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可在www.sciencedirect.com在线获取ScienceDirectFuture Computing and Informatics Journal 3(2018)166e177http://www.journals.elsevier.com/future-computing-and-informatics-journal/物联网异构网络的混合能量感知分簇协议Rowayda A. Sadek埃及开罗Helwan大学计算机和信息学院接收日期:2018年2月5日;修订日期:2018年2月20日;接受日期:2018年2月28日2018年5月19日在线提供摘要物联网多样化的应用面临着许多挑战。主要的挑战是要有高效的能源意识的通信协议,利用互联网的多样性和异构性的连接的节能是有限电池能量节点的重要要求,也是绿色计算外包能量节点的重要要求。物联网环境中有许多不同的设备,这些设备在能量、互联网可用性等方面都是异构的,这些设备通常分布在具有不同异构性水平的区域中;从同质到接近同质,直到达到高度异构的区域。现有的许多协议有效地处理了同质设备或异构设备。本文克服了物理无线传感器网络环境和真正的异构网络物联网环境之间的差距。本文的目标不仅是为绿色物联网网络计算提供一种高效的混合能量感知集群通信协议Hy-IoT,而且还提供了一个真实的物联网网络架构,用于与现有的协议进行比较。有效的簇头选择提高了节点能量的利用率,从而增加了网络的生存时间以及到基站的分组传输速率。Hy-IoT基于区域的异质性水平使用不同的加权选举概率来选择路由器头。仿真结果表明,与SEP、LEACH和Z-SEP相比,Hy-IoT延长了网络生存时间,提高了网络吞吐量。基于异构性水平,Hy-IoT延长了网络生存时间47.8%~ 92.5%,平均吞吐量提高了11.5%~ 70.1%。Copyright© 2018埃及未来大学计算机与信息技术学院由爱思唯尔公司制作和主持这是一篇基于CC BY-NC-ND许可证的开放获取文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。关键词:物联网;聚类协议;传感器;异构;能量受限设备1. 介绍物联网(IoT)是感知、控制和集成非智能和智能对象(物)的通信网络。物联网与许多新的使能技术,如云计算,SDN,NFV等。提供了许多新的应用。物联网环境具有许多不同的设备(事物),诸如传感器、致动器、移动电话、射频识别(RFID)读取器和标签等。这些事物/设备在其特性(诸如可用能量预算、连接类型、互联网接入等)方面是有些设备的能量有限,因为它们是由电池供电的,但其他设备则不是电子邮件地址:rowayda_sadek@yahoo.com。同行审查,由埃及未来大学计算机和信息技术系负责。有这个问题。设备感测/收集数据并将其发送到称为网关、基站或接收器的控制器现实世界的物联网物理过程具有各种通信;机器对机器,机器对人类以及人类对人类。IoT网络环境通常在其计算中具有在区域中物理解释的层;至于收集数据(例如,传感器、RFID标签)、聚合数据和转发(例如,RFID读取器、网关)、控制器(例如服务器、SDN控制器)、计算平台(例如雾,云)和应用程序接口[1e3]。物联网应用在即将到来的时代面临许多挑战[1,4,5]。主要挑战之一是所有设备类型之间的能量感知有效通信,不仅用于不可改变/未充电的有限电池传感器,而且用于能量外包设备,例如智能手机,以实现绿色计算。因此,开发延长网络生命周期的协议一直是物联网研究的热门话题[1,4,6e8]。https://doi.org/10.1016/j.fcij.2018.02.0032314-7288/Copyright© 2018埃及未来大学计算机与信息技术学院。Elsevier B. V.