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工程3(2017)460研究清洁能源综述基于无线LPWAN宋永华a,b,c,林锦a,c,*,唐明b,c,董树峰b,c清华大学电气工程系电力系统及发电设备控制与仿真国家重点实验室北京100084b浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027c清华-四川能源互联网研究院能源物联网中心,成都610213ARt i clEINf oA b s tRAC t文章历史记录:2017年2月9日收到2017年3月26日修订2017年5月3日接受在线发售2017年8月1日保留字:低功耗广域网物联网窄带物联网LoRa技术需求侧管理在巨大的环境压力下,全球能源部门正在推动将可再生能源纳入相互关联的能源系统。能源系统的需求侧管理(DSM)引起了相当大的工业和学术界的关注,试图形成新的灵活性,以应对系统中可再生能源投入的然而,许多DSM概念仍处于实验论证阶段。DSM使用的障碍之一是当前的信息基础设施主要是为集中式系统设计的,并且不满足DSM要求。为了克服这一障碍,本文提出了一种新的信息基础设施,名为能源物联网( IoET),以使DSM切实可行的基础上,最新的无线通信技术:低功耗广域网( LPWAN)。LPWAN相对于通用分组无线电服务(GPRS)和区域物联网(IoT)的主要优势在于其广域覆盖,从而实现最低的功耗和维护成本。在此背景下,简要回顾了窄带物联网(NB-IoT)和远程物联网(LoRa)技术中的代表性LPWAN技术,并将其与GPRS和区域物联网技术进行了比较。接下来,基于LPWAN的主要技术特征,提出了用于IoET的无线到云架构最后,本文展望了物联网在各种需求侧管理应用场景中的潜力© 2017 The Bottoms.由爱思唯尔有限公司代表中国工程院和高等教育出版社有限公司出版这是CC BY-NC-ND下的开放获取文章许可证(http://creati v ecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。1. 介绍在巨大的环境压力下,全球能源部门正在向清洁和可持续发展过渡在过去十年中,智能电网的概念已被广泛接受,作为整合更高比例的可再生能源的一种手段[1,2]。2016年,中国政府和能源行业已经认识到,通过智能电网建设能源互联网骨干网是推动新时代清洁能源革命的核心战略。清洁能源系统需要一个强大的通信基础设施,可以接受来自可再生能源的更大变化输入[5]。从控制理论的角度来看,最大化系统的可观测性增强了系统的可控性。因此,为了平衡复杂的能源系统,有必要从供需双方获得丰富的信息。信息互联网是一种可靠的工具,它可以以零边际成本收集信息。然而,由于管理和技术问题,能源系统仍然受到封闭信息环境的特别是在需求侧,例如,配电级的通信基础设施不完整[6],并且在较低电压水平下可用于利用系统的通信基础设施甚至更少。尽管智能电网在过去十年中取得了发展,但外围能源网络仍然超出了系统运营商的范围[7]。* 通讯作者。电子邮件地址:linjin@tsinghua.edu.cnhttp://dx.doi.org/10.1016/J.ENG.2017.04.0112095-8099/© 2017 THE COMEORS.由爱思唯尔有限公司代表中国工程院和高等教育出版社有限公司出版。 这是CC BY-NC-ND许可证下的开放获取文章(http://creati v ecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。可在ScienceDirect工程杂志主页:www.elsevier.com/locate/engY. Song等人/工程3(2017)460461管理不是唯一的问题,因为技术在需求方管理(DSM)问题中也起着关键作用。当前的电力自动化架构是基于标准开发的,以满足集中式发电和输电系统的特殊要求[8]。随着分布式能源的快速集成,目前的设计无法满足需求侧发生的快速变化的要求。