工程科学与技术，国际期刊40（2023）101366基于ASVM技术的太阳能光伏FSVSI变速IM驱动器Ankireddy NarendraNan，Venkataramana Naik N，Anup Kumar Panda，Rajesh Kumar LenkaNIT Rourkela，Rourkela 769008，India阿提奇莱因福奥文章历史记录：2022年2月1日收到2022年9月30日修订2023年2月14日接受2023年3月2日在线发布保留字：四开关逆变器间接矢量控制感应电机驱动太阳能光伏系统A B S T R A C T本研究文章公开了一种太阳能光伏（SPV）馈入的3-U感应电机（IM）驱动器，旨在使用三相四开关电压源逆变器（FSVSI）的水泵应用逆变器所使用的逆变器具有较少的开关数量、减少的栅极驱动器电路、更少的开关损耗，并且比传统的六开关电压源逆变器（SVSI）成本更低在这里，整个系统包括两个功率调节单元的占空比控制的DC-DC升压转换器和一个3-uFSVSI的控制和电源转换的DC/AC在所需的水平。此外，使用升压转换器和P O最大功率点跟踪（MPPT）算法，从SPV系统中提取最大功率。间接矢量控制（IDVC）用于IM提供有效的速度控制。SPV系统的输出功率取决于太阳辐射。因此，DC电压和电流根据照射而变化。这里，恒定的DC链路电压是使用逆变器的电压控制来实现的。预期的SPV馈电FSVSI IM操作在MATLAB中的不同光照阶段执行，并使用DSPACE DS-1104进行实验验证。©2023 Karabuk University. Elsevier B.V.的出版服务。这是CCBY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。1. 介绍任何一个国家的增长都是用平均电力消费来衡量的随着全球化和城市化的加剧，电力消耗也日益增加。因此，执行来自新来源的发电以满足全球需求。然而，使用不可再生能源（煤、天然气和原油）的发电很快就会耗尽，因为只有有限的资源可以再用几年[1]。此外，使用不可再生能源发电不仅造成巨大污染，而且使生态系统失衡。因此，可再生能源，如太阳能、风能、波浪能、潮汐能等，是一个重大的贡献，世界电力危机，生态友好，无污染利用。然而，在所有可用的能源中，太阳能是引人注目的和充足的能源之一。因此，太阳能由于易于利用和能量转换而广泛用于发电[1]。光伏（PV）面板将太阳光子能量直接转化为电能，并且所产生的电力目前被用于各种应用[2]。由于半导体技术的巨大发展和成本的降低，使用SPV面板的发电量增加。任何负载所需的电压和电流都是通过SPV板与太阳能板的串联和并联连接来实现的。然而，SPV系统的主要问题是缩写：ASVM，自适应空间矢量调制; DTC，直接转矩控制; DVC，直接矢量控制; FOC，磁场定向控制; FVSI，四开关电压源逆变器; IDVC，间接矢量控制; IM，感应电动机; MPP，最大功率点; MPPT，最大功率点跟踪; SVSI，六开关电压源逆变器; SPV，太阳能光伏; SPIC，速度PI控制器; VSI，电压源逆变器;a，理想因子;C1/2，直流链路电容;Eg，带隙能量;fs，开关频率;I，IM相电流;id/qs，定子测量的d-q电流;Io，SPV输出;Ip，SPV电流;Is，饱和电流;Is，n，标称饱和电流;K，玻尔兹曼常数;Kpd，比例增益;Kpi，积分增益;Lb，升压电感;Lm/r，互感/转子电感;M，负载常数;n，扇区数;p，极数;P，SPV输出功率;Pmp，最大SPV功率;Q，电子电荷;Rr，转子电阻;Rs，分流电阻;Rse，串联电阻;S，安全裕度;T，采样时间;T，达到最小直流电压的时间;Ta，环境温度;taa，电压矢量的时间周期;TL，负载转矩;Tn，标称温度;Ut，端子电压;V，IM相电压;Vll，线-线电压;Vd，直流链路电压;vd/q，定子d-q电压;Vd1/2，每个电容器上的直流链路电压;Vdl，直流链路电压;Vdr，参考直流电压;Vds，期望值电压;Vp，SPV电压;Vr 0/y 0/b 0，感应电动机的相位;D，占空比;DiL，电感器纹波电流;DVd，直流链路电压处的差分电压;H，SPV功率到机械功率的转换效率;h，参考矢量的角度;hs，空间角度;x1，对应于抛物线负载的速度;x2，对应于直流链路电压中的误差的速度;xs，空间速度;xslr，转差速度。