制作和托管这是CC BY-NC-ND许可证下的开放获取文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。R.A. Sadek/Future Computing and Informatics Journal 3(2018)166e 177167虽然,许多能源效率的无线传感器网络协议的开发,他们肤浅地考虑有限的电池传感器之间的异质性[9E13]。物联网环境需要考虑异构节点的能量含量和能量消耗的多样性。在无线传感器网络中,LEACH(低能量自适应聚类层次)协议[14,15]是最常用的协议,并开发了许多修改版本[14,16e18]。LEACH算法是针对同构传感器网络而提出的,它认为所有节点具有相同的能量。SEP被开发为异质感知协议[19,20]。SEP以节点相对于其他网络节点的初始能量加权Zonal-Stable Election Protocol(Z-SEP)提供了一种更接近物联网多区域真实环境的区域异构协议,而不利用这种异构性来提高物联网网络性能。Z-SEP通过将基站定位在正常节点附近,将数据直接传输到基站,从而划分了网络区域。另一方面,被认为远离基站的高级节点在向基站的传输中使用分簇技术以节省能量[21]。LEACH算法在同质环境下表现出了较好的性能,而SEP算法在异质环境下表现出了较好的性能。尽管总是存在异质性,但物联网区域可能更可能是同质的或更可能是异质的。针对复杂物联网网络中不同区域存在多层次异构性的特点,提出了一种新的混合异构能量感知物联网协议。本文介绍了一种适用于物联网环境中混合异构主导区域和同质主导区域的高效混合协议Hy-IoT。本文还提出了一种新的真正的网络物联网架构部署,而不是简单的随机分布的节点,以克服物理无线传感器网络环境和真正的网络物联网之间的差距。在新部署的体系结构中,已对建议的协议与常用协议进行了广泛的比较。物联网提出的架构提供了两个主要特征:能够基于主要的异质性水平建立区域,以及在多个异质性水平之间进行交互广泛的测试证明了所提出的协议Hy-IoT的性能相比,常用的亲-tools有前途。特别是在具有更多设备具有额外能量的情况下,对不同异构性水平的影响进行了广泛的检查;这是一些物联网应用的情况本文的组织如下:第2节介绍了物联网异构模型和需求。第3节提供了基于集群的协议和相关工作的背景。第4节定义了拟定方案。第5节显示了模拟及其结果。第六部分讨论了本文的结论和未来的工作。2. 物联网异构网络模型物联网(IoT)是一种通信电子设备,各种设备、动物或人类的计算系统,唯一地址,以便通过网络传输数据/激活操作然而,开发物联网服务是在现有的物联网系统上进行的,由于非常异构的设备和系统,它面临着效率低下的问题[1,3]。事物或设备有许多重要的标准,需要在设计任何物联网应用程序框架时加以考虑。标准是诸如可用能量预算、通信链路类型、互联网接入连接性、应用类型等。物联网中各种受限设备的集成需要新的协议。这些协议需要考虑设备通信类型和使能技术,如异构大数据、SDN、云计算、雾计算等。[1e3,5]。可用能量预算;有些设备是电池供电设备,有些是电源供电设备。电池供电设备:是指能量受所用电池大小限制的设备。他们需要使用所有的方法来节省能源,通过使用低能量的通信协议,睡眠的未使用的时间。传感器是这种有限的不可充电电池的主要例子。其他设备可能是电源供电的或易于充电的,例如智能设备(例如,RFID标签可以是有源标签(电池供电)、半有源和无源标签(没有内置电池)。RFID系统的跟踪可以是主动的或被动的。有各种RFID跟踪应用,如病人跟踪,儿童/老人跟踪,供应链和安全。互联网接入连接;一些设备可能偶尔连接互联网,如传感器和一些移动节点。其他设备可能始终连接到Internet。互联网连接可能因移动性而异[1,22]。每个物联网应用系统设计都需要不同的方法来聚合不同类型的数据。事物(传感器/检测器/传统设备)是诸如温度、流量传感器、压力、湿度、声学噪声水平、水位检测器、照明条件、加速度计、生物和化学试剂、车辆移动、对象的存在/不存在、相机等。