与此同时,最终用户不具备操作和维护这些复杂系统所需的专业知识。在这些情况下,技术复杂性已成为限制需求侧管理应用(如需求响应)在现实世界中被接受的主要瓶颈[9,10]。为了克服这一障碍,低功耗广域网(LPWAN)是通信领域无线突破背景下的新解决方案。与WiFi和ZigBee不同,LPWAN能够实现大规模的无线连接,覆盖长距离,功耗和维护最小[11]。LPWAN的两种代表性技术是窄带物联网(NB-IoT)[12]和远程(LoRa)技术[13]。NB-IoT继承自蜂窝通信,并且在许可频带中无缝地工作在现有的全球移动系统(GSM)和长期演进(LTE)网络上[14]。许多电信运营商一直雄心勃勃地致力于基于NB-IoT将城市规模的物联网(IoT)网络编织在一起相比之下因此,LoRa技术非常适合没有蜂窝网络覆盖的偏远地区,或者建立具有特定质量和安全要求的专用网络[15]。LPWAN提供了一种实用且经济的方式,物联网。本文介绍了基于LPWAN的能源物联网(IoET)作为DSM应用的未来通信基础设施的潜力首先,我们简要回顾了作为LPWAN代表的NB-IoT和LoRa接下来,为IoET提出了一种新的架构,以在终端设备和云计算中心之间建立无线到云的连接。最后,本文展望了物联网在各种需求侧管理应用场景中的潜力。2. LPWAN技术LPWAN代表了物联网技术发展的新趋势与3G/4G或WiFi不同,这些系统并不专注于实现每个设备的高数据速率或最小化延迟。相反,为LPWAN定义的关键性能指标是能效、可扩展性和覆盖范围。许多LPWAN玩家已经进入市场,其中两个最广泛接受的玩家是LoRa和NB-IoT技术。本节简要回顾了这两种技术的主要特点,并将其与现有的电信和物联网技术进行了比较。2.1. LoRa技术由Semtech开发的LoRa技术是sub-GHz非授权频段中LPWAN使用最广泛的技术[16]。由于使用未经许可的频段,LoRa网络对缺乏射频监管机构授权的客户开放因此,LoRa网络易于在超过几公里的范围内部署,并以最低的投资和维护成本为客户提供LoRa技术对现有技术进行了巨大的改进,以实现其目标[17,18]。第一种是基于线性调频扩频(CSS)方案的LoRa调制,其使用宽带线性调频脉冲,频率基于编码信息而增加或减小。Shannon-Hartley定理表明,增加传输信道带宽是克服低信噪比(SNR)的一种方法CSS自20世纪40年代以来一直用于雷达应用,之所以选择CSS,是因为它对信道退化机制(如多径衰落、多普勒效应和带内干扰)具有固有的鲁棒性。因此,LoRa调制的最大耦合损耗(MCL)高达148 dB,比现有的sub-GHz通信高出20 dB,以便将覆盖距离扩展到公里,并增加网络容量LoRa调制具有六个扩展因子,导致自适应数据速率。该特征使得多个不同扩展的信号能够在同一频率信道上同时发送。另一个改进是LoRa网络这是能量受限的传感器的协议,因为对于物联网网络,上行链路流量在这种环境下,LoRa技术规范针对不同的应用场景定义了三种不同的数据接收窗口此外,LoRa技术支持数据加密,通过AES-128加密密钥对的方式确保通道安全到目前为止,LoRa技术已经在56个国家进行了测试,用于智能电表、交通跟踪、智能家电和智能医疗的演示[19]。在荷兰,电信运营商KPN已经部署了覆盖整个国家的LoRa网络,韩国的SK电信也是如此[20]。此外,拥有300多个成员的LoRa联盟正在合作定义一个开放的全球标准,用于安全和运营商级LPWAN连接,代表生态系统的不同层,从芯片组,模块,设备和网关到网络和应用服务器。2.2. NB-IoT技术NB-IoT是一种基于现有LTE功能构建的新窄带物联网系统该技术标准由第三代合作伙伴计划(3GPP)于2016年宣布,其承诺在延迟容忍应用中为大量低吞吐量低成本设备提供改进的覆盖,同时具有NB-IoT技术利用窄带信道来提供更高的灵敏度和更长的距离,但以有限的数据速率为代价-通常低于每秒几百位(bps)[21,22]。解调频谱比单个传输宽得多,因此多个上行链路可以同时发生。