*通讯作者：印度奥里萨邦Rourkela国家技术学院电气工程系电子邮件地址：narendra. gmail.com（A. Narendra）。由Karabuk大学负责进行同行审查https://doi.org/10.1016/j.jestch.2023.1013662215-0986/©2023 Karabuk University.出版社：Elsevier B.V.这是一篇基于CC BY-NC-ND许可证的开放获取文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。可在ScienceDirect上获得目录列表工程科学与技术国际期刊杂志主页：www.elsevier.com/locate/jestchA. 纳伦德拉河谷Naik N，A.K.Panda等人工程科学与技术，国际期刊40（2023）1013662效率低因此，为了提高SPV系统的效率，MPPT控制连同合适的电力电子变换器一起被设计成具有高效率的系统。[3]使用。MPPT控制算法监控来自SPV的功率，并更新转换器电路的控制信号，使其以最大功率运行。由于SPV产生直流电压，DC-DC转换器是SPV面板提取所需功率的最常见接口，并用于使用各种可用算法进行最大功率点（MPP）跟踪[4]。转换器和MPPT算法的选择基于成本、应用和效率[5]。然而，对于AC电力应用，通过将逆变器级联到DC-DC转换器来执行操作，其中逆变器向负载提供所需的频率和电压，同时直流链路充当逆变器电路可用的直流电源。然而，为了获得更好的动态性能，所需的DC链路电压通过电压控制器来保持。 在可变辐照下，SPV系统的输出电流随指定的DC链路电压而变化。因此，基于SPV输出电流，负载电流也变化。由于太阳能发电是零输入燃料和发电是无污染的。因此，太阳能可用于驱动各种工业应用的电动机但是，与SPV系统相关的问题取决于太阳辐射，并且本质上是一个变量[6]。因此，在SPV系统的帮助下产生的输出功率因此，直接馈电SPV馈电电驱动器适合于变速应用。用于SPV系统的电机驱动器是直流或交流电机。由于SPV系统的直流电源很容易获得，直流电机主要用于水泵系统[7]。直流太阳能水泵直接由太阳能供电或通过DC-DC转换器供电[8一般来说，直流电动机需要经常维护，并且比感应电动机昂贵然而，SPV馈电感应电动机驱动器需要额外的逆变器来转换所需的AC功率。由于结构坚固、成本低、运行维护少和可靠性高，鼠笼式感应电动机优于直流电动机[13]。然而，IM驱动器的速度控制是在标量或矢量控制的帮助下执行的。然而，在标量控制[14]中，电机速度达到基本/额定速度是通过输入电源电压和频率的适当变化来实现的，条件是恒定的V/F比。因此，在标量控制中，定子磁链和最大转矩应保持恒定。然而，在IM驱动器的标量控制中，对于宽范围和较低速度控制，动态性能较差[15]。因此，标量控制[16]的缺点可以使用矢量控制来减轻。矢量控制是直接转矩控制（DTC）[17，18]和磁场定向控制（FOC）[19]。但是，在低速期间，IM的DTC遭受高电流/转矩脉动。此外，DTC在高速时产生高噪声[20]。基于矢量控制的异步电机速度控制可以克服直接转矩控制的这些问题。IM建模是使用坐标变换来实现与他励直流电机类似的控制性质，这是FOC背后的关键思想。矢量控制可以通过直接或间接的矢量控制来实现，基于空间角度计算方法。选择间接矢量控制（IDVC）而不是直接矢量控制（DVC），因为IDVC不需要任何温度敏感传感器[21]。在文献中，使用3 μ 2电平电压的SPV馈电IM驱动器源极逆变器（VSI）由6个开关管和8个开关状态组成。为了进一步降低开关器件、驱动电路和开关损耗的总成本，本文提出了一种3-uFSVSI，用于IM的SPV馈电IDVC这份手稿还公开了一种SPV阵列设计、使用P-O算法的MPPT以及在MATLAB环境中使用IDVC的IM控制速度，并且在实时应用中得到了实验证明。