虚拟现实技术与智能硬件的研究进展

Vir tua lRealityInte lligen tHardware 2019Vol1Issue3·社论·虚拟现实冯田1，21. 中国科学院软件研究所人机交互北京市重点实验室，北京1001902. 中国科学院计算机科学国家重点实验室，北京100190tianfeng@iscas.ac.cn人机交互技术是计算机科学的重要前沿技术，也是虚拟现实的重要辅助技术，是信息技术发展和普及的重要课题。近年来，中国研究人员在人机交互方面取得了重大进展。为了系统地展示中国在人机交互方面的最新进展，从而为VR和其他相关领域的发展提供动力，我们向该领域的专家征集了这方面的文章，以参与审查过程。以下文章已被选中在这期特刊中发表。“基于交叉范式的虚拟现实目标获取研究综述”综述了虚拟现实中主流的目标选择方法，详细介绍了交叉范式的研究概况，并从输入空间和视觉空间的角度分析了影响交叉交互的因素。本研究的结果将为未来基于交叉范式的虚拟现实目标选择研究提供参考。“超声波触觉中的触觉灵敏度：手的不同部位和不同的渲染方法对感知阈值有影响吗？研究了在振幅调制的超声触觉表示系统的背景下，在超声触觉方面，人手在各种条件下的灵敏度。这包括手掌的不同区域的感知阈值、相对于超声焦点中的不同运动轨迹和移动速度的感知阈值的变化、以及由于调制波中存在DC偏移而导致的感知阈值的变化。“虚拟和增强现实中基于手势的目标获取”介绍并讨论了VR和AR中基于手势的目标获取的三项研究。为了更好地理解用户的意图，提高目标获取任务的效率和准确性，对交互过程中的两个关键模型--用户心理模型和行为模型进行了研究。“支持协同定位协作的虚拟消防演习系统”提出了一种虚拟消防演习系统，其促进用户之间的协同定位协作以完成消防任务。由于在该系统中结合了多屏幕立体投影显示器和超宽带（UWB）无线定位技术，用户可以在虚拟世界中自由漫游，并通过佩戴专用主动快门3D眼镜来查看其位置的准确渲染。因此，用户可以分工完成虚拟任务，大大提高了协同工作的灵活性。“多模态对虚拟现实中移动目标选择的影响。“通过设计一个虚拟现实场景，用户玩羽毛球比赛，这项研究调查了羽毛球的速度，我版权所有© 2019北京中科学报出版有限公司公司制作和主办：Elsevier B.V.代表KeAi。这是一篇基于CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/）的开放获取文章虚拟现实智能硬件 2019年十一月第三发球角度和表现上的形态线索以及用户相对于移动目标（羽毛球）的主观感受。通过总结和分析用户的表现和主观感受，提出了各种场景下的模态线索组合。“A Swarm Robot Platform for Intelligent Interaction”介绍了一个群机器人系统，它作为一个通用平台，能够进行多种形式的交互。本研究描述了群机器人可能的基本交互模式和可行的应用场景，使这些交互模式。此外，本文提供了一个简化的描述实现的群体机器人系统和设计的几个简单的实验来验证群体机器人的定位精度。“基于交叉目标选择的轨迹预测模型”提出了一种基于动力学模型的交叉目标选择轨迹预测模型。将用户控制的鼠标光标视为粒子，并利用动力学模型的原理预测粒子的运动轨迹。仿真结果表明，所提出的模型表现出良好的拟合，其预测的轨迹，终点，命中时间。这期特刊涵盖了该领域的研究人员和工程师在人机交互的理论、技术和应用方面取得的最新进展。我们要感谢虚拟现实智能硬件在这份特刊出版过程中的指导和帮助，也要感谢所有评论者及时、耐心和详细的评论。最后，我们衷心感谢所有为本出版物做出贡献的作者。我们希望这期特刊的出版能对促进人机交互的研究起到积极的作用。Feng TIAN2019年II