基站在不知道这些信道的确切频率的情况下同时解码多个窄带信道的复杂性。NB-IoT技术的优势包括其增强的室内覆盖,其目标是164 dB的MCL,以及其以适应的数据速率连接大量低吞吐量设备的能力。正如3GPP指南所指出的那样,NB-IoT技术的设计目标包括低成本设备,高覆盖率(比通用分组无线电服务(GPRS)提高20 dB),长设备电池寿命(超过10年)和大容量(每个小区每个信道超过52,000个设备)。延迟是宽松的,尽管10秒的延迟预算是异常报告的目标。此外,NB-IoT网络支持三种部署操作,基于现有蜂窝基础设施提供灵活性的移动模式[23]:(1) 作为一个独立的和专用的运营商。在独立操作中,NB-IoT网络可以用作一个或多个GSM运营商的替代品。这使得GSM基础设施能够有效地重新耕作物联网。(2) 在宽带LTE载波的预留物理资源块(PRB)内进行带内动作。在这里,所有的沟通渠道462Y. Song等人/工程3(2017)460在LTE和NB-IoT网络之间共享,有可能在NB-IoT PRB上使用功率谱密度提升(3) 充当现有LTE载波的保护频带。在保护频带操作模式中,NB-IoT网络利用LTE载波的保护频带内的新资源块与LoRa网络相比,NB-IoT网络旨在在授权频段内无缝地工作在现有的GSM和LTE网络上,而无需对现有基站进行大量更新。由于其对现有蜂窝网络的有效利用,包括华为,爱立信和诺基亚在内的许多电信制造商都支持NB-IoT网络的标准化到目前为止,NB-IoT网络的商业化已经启动,特别关注智能运输,物流管理,智能电网和智能制造商的应用[24AT T和中国电信等电信巨头已经宣布了雄心勃勃的计划,将在2017年使用NB-IoT网络在主要城市实现覆盖[27]。2.3. 与GPRS技术的在LPWAN之前,许多物联网业务应用程序都在GPRS网络上运行[28GPRS技术通常被称为表1比较了GPRS和LPWAN技术在功耗、延迟、覆盖范围和数据速率方面的主要特征。预计LPWAN中的终端设备的能耗仅为GPRS网络的十分之一,并且比GPRS网络提高20 dB。此外,GPRS网络的容量受到通信信道的限制,而NB-IoT和LoRa网络都优化了信道组合的利用,以便在较低的数据速率下扩展连接能力。2.4. 与区域物联网技术的对于个人设备之间的连接,ZigBee[36]和WiFi[37] 主导了当前的物联网市场。这些技术具有不同的特点和性能。WiFi受益于高数据速率和低延迟,但其功耗比ZigBee高得多。ZigBee专为需要无线连接的小型项目而设计,用于创建小型低功耗的个人区域网络,例如家庭自动化,医疗设备数据收集和其他低功耗低数据速率场景。虽然ZigBee已经针对物联网网络进行了优化,但其突出的问题是覆盖距离和设备可扩展性较低。因此,WiFi和ZigBee被称为“区域物联网”,因为它们可以用于支持设备之间的在有限的范围内[38-40]。表2比较了WiFi、ZigBee和LPWAN之间的通信距离、最大连接和数据速率。LPWAN为物联网网络提供了更大的覆盖距离和更高的连接能力。3. 基于LPWAN的IoET架构3.1. 无线到云架构第二部分介绍了LPWAN的主要特点,并将LPWAN与蜂窝电信( GPRS ) 和 区 域 物 联 网 ( ZigBee/WiFi ) 技 术 进 行 了 比 较 。LPWAN的主要优点在于其广泛的通信覆盖和低功耗;其缺点是其相对较低的数据速率和其终端设备的有限因此,为IoET提出了无线到云架构,以便通过LPWAN将云计算集成到终端设备中,如图1B所示。1(a).如图1所示,IoET通过无线连接实现终端设备和云平台之间的通信。与图1(b)所示的区域IoT架构相比,主要区别在于节省了与网关网络层相关联的区域IoT网关。因此,基于LPWAN的IoET架构对于网络运营商和最终用户都变得易于管理。这种简化的网络拓扑结构方便地扩展了实际能源系统中传感和控制设备的集成。此外,终端设备的功能通过云中心提供的计算能力变得可扩展。无线到云架构的三个功能层,如图所示。1(a),在下面的小节中讨论。3.2. 