图1.一、SPV馈入所提出的使用ASVM的IM的基于FSVSI的 IDVC的框图A. 纳伦德拉河谷Naik N，A.K.Panda等人工程科学与技术，国际期刊40（2023）1013663pdll31/4天akTn-TaDVdb/1..Σ俄2. 用于SPV馈电变速IM驱动器的图1中示出了SPV馈送的所提出的使用自适应空间矢量调制的IM的基于4开关电压源逆变器的IDVC的完整示意图。通常，SPV面板的数量被配置为串联和并联组合，以分别实现必要的电压和电流。在本系统中，可编程直流电源作为IM驱动的电源，详细的技术指标见附录。然而，这里使用升压转换器来实现电压，使得SPV系统在最大功率点处操作所提出的3-uFSVSI可以向IM驱动器提供受控的AC功率预期逆变器配置的确定具有减小的尺寸、总成本、开关器件和开关损耗的结构。此外，还可以借助IDVC实现IM的速度控制。整个配置和设计参数的建模在以下部分中公开如下：2.1. SPV建模由于简单和足够的精度，SPV单元可以表征为具有单二极管而不是双二极管模型的电流源[22]，如图所示。 二、从图 2，SPV电池的建模方程使用以下方程[23]获得：转换器主要取决于SPV电压、占空比、电流纹波和开关频率，如下[24]：LVpd1-d42DiL fs其中Vp、d、DiL和fs分别是SPV系统输出电压、占空比、电感纹波电流和开关频率直流链路上的电容可以由IM相电压和电流确定，并表示为以下[25]：C1/4C2/412sVit500ml其中，C1/2、s、t、DVd、V和I分别为直流链路电容、安全裕度、达到最小直流电压的时间、最小直流链路电压与参考直流链路电压之差、IM相电压和电流2.3. 最大功率点跟踪算法MPPT感测SPV输出电流和电压，以调节最佳占空比，从而跟踪最大SPV功率。这里，P O算法[26，27]用于MPP跟踪。P-O算法检测SPV输出电压和电流，然后跟踪最大功率，如图3中给出的流程图所示。该算法更新升压转换器的占空比，直到其达到MPP。VpRsI oIoIp-Is eUta— 一个！-VpRseIoð1Þ2.4. FSVSI中的自适应空间矢量调制FSVSI产生所需的最小直流链路电压其中，Ut、Rs/se、Vp、Io/p/s和a分别为端电压、分流/串联电阻、SPV输出电压、输出/SPV/饱和电流和理想系数。然而，二极管饱和电流取决于温度。因此，二极管饱和电流表示如下：使用所提出的逆变器的IM驱动器的线-线电压预先设想为[24]V 2019年12月26日星期五. Tn3不一g11 Σ其中，Is、n、Tn/a、q、Eg和k分别是标称饱和电流、标称/环境温度、电子电荷、带隙能量和玻尔兹曼常数这里，PV阵列被设计为分别串联（根据期望的电压）和并联（根据期望的电流）的SPV电池的互连。2.2. Boost电路的设计升压电路的持续性是使用占空比控制来升压对应于MPP的期望电压。此外，SPV电压（Vp）和升压转换器输出电压（Vd）之间的相关性以占空比（d）表示，由下式给出：VVp1-dð3Þ此外，MPPT算法的详细说明将在下一节中进行说明升压的电感值图二.基于单二极管的SPV单元等效电路。图3.第三章。P O MPPT算法。Is;neð2ÞA. 纳伦德拉河谷Naik N，A.K.Panda等人工程科学与技术，国际期刊40（2023）10136642伏þ第一天第二天33伏þ第一天第二天120Vd120Vd220Vcosh20Vd2 20Vn-420Vd120V-ffiffiffi60;n¼ 3其中，Vd/ll是直流链路/线间电压。在所提出的FVSI中，相同支路的开关对是复杂的，t01n1/4 V4-nnnT1/2V n-1Vd1Vn-3Vd2V n彼此互相扶持。此外，每个开关的开关脉冲腿分别假定为Qb和Qc。然后，以开关脉冲表示的各相极电压如下所示[28nTp300Vds.nn-4p#。n;n2f1;3;4g36Vd1Vd2ð11ÞVr0¼3-Q b-Q c 32-Qb-Qc7t10n1/2 T1/2T 2/3Vd2/3Vd1/3VVy0¼ Vd1302QbVd2— Qc 302Qb— QC — 1Þð8Þ20Vd10Vd20VnTp203-2004ds.