通常,这些东西有传感的作用有时这些后来的节点可能只是更强大的传感器,网关,RFID情况下的阅读器等。传感器从周围环境中感知、测量和收集传感器和致动器的可用性以及低功耗无线传感器网络技术开辟了许多更广泛的物联网应用。通常,大多数物联网系统需要设备作为网关,靠近传感器和执行器,以提供某种聚合和处理。例如,几十个温度和湿度传感器分布在农业领域,通过位于田地边缘的许多网关另一方面,包括车辆传感器和道路传感器的交通道路技术通过使用安全信息来提供安全驾驶它是由RFID,道路反射器,以识别车辆的速度[1]。物联网网络通常提供大量节点的有线/无线通信,具有成本、功率和功能的多样性,并支持广泛的计算168R.A. Sadek/Future Computing and Informatics Journal 3(2018)166e 177能力的在物联网网络架构中,节点通常被认为是资源非常有限的传感器(存储器,计算能力,通信范围,电池供电)[5]。此外,传感器节点通常被认为是以随机的方式分布,具有不同的密度和自主配置的通信网络协议。虽然物联网网络架构是基于所需的应用而设计的,但除了一些可充电节点以及将收集的数据传输到互联网所需的网关和基站之外,资源有限的传感器是主要组件。在物联网拓扑环境中使用的路由协议被开发和广泛研究,以测量其性能,并假设节点随机分布。这种假设并没有提供一个机会,以有效地利用节点的能量,特别是在物联网应用的情况下,具有某种多层次的能量异构节点,如无源RFID,传感器,移动电话等,因此,本文提出了一种新的实用物联网架构,提供划分网络区域的基础上,他们在每个区域的主导能量水平。例如,异质区域可以具有随机分布的规则节点,其主要包括正常的有限能量节点和少量的高级节点。其他区域可能具有能量含量更高的节点;可充电,市电供电等。图1显示了物联网网络架构。3. 相关工作:异构和同构通信协议低预算能源设备的路由协议的设计会影响网络的生命周期。聚类策略被证明是好的在正常节点处,向基站发送所消耗的能量越多Z-SEP通过划分网络域,将基站设置在正常节点附近,并将数据直接传输到基站,提供了一种区域异构的协议另一方面,被认为远离基站的高级节点在向基站的传输中使用分簇技术以节省能量[21]。3.1. LEACH协议LEACH建立/重新建立集群,并在每一轮中选举集群头。这提供了网络节点之间的负载平衡。此外,由于每个节点都向最近的转发头发送数据,因此节省了汇聚节点的通信开销。假设节点在空间中均匀分布,LEACH在每一轮中没有最佳的节点百分比成为CH[14,15]。该算法根据先验最优概率动态选举簇头及其所属簇来分配能量负载。负责聚合来自集群成员的数据并转发到基站/接收器的转发器头。基于层次聚类的协议使用CH的随机旋转,以均匀地分布网络中的传感器之间的能量负载。每一轮都有两个阶段:建立和稳定阶段。建立形成簇,并由节点基于在0和1之间选择的所生成的随机数随机地选择簇头。如果它小于阈值T,节点成为CH,否则它成为规则节点。Popt是所需的CH百分比。r是当前的整数。G是前一章中不为CH的集合,循环,否则,在相同的时期中进行T1/0; 1/P选择循环P选择这是因为它减少了通信,从而减少了消耗的能量。这些协议中使用的分簇算法以一个头节点和多个成员节点组成簇。集群提高了网络的生命周期和稳定性,唐1-P选项.r:mod1P选择如果neG1尤其是在大型网络中。中继头(CH)通过具有来自成员的数据并将其发送到基站(BS)来作为中继进行聚合和接入。聚类有效地帮助解决具有高能量引流效应的拥塞和共谋问题CH可以是常规传感器或具有更高资源的另一设备,诸如移动电话、相机、.等[8,14,23,24]。本节简要介绍了主要的基于集群的协议,以涵盖它们的概念,对于混合了异构和同构节点区域的物联网应用的优缺点LEACH是一种基于层次结构的能量分簇算法,它采用局部簇头的随机轮换LEACH是为同质环境设计的[14]。