遥感和控制层实际的能源相关设备通过遥感和控制层连接,该层与大量的能源传感器、控制器以及嵌入式计算机和无线通信模块相关联能量传感器监控设备状态并将其发送到云中心,而控制器则传递云中心提供的指令。嵌入式系统包括嵌入式中央处理单元(CPU)、存储器、外围设备和无线通信模块,作为用于机器对机器(M2M)通信转换的能量传感器和控制器的载体。它们还控制具有服务质量(QoS)要求的操作因此,除了传感和控制功能之外,还通过嵌入式系统提供实时服务,以增强通信QoS对无线传输和云计算的敏感性这个概念被命名为表1GPRS和LPWAN技术的比较技术功耗延迟覆盖数据速率GPRS高低MCL 130 dB最大171. 2 kbpsLPWAN低不保证MCL 150 dB自适应从0. 1 kbps到250 kbps表2ZigBee、WiFi和LPWAN技术的比较技术通信距离最大连接数据速率Zigbee10≤ 255最大171.2 kbpsWiFi100米≤ 255> 10 MbpsLPWAN3公里到城市规模≤ 50 000(NB-IoT),≤ 200 000(LoRa)从0.1 kbps到250 kbpsY. Song等人/工程3(2017)460463Fig. 1. (a)基于LPWAN的IoET架构;(b)区域IoT架构。LAN:局域网。3.3. LPWAN传输层分布式能源设备通常在地理上分散,使得ZigBee和WiFi等物联网技术难以使用。在这种情况下,LPWAN成为替代方案。LPWAN传输层在终端设备和云平台之间建立无线通道。作为代表技术,NB-IoT和LoRa技术适用于不同的应用场景。在没有蜂窝覆盖的偏远地区,LoRa网络是实际的选择,因为它在由单个基站(BS)服务的终端设备周围 在图示的例子中图2示出了在农村地区的变电站中设置的LoRa BS与分布式光伏(PV)面板通信。在拥有蜂窝网络的城市中,终端设备只需通过向电信公司支付数据费用,即可通过NB-IoT蜂窝网络与云中心图3示出了云中心通过NB-IoT蜂窝网络协调分散在整个城市的对于具有特定安全要求的系统,一种解决方案是在NB-IoT蜂窝网络中建立具有安全通道的虚拟专用网络;另一种选择是构建专用LoRa网络以物理保护连接。3.4. 云平台层云平台层作为云平台,通过设备之间的数据交换和通信托管能源应用。更具体地说,该平台结合了信息转换,集成和互操作的功能,如图所示。 四、相应的功能如下所述(1) 协议解析。IoET必须处理具有不同协议的各种终端设备之间的通信。假设每个设备都理解网络中的所有协议是不现实的。相反,协议由云平台而不是现场设备解析。因此,在集中管理和维护的情况下,可以方便地将实际设备和通信协议解耦。为了实现更高的灵活性,云平台还提供编程接口,以启用用户定义的协议来连接未知设备。(2) M2M通信能源设备之间的M2M通信是IoET的主要特征,为了扩展图二、 LoRa网络在农村地区的应用场景。BSC:基站控制; MSC:多业务控制。图三. NB-IoT蜂窝网络在某城市的应用场景。设备之间的网络互操作性。受无线带宽的限制,许多事件驱动的中间件技术都实现了这种模式,这使得几乎无限的设备464Y. Song等人/工程3(2017)460图四、 云平台层的结构。寻址和有效的带宽利用率。中间件还支持数据加密,以增强通信安全性。(3) 大数据存储和分析。访问大量的传感器不可避免地导致大量的数据存储和分析需求。云平台支持特定能源系统应用的实时和历史数据访问。内存数据库访问实时数据,以满足低延迟、高并发的要求。通过分布式文件系统访问历史数据,以满足海量数据存储和大数据分析的需要。(4) 最终用户互操作。目前,能源系统被限制在封闭的信息环境中,以确保管理操作。然而,不灵活的信息交换将使其难以在清洁能源时代解决各种最终用户角色之间的不同互操作性。云平台通过可视化基于云的池中的能源设备来扩展用户互操作,以允许独立于平台的访问。还设置了一个基于云的工具,通过编辑平台中可视化能源设备的图形、模型和数据,为用户定义的操作编程工作流程。4. 