第100页。n;n2f1;2;3gVb0¼Vd12QVd2— Qb 302Qc— Qb — 1Þð9Þ联系我们Vd10;n¼ 4ð12Þ其中，Vr 0/y 0/b 0 Vd1/2是相位和直流链路电容器电压，电子 邮件VD21995D1地方为了缓解这个问题，一种新的调制技术，因为使用自适应空间矢量调制（ASVM）。然而，ASVM的完整细节披露如下：建议的3-uFSVSI包括四个开关状态，1 n1 Tp3VdsVd1cos.h3-np#。n;n2f2;3;4gð13Þ如图4所示，以90°间隔分布。表1中列出了各个相电压和可能的开关状态。这里，在FSVSI中，所有的开关状态都是仅有效的，而没有任何零开关状态。因此，在三个有效矢量的帮助下执行确定参考矢量。选择靠近参考向量的第一有效向量，并且剩余的两个有效向量是所选择的第一向量的相邻向量[29获得参考矢量所需的有效时间如下：t00n¼-Tððn-2Þðn-4ÞVd2þVd1Þ其中，n、Vds、taa、h和T是扇区号、期望电压、电压矢量的时间段、参考矢量的角度，并且采样时间，分别。2.5. IM传动的速度控制方案通常，对于SPV馈电IM驱动，需要参考速度估计，因为它取决于太阳辐射水平。除此之外，IM的IDVC的控制方案在这里可以用于转矩和磁通控制的解耦，并且详细信息在下面公开：þð-1Þnþ1p3VdsVd1cos.h-10n-10p#。n;n2f1;2;4gð10Þ3. 参考速度估计IM驱动器的参考速度基于负载扭矩和直流链路电压[33]进行评估，如图所示。1.一、这里，速度项x1和x2分别对应于负载转矩和电压这里，考虑抛物线负载扭矩[34，35]，其类似于泵或风扇或压缩机类型的负载。关于SPV阵列的负载特性如图所示。 五、负载扭矩（TL）与SPV曲线相交，以获得工作点。但是，抛物线载荷扭矩与x1的平方成正比，并表示为TL¼mlx214其中，ml、TL和x1分别是对应于抛物线负载的负载常数、负载转矩和速度表1FSVSI切换表。开关状态见图4。 轴上的电压矢量。输出电压QbQcVroVy0Vb00 02Vd2/3 -Vd2/3-Vd2/30 1（Vd2-Vd1）/3（2 Vd2 + Vd1）/3（2 Vd2 + Vd1）/31 0（Vd2-Vd1）/3（2 Vd1 + Vd2）/3（-2Vd2-Vd1）/311-2 V d1/3V d1/3V d1/3图5。 泵和SPV阵列特性。联系我们0;n¼ 2在所提出的FSVSI中，在00和11的开关状态期间，不平衡相电压取t11n¼C30;n¼ 1A. 纳伦德拉河谷Naik N，A.K.Panda等人工程科学与技术，国际期刊40（2023）101366512RrLm1/3P=mnSSQ然而，电机所需的电磁功率与SPV输出功率平衡，并表示如下：gPmp¼TLx1mm15 mm其中，g和Pmp是功率转换系统的效率和最大SPV功率。现在，将（14）代入（15），则电机速度可进一步简化为：hs¼Zxsdt25 Ω比较来自（21）和（22）用定子测量电流（id/qs），并用调谐PI电流控制器（PIC）控制，以更新定子的d q轴（vd/q）定子电压。此外，使用下面给出的公式[40]将获得的定子电压转换为b分量：gPmp¼mlx3ð16Þ新的BPasticos hs- Sin hs vdqv¼辛赫余弦hvð26Þ其中，mn =（ml/g）。此外，相对于直流链路电压（x2）的速度项为：基于电压的变化然而，变化仅在跟踪MPP的SPV开路电压的0.7至0.9倍范围内[36]。 从图 1，误差电压可以从直流链路和参考电压测量为Vdlk Vdrk-Vdk 18其中，Vdl、Vdr和Vd分别是直流链路电压、参考直流电压和测量直流电压。随后从图1开始，对应于直流链路电压误差项的速度（x2）被评估为：x2kx2k-1kpd½Vdlk-Vdlk-1]kidVdlk19其中，Kpd和Kpi分别是比例增益分量和积分增益现在，电机驱动器的参考速度（xr）为：xr¼x1x2203.1.异步电动机这里，感应电动机速度是使用如图1所示的间接矢量控制来控制的。IDVC需要测量的定子电流和速度作为输入。