对于异构环境,SEP介绍了具有两种基于能量的节点类型的两级异构协议;普通节点和高级节点[20]。除了随机选择之外,还基于节点的能量来不同地处理成为优先节点的加权概率,该随机选择为高级节点提供比其他正常节点更多的机会成为优先节点节点的随机性及其与基站的距离影响网络的稳定周期和总吞吐量的每一个被选举的CH向其余的节点进行切换。传输使用CSMA-MAC。假设所有CH在传输中使用相同的传输能量。节点加入所选择的CH. CH向其相关联的集群成员的节点通知它们的传输的时间调度.每个节点(非CH/常规)可以利用睡眠时段来节省能量。 然后CH聚合并压缩来自其成员的数据,并将其发送到基站[15]。该协议假设所有节点的能量相等,这是一个理论假设,特别是在物联网异构设备等情况下。这在基于电池的设备中引入了不平衡。 它提供了网络的不稳定性,缩短了稳定期以及不稳定期。3.2. SEP(稳定选举协议)协议SEP(Stable Election Protocol)是一种基于能量加权的各节点当选CH的概率的异构协议。它根据每个节点中能量的分数随机选择CH。该方法利用非均匀性参数,即:.R.A. Sadek/Future Computing and Informatics Journal 3(2018)166e 177169¼¼Fig. 1. IoT网络架构。先进节点m和附加能量因子a,Padv0比正常节点更先进的节点SEP对正常节点和高级节点使用两种加权概率,考虑随机数和之前被选为CH的节点高级节点比中文(简体)1-P高级.r:mod1Padv如果AdveGð3Þ正常节点这是通过考虑正常和高级节点的基站可以通过检查一个或/多个节点是否达到该能量阈值来检查现场的异质性基站可以向该轮中的簇头广播正常节点和高级节点的加权概率的值,然后CH将这些值单播到其簇中的节点。假设集群的最佳数量Kopt,并且n是前进节点的数量。根据SEP,CH的最佳概率为Popt Kopt/n。每个节点决定是否在本轮成为CH。为节点生成一个介于0和1之间的随机数如果该随机数小于或等于节点的阈值T(n),则将其选择为CH。阈值T(n)在等式1中示出。前进节点成为先锋节点的概率为Padv并且,对于advancenodes的第三个shold是Tadv,G0是在前几轮中不是CH的集合,否则,Tadv0的整数倍;[21]第20段。等式2和等式3分别示出了用于提前节点的阈值是Tadv、用于提前节点的概率Padv3.3. Z-SEP(区域稳定选举)协议基于能级和y坐标的混合协议。Z-SEP假设3个区域; 0、1和2。区域0具有随机的正常节点[21]。区域1和区域2具有平均划分的高级节点,并且在两个区域中随机分布。Z-SEP采用两种方式向基站发送数据:一种是直接通信方式,即普通节点直接向基站发送数据;另一种是在区域1和区域2中通过CH发送数据,选择CH。在一轮中,每个节点根据所选随机数(0和1之间)与考虑高级节点概率的阈值的比较来决定是否是CH[21]。4. 物联网中异构设备的拟议混合协议(Hy-IoT)物联网环境中有许多不同的设备,这些设备是het-PadvP选择$100美元1单位a:mð2Þ虽然物联网环境有许多异构设备,.¼170R.A. Sadek/Future Computing and Informatics Journal 3(2018)166e 177¼它通常被分布成区域。这些区域中的每一个通常由一种类型的设备以及少数其他类型的设备主导。许多开发的协议有效地处理同质设备或异构设备。本文提出了一种异构感知的物联网协议Hy-IoT。该协议引入了一种高效的混合协议,适用于物联网环境中的混合异构主导区域和同质主导区域; Hy-IoT。Hy-IoT提出的协议提供了延长稳定期。Hy-IoT基于区域的异质性使用不同的加权选举概率来作为候选人。仿真表明,Hy-IoT与SEP,LEACH和Z-SEP相比,稳定期更长。