基于物联网的DSM应用基于LPWAN,IoET能够以非常低的成本实现能源设备之间的广泛连接,物联网扩展了能源信息系统的覆盖范围,以满足需求侧管理的要求文献中报道的许多DSM概念4.1. 智能家电和智能家居系统智能家电的主要目标之一是减少能源消耗和能源账单。智能家电市场吸引了从制造业到工业界的广泛关注;然而,缺乏适当的沟通渠道仍然是一个障碍。目前的解决方案是使用ZigBee或WiFi来建立家电与云之间的连接平台[42]。这种解决方案的缺点是,不同的通信环境通常会导致意外的故障,这可能会对缺乏耐心和特定知识的最终用户造成另一种选择是为应用程序设置独立的网关。然而,这种解决方案通常会导致不同品牌的应用程序分散,用户反馈不佳。基于NB-IoT的IoET提供城市规模的设备网络,以满足智能家电和智能家居系统的需求。通过NB-IoT网络建立的无线通道使智能设备能够访问云平台,而无需在网关上进行只要设备连接,云平台就会自动识别它们并向智能家居应用程序提供反馈[12]。因此,将设备添加到云平台成为一项简单的任务,整个过程无需专业知识即可完成。此外,智能家居系统被提示基于设备的状态和存储在云平台中的历史数据来执行管理4.2. 微电网和分布式能源系统微电网和分布式能源系统的目标是高比例的清洁能源集成和高度可靠的电力供应。这些能源系统适用于偏远地区,如岛屿、高地和河谷,在这些地区建造大型电力系统过于昂贵[43]。分布式能源系统的运行通常需要灵活可靠的通信系统。然而,基于电缆的通信在大多数情况下由于其复杂的维护而不切实际。此外,ZigBee和WiFi的通信距离太短,对于能源站点来说不实用[44]。因此,基于LPWAN的IoET成为微电网和分布式能源系统的另一种选择。与LoRa网络不同,NB-IoT网络必须在现有的蜂窝网络中建立。因此,LoRa技术是一种更灵活的工具,可以满足偏远地区的要求。由于LoRa网络在未经许可的频段工作,因此允许站点所有者设置无线BS来连接分散在几公里距离上的能源设备,而无需授权Y. Song等人/工程3(2017)460465许可引星型拓扑结构比更复杂的网络更简单,并且更便于在没有专业技能的情况下维护4.3. 主动配电网与聚合需求响应主动配电网络管理在配电和利用系统处集成的高百分比的随着分布式发电机和低压储能的出现,各种智能能源设备现在要求与配电系统操作相关的信息共享水平。然而,由于复杂的现场环境和安全问题,很难将当前的信息系统扩展到最终消费者特别是,在最低电压水平下的利用网络缺乏增加额外远程设备以实现与配电系统的互操作所需的空间和通信信道[45,46]。目前的解决方案是使用由电信公司运营的GPRS网络[47]。大量的数据法案使得有必要 使用智能电表,以便在网关处保存测量值,并在查询时将其发送回运营中心。为了解决这个问题,基于LPWAN的IoET提供了一种经济的方式,以低电压水平接触消费者。一方面,通过投资企业自有的LoRa网络,云平台可以免费从电信公司接收能源消费者生成的数据。另一方面,双向通信使得能源消费者的聚合能够参与需求响应。考虑到LPWAN的可达性,预计需求响应能力与峰谷差异和可再生变化相当。4.4. 电动汽车和聚合车辆到电网的操作关于移动能源系统,电动汽车已被接受为未来的交通解决方案,以减少化石燃料的使用和碳排放[48]。电动汽车的大规模集成将为能源系统的运营带来固有的灵活性。目前的学术研究已经证明了电动汽车在通过频率调节、调峰和车辆到电网(V2G)操作等方式平衡电力系统控制方面的有效性[49]。高效的通信网络是实现电动汽车分散充电的前提.然而,电缆网络的安装LPWAN是EV通信的通用解决方案,因为自适应调制方案对终端接收器敏感,即使衰减超过150 dB。到目前为止,NB-IoT和LoRa技术都已在实际停车场演示中成功测试基于LPWAN,连接到IoET的电动汽车被聚合为存储池,以响应能源系统,并允许更大程度地集成可变的可再生能源。4.5. 能源分配网络和多能源系统多种形式的能量转换,如电力到天然气系统、电力到热力系统和热电联产系统,被集成到能源中心,以提高能源利用效率[50,51]。能源枢纽扮演着电网节点的角色,在能源分配网络(EDN)中相互连接。