分别使用电流传感器和编码器测量IM定子电流（ir/y/b此外，在MATLAB中使用DSPACE DS-1104控制器ADC通道检索测量的速度和三相电流。计算了参考转速（xr）与实测转速（x因此，从速度PI控制器（SPIC）获得所需的转矩参考（Tr），从弱磁块获得转子磁通参考（kr），如图1所示。随后，3-/定子电流被简化为使用坐标变换的ID/QS的双轴分量然而，定子d-q电流（idr/qr）的参考分量从矢量控制块获得。因此，具有参考转矩、转子磁通和角度的矢量控制产生参考定子电流和空间角度（hs），下面给出的方程显示了转换[37idr¼2RrLrPkr212 1升r现在，电压被转换为b分量，到ASVM块。然后，将所需的脉冲发送到逆变器。4. 结果和讨论首先，使用附录中提到的参数，在MATLAB-Simulink环境中对基于IM驱动器IDVC的SPV馈电FSVSI的整体性能图6示出了在不同的太阳辐射水平下跟踪MPP的P-O算法。SPV馈电的提议的基于FVSI的IM的整体性能和特性如图7所示。在800 W/m2的太阳辐射（Irr）下，SPV系统在MPP处分别产生200 V和4.8 A的SPV电压（Vp）和电流（Ip升压转换器的输出或直流链路电压（Vd）和电容器电压（Vd1/2）分别保持恒定在400 V和200 V。在这里，IM汲取高的启动电流和扭矩，以使惯性和负载扭矩都大吃一惊。一旦达到1310 rpm的参考速度后，IM进入稳定状态。参考速度下的相应电机转矩、电流和负载转矩为示于图7.第一次会议。在1 s时，太阳日射量从800 W/m 2减少到400 W/m2，然后SPV输出电流下降到2.4A，MPP现在转变到400 W/m2。然而，在过渡期间，直流链路电压略有下降，随后在较短的持续时间内保持恒定在400 V，如图7所示。而在相同的日照变化条件下，由于电机转矩对转速和日照的固有依赖性，电机转矩略有当保持400 W/m2的太阳辐射时，实现了对应于泵负载的稳定结果表明，IM的转速从1310 rpm降到1110 rpm，Vd和Vd 1/2在不同的太阳辐射下保持不变。7.第一次会议。为了进一步研究IM驱动器在太阳辐射从400到800 W/m2的较大变化期间的整体性能，如图7所示，在2.5 s处启动。因此，SPV输出电流从2.4 A上升到4.8 A，直流链路电压仍保持在400 V的恒定值。而电机扭矩、负载扭矩、电流、IM速度和稳定值分别上升到3.2 Nm、2.9 Nm、1.28 A和1310 rpm。稳态值表2中还给出了在各种太阳照射下的所有参数。iqr¼3P LmkrTr220 mm其中，Rr、Lm/r和P分别是转子电阻、互感/转子电感和极对IM场的空间速度（xs）是滑移和平均值之和。确保速度。xs¼x xxslr23英寸然后，使用（24）计算滑移速度，然后通过如下积分空间速度来获得X射线激光测距仪¼LmRriqrð24ÞLr KR图六、PV板的I-V和P-V特性X1MPð17ÞA. 纳伦德拉河谷Naik N，A.K.Panda等人工程科学与技术，国际期刊40（2023）1013666见图7。 SPV馈电的基于FSVSI的IMD的总体性能。表2不同日照水平下的整体性能比较G稳态值（W/m2） Ip Vd(A)（五）ir（A）Te（Nm）TL（Nm）Nr（rpm）模拟18004.84001.283.23131024002.44000.641.61.41110实验18004.74001.253.12.9130024002.34000.611.51.311004.1. 实验结果通过考虑相同的模拟参数，SPV馈电IM驱动器的整体性能进一步使用DSPACE DS1104、升压转换器、逆变器模块、电动发电机组和可编程直流电源实现，如图所示。8.第八条。所需的SPV电源被馈送到升压转换器，以实现MPP使用一个可编程的直流电源，然后提供给IM驱动器通过拟议的FSVSI。为了研究IM驱动器在实时应用中的泵负载特性，这里使用IM与直流发电机设置的机械耦合，并且各个电阻性负载应在相应的泵负载/功率分布下操作而所产生的功率通过电阻性负载耗散见图8。 基于IM驱动的SPV馈电FSVSI的实验装置。