对异构性的影响进行了广泛的检查,特别是在有更多设备具有额外能量的情况下;这是大多数物联网应用的情况。Hy-IoT中使用的无线电模型是无线传感器网络中常用的[20,21]。物联网拓扑环境中使用的路由协议被开发并广泛研究,以在随机分布节点的共同假设下测量其性能。这种假设没有提供有效利用节点能量的机会,特别是在具有某种多级能量异构节点(如无源RFID、传感器、移动电话等)的物联网应用的情况下。因此,本文提出了一种新的实用物联网架构,并基于提供两个区域(一个具有网关/子控制器)来提供选择路由的适应性(在SDN的情况下)总是有足够的能量来管理的设备,而另一个区域则是正常随机分布的规则节点,包括正常的有限能量节点和高级节点。图2以图形方式示出了所提出的IoT网络架构。对于部署,假设具有总节点n中的m个高级节点和总节点n中的k个高级节点,所述m个高级节点具有普通节点的多倍能量,所述k个高级节点具有普通节点的十倍k个高级节点随机集中在一个区域,所有其他节点;常规和高级节点随机分布在部署的物联网网络架构的其余部分。该协议是一种基于能量的多级聚类协议。该协议考虑了物联网的异构环境,因此被称为Hy-IoT协议。Hy-IoT在开始时考虑随机部署的具有多个能量级别的事物。本文提出的物联网异构环境由两个区域组成:规则区域Rra和优越区域Rs。第一规则区域Rra具有作为大多数的规则节点和一些高级节点。在物联网应用中,通常这类区域被广泛应用为某些类型的传感器,执行器,RFID等。第二个高级区域Rs具有高级节点,其在物联网应用中对应于一些移动电话,智能控制器等。所提出的协议为SEP和LEACH提供了自适应的混合使用。节点/事物随机分布。常规区域和优势区域的节点通过分簇算法向基站发送数据。进行磁头选择图二. IoT网络部署。分别基于LEACH算法和SEP算法在优域和正则域中进行了预测规则区域中的节点可以使用相同区域中的SEP所通告的CH,也可以使用上级区域中的LEACH所通告的每个CH从其成员节点收集和聚合数据,然后将其发送到BS。CH选择是最重要的步骤,因为它影响整个网络的寿命和性能。BS通过检查达到能量指定阈值的节点数量来检查字段中BS在每轮中向CH广播不同类型节点的加权概率的值,然后CH将这些值单播到其簇中的节点。4.1. 磁头选择阶段传统的分簇协议都是有界循环的,每一循环都有簇头选择、簇创建和传输稳定三个阶段。CH选择相是异质环境中的主要扰动相。在Hy-IoT中,节点根据许多标准选择合适的报头;其区域归属,其剩余能量,其与CH的距离;不同于LEACH,其使用具有固定CH选择概率的CH选择阈值,SEP使用每个节点根据其能量加权的CH选择概率。为了形成簇,对于网络中的N个节点,簇头的数量; K在每轮中不同,每个簇的长度是变化的Cr;Cr N/K。在Hy-IoT中,在不同区域上不同地执行CH选择,不仅是为了应对多层次的异构性,而且是为了利用异构性的差异,以延长网络生命周期以及增加网络吞吐量。上层区域RS在CH选择中使用LEACH算法,因为该区域很像同质区域。另一方面,规则区域Rra使用SEP算法,R.A. Sadek/Future Computing and Informatics Journal 3(2018)166e 177171CH选择,因为节点具有可以被表征为高级节点的一些。当不稳定时段开始时,节点可以基于距离及其相关联的能量消耗来与来自上级区域Rs或来自常规区域Rra的所4.1.1. 最优簇头选择由于Superior区域具有高能量的异构Superior节点;它们被认为是功率稳定设备。上淋巴结通常位于特定区域Rs。使用以下方法选择刀头: 在整个过程中,LEACH以随机的方式[14]虽然它们是能量正的节点,但一直建议减少甚至消耗绿色计算。对于整个网络,需要簇头百分比; p,其用于计算阈值Ts,该阈值Ts用于与0和1之间的随机选择的数字进行比较。如等式1所示,该比较指定节点在当前轮中是将作为簇头节点还是常规节点;在每次簇头选择过程中,每个非簇头的上级节点具有相等的概率p。