EDN是一种新的概念,通过在局部区域内互操作不同的能源,如电力,天然气和热力,来整合需求侧的灵活性通过高度灵活的能源互操作,EDN可以积极响应可变的可再生能源,从而在电力系统中获得更通过EDN的热和气体网络流动的能量为传感和通信创造了比电力网。为了解决这个问题,LPWAN的超低功耗模式使NB-IoT和LoRa模块能够持续使用数年而无需更换电池。IoET的可达性可收集多能源系统的更多细节,从而实现高效的交互。5. 结论NB-IoT和LoRa技术是无线LPWAN在通信领域的两个代表性突破。与GPRS相比,LPWAN是一种更好的低能耗和改善覆盖的解决方案。与ZigBee和WiFi的区域物联网相比,LPWAN能够以最少的建设工作和维护成本实现长距离的大规模连接。基于LPWAN,IoET允许在无线到云架构下以非常低的成本和无需专业知识的情况下广泛连接能源设备因此,IoET扩展了能源信息系统的可达性,以满足需求侧应用的要求。物联网的建立可以刺激智能家电和智能家居系统、微电网和分布式能源系统、主动配电网和聚合需求响应、电动汽车和聚合V2G以及EDN和多能源系统的DSM应用总而言之,物联网为需求侧整合需求侧管理灵活性铺平了道路,以实现可再生能源在能源系统中的更高整合确认本工作得到了国家高技术研究发展计划(2014AA051901)、国家国 际 科 技 合 作 计 划 ( 2014DFG62670 ) 和 国 家 自 然 科 学 基 金(51207077、51261130472和51577096)的资助。感谢江宜宝博士和陈晓波博士的贡献.本文作者陈晓霜遵守道德操守准则Yonghua Song、Jin Lin、Ming Tang和Shufeng Dong声明他们没有利益冲突或财务冲突需要披露。引用[1] 法汉吉湖智能电网之路IEEE Power Energy M 2010;8(1):18[2] Massoud Amin S,Wollenberg BF.走向智能电网:21世纪的电力输送。IEEEPower Energy M 2005;3(5):34[3] 国家发展和改革委员会、国家能源局、工业和信息化部。关于推进“互联网+”智慧能源发展的指示,[2016]392号(2016年2月24日)。中文.[4] 国家能源局。国家能源局关于推进“互联网+”智慧能源示范工程的通知[2016]200号(2016年7月26日)。中文.[5] Bui N,Castellani AP,Casari P,Zorzi M.能源互联网:一个网络智能电网系统。IEEE Network 2012;26(4):39[6] 放大图片作者:J.需求侧管理:需求响应、智能能源系统和智能负荷。IEEETrans Ind Inform 2011;7(3):381[7] 刘丹,于伟,陈芳,潘芳。有源配电网技术及其发展趋势Autom Electr Pow Sys2012;36(18):10-6. 中文.[8] Sidhu TS,Yin Y.基于IEC 61850的变电站通信系统性能评估的建模与仿真。IEEETrans Power Deliver 2007;22(3):1482-9.[9] [10]杨文,王伟.未来智能电网中基于博弈论能耗调度的需求侧自主管理IEEE TransSmart Grid 2010;1(3):320[10] Lopes JAP,Soares FJ,Almeida PMR.电动汽车在电力系统中的集成。Proc IEEE2011;99(1):168[11] 吴伟杰,王晓刚.关于LPWAN的覆盖范围:LoRa技术的范围评估和信道衰减模型 In : Proceedingsofthe14thInternationalConferenceonITSECommunications; 2015 Dec 2皮斯卡塔韦:电气和电子工程师协会; 2015. p. 55比9[12] [10]李国伟,李国伟,李国伟. 面向M2M的466Y. 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