最初，SPV馈电IM驱动器以800 W/m 2运行，驱动器的相应瞬态和稳态行为如图所示。9.第九条。 图图9（a）示出了PV系统产生的电压A. 纳伦德拉河谷Naik N，A.K.Panda等人工程科学与技术，国际期刊40（2023）1013667见图9。在800 W/m2的启动条件下，SPV馈电FVSI基础IM驱动（a）PV（b）感应电机性能（c）DC链路电容器电压（Vd1，Vd2）。的200 V和电流的4.8A，在太阳辐射800 W/m2的MPP和保持恒定的直流链路电压在400 V，以驱动IM。与模拟结果类似，IM汲取高启动电流和转矩以克服惯性，如图9（b）所示，并稳定到1300 rpm的所需速度。直流链路电容器电压-年龄在启动时使用差分探头如图所示。 9（c）。在太阳辐射的转换过程中从800到400 W/m2，SPV馈IM驱动器与建议FSVSI的性能如图所示。 10个。在转换过程中，SPV以恒定电压和2.8 A的降低电流输出。图10（b）中示出了使用差分探针的每个电容器两端的电压。的见图10。在日照从800 W/m 2变化到400 W/m2期间，SPV馈电IM驱动动态性能（a）PV（b）IM驱动性能（c）DC链路电容器电压（Vd1，Vd2）。IM驱动器的电机转矩、负载转矩、速度和每相电流的相应变化如图所示。 10（c）.类似地，太阳辐射从400 W/m 2进一步增加到800 W/m2，则相应的SPV、IM和直流链路电容器电压性能特性分别如图11（a- c）所示。最后，给出了在不同太阳辐照水平下各参数的稳态值，其结果与模拟参数相似。4.2. 两种转换器拓扑这一拟议的FSVSI最重要的是具有成本效益。此外，与传统的SPV馈电的基于SVSI的IM驱动器相比，所提出的SPV馈电的基于FSVSI的IM驱动器的PWM脉冲、开关和驱动器电路的数量更少此外，由于基于FSVSI的系统需要较少数量的开关，因此与传统系统相比，它降低了开关损耗。A. 纳伦德拉河谷Naik N，A.K.Panda等人工程科学与技术，国际期刊40（2023）1013668见图11。在日照从400 W/m 2变化到800 W/m2期间，SPV馈电IM驱动动态性能（a）PV，（b）IM驱动性能，（c）DC链路电容器电压（Vd1，Vd2）。5. 结论在MATLAB环境下，利用FSVSI对水泵用独立SPV三相异步电动机驱动系统在不同太阳辐射水平下的起动和稳态过程进行了仿真。从SPV开始，升压转换器在这里用于使用P O算法将输出电压升压到最大功率点水平。感应电动机驱动器的速度控制与间接矢量控制方案的帮助下进行。在这里，即使在各种水平的照射，IM和电压的三相电流的DC链路电容器的建议逆变器的平衡以及使用最佳的开关状态的空间矢量调制方法。为了实时实现，从DAC到升压转换器和四开关逆变器的控制信号直接通过使用DSPACE DS-1104的MATLAB仿真生成。最后，通过相同的操作仿真条件下，感应电动机驱动的整体性能进一步验证实验，并在相同的太阳辐射水平进行比较。三相逆变器开关的数量更少，因此，整个SPV馈电的四开关逆变器为基础的感应电动机驱动器比传统的六开关电压源逆变器配置更可更换。竞争利益作者声明，他们没有已知的竞争性财务利益或个人关系，可能会影响本文报告的工作。附录A3-/IM参数。1 HP，50 Hz，415 V，1460 rpm，4 pole，Rr= 8.63O，Rs= 8.84O，J= 0. 05Kg-m2， Lm= 0.3636H， Ls=Lr= 0.453H，速度PI控制器（kp=10，ki= 0.04），双PI电流控制器（kp= 20，ki= 1），电压PI控制器（kpd= 0.15，kid= 15）。升压转换器参数。Lb= 7.84mH，C1= C2=2200lF.太阳能光伏阵列规格。可编程直流电源5 kW，0引用[1] 印 度 新 能 源 和 可 再 生 能 源 部 MNRE ： 年 终 回 顾 -2020 年 。 2020.http://www.mnre.gov.in。[2] A. 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