，防止偏差的变化，有助于减少过度拍摄的OP延迟，从而缩短调整时间，允许增加Kp，使系统稳定状态误差减少，以提高控制精度，达到因此，5.2. 模糊而模 糊 PID控 制 器 由 模 糊 参 数 调 谐 PID 控 制 器 的 两 个 部 分 组 成 。 模 糊 参 数 调 优 有 两 个 输 入 ： thedeviationE 和thedeviationoftherateofchangeofEC;有三个outputs：parametersof分辨率Kp∈KI，KD.DeviationfieldEandhedeviationchanangeuniverseECannddefineparameters 解 决 方 案 Kp Ki升 高 KDsevenfuzysubssettsPBB （ Chia ） ， PM （ center ） ， PS （ positivesmall ） 、 ZE（零）、NS（负小），NM（负介质），NB（负大），使用标准化宇宙。具有全对称三角形重叠函数的成员函数。如上所述，根据不同阶段动态过程系统的动态过程的影响，并总结了特定的模糊规则，模糊规则如下表1所示。MAX-MIN在KP6. 液压液压折叠机（捆绑）已广泛应用于汽车、船舶、收音机和设备制造中。为了确保板材金属束成形的质量，光束运动控制中的关键谎言，以促进两个液压环体要求同步驱动的两端两端的光束活动。最后，对于小型、低精度的液压装订机，一般采用机械液压伺服阀机械反馈同步闭环控制;对于中型液压装订机、电液压伺服阀或比例控制同步闭环控制阀或数字控制阀电气反馈，同步闭环控制是合适的;用于大型、多用途电子控制变量位移泵的液压装订机。根据上述原则实现Stringer液压机是汽车制造业必不可少的大型设备之一。飞机通常使用液压机的多个并行操作，液压机同步驱动成为关键技术。一般李225由同步闭环控制组成，以实现多线圈同步驱动器。中国开发了30000KN和35000KN两种汽车悬挂液压冲压机，采用同步控制技术的闭环控制。具体来说，前机器进入一个独立的离散"同步程序，每个独立系统通过位移传感器和当前的专用值组件加速控制系统，根据同步控制策略，实现每个气缸同步目的。实践已经证明，上述液压同步闭环控制，同步机器驱动效应，不同步范围在5毫米内，同步驱动器平滑，卡住和断开现象。后来的七个陶瓷器对大规模液压机进行同步控制。它使用160CY40- 1B泵送变量位移传感器的当前份额，包括同步闭环控制液压压力机的快速下降、恢复和反向同步驱动器整个行程。此外总之，它是精确的，因为液压同步闭环控制，与组合舒适性相比，其他同步控制，同步控制，高精度，易于实现和控制，适合高功率应用程序和功能，因此它需要更多的高精度同步驱动器在各种类型的主机应用程序。我参考文献[1] TuChunzhang，GongLiehang ColumnsAirexcavator工作设备模糊参数自调PID控制采矿机1999，11[2] 李[3] 史广林。液压[4] 朱[5] 薛定宇。控制