4.1.2. 规则簇头选择规则区域Rra具有大多数正常节点/事物,少数高级节点以随机方式分布。簇头的选择是通过使用SEP来执行的,以便考虑每一轮中剩余的能量含量[20]。对于整个网络,需要簇头百分比; p,其用于计算阈值(等式3),该阈值用于与0和1。该比较指定节点在当前轮中是作为簇头节点还是作为常规节点; r.在每次簇头选择过程中,以前不是簇头的每个节点具有相等的概率p由于每个节点在每轮中具有不同的剩余能量,因此具有低能量的正常节点通常比具有高能量的节点死得更快,无论它们是高级节点还是高级节点。网络状态受全局剩余能量的影响,从而影响网络的生存时间和吞吐量。因此,在通过使用SEP协议选择CH时考虑然后,它可以考虑将由LEACH形成的并且位于超区域中的CH基于其所需的消耗能量和距离关联到新CH。这将延长网络的稳定期。4.2. 团簇形成相一旦选择了簇头,它就向节点广播广告消息。节点收到这些消息,知道他们将属于哪个簇头在这一轮。距离以及接收信号强度是节点决定与哪个簇头关联的主要所需参数。节点关联到最近的CH以最小化能量消耗。的图三.在两个区域中随机部署的节点的样本;常规和高级。所提出的协议有助于使用具有很大能量的CH,即使它远离节点,除非它在节点的传输范围内。然而,Hy-IoT可以不选择最近的CH,在其饱和有最大数量的成员的情况下,或者在存在另一个CH的情况下,在其传输范围内具有更高的剩余能量。这种策略提高了整个网络的生命周期。每个节点检查其传输范围内的最多三个下一个最近的CH,并将它们按降序排列在具有其剩余能量的列表中,如果最高-最近的CH;列表上的第一个达到其最大成员,则将节点分配给列表中的下一个CH,以最小化数据传输延迟,确保负载平衡,增加网络寿命和吞吐量。每个节点向所选择的簇头发送请求消息以加入其簇。请求消息包含节点ID、簇头ID和使用CSMA作为MAC协议的相同扩频码。所选择的CH使用CSMA作为MAC协议来广播广告消息,该广告消息包含其ID、指示其为通知消息的报头以及减少簇间干扰所需的扩展码。而且,在簇形成之后,每个CH宣布其节点的TDMA调度,以便于在其时隙中从簇中的节点接收数据。每个节点仅在其TDMA时隙期间唤醒以将其数据发送到CH并且再次进入睡眠模式。表1模拟参数。参数值网络尺寸100 m× 100 m节点数100,50数据包大小4000 bit初始能量Eo 0.15 J数据聚合能量EDA5 nJ/bit/signal发射和接收能量E 5nJ/bit短距离放大能量Efs10 Pj/bit/m2长距离放大能量Eamp0.013 pJ/bit/m4概率P选择0.1172R.A. Sadek/Future Computing and Informatics Journal 3(2018)166e 177见图4。第一场景网络性能测量;列(a、c、e)为网络寿命,列(b、d、f)为网络吞吐量。第一行用于BS居中,第二行用于BS上角,第三行用于BS下角。R.A. Sadek/Future Computing and Informatics Journal 3(2018)166e 177173¼×þ≤≤≤≤4.3. 数据传输阶段在CH选举阶段和簇形成阶段之后,节点通过CH向基站传输数据。由于所提出的协议考虑了基于区域的IoT应用,因此数据传输可以通过位于同一区域内的CH(区域内通信)或经由位于其相关联的上级区域中的具有更多能量含量的CH(区域间通信)来完成。然后CH将聚合的数据发送到BS。这种策略确保了更少的能量耗散,特别是在有限的能量节点上。5. 模拟实验及结果对提出的协议进行了仿真。MAT-LAB 2017 a用于实现模拟。除了已经开发和常用的协议LEACH[15],SEP[20]和Z-SEP[21]之外,还实现了所提出的Hy-IoT协议,以便在所提出的基于现实世界物联网区域的环境中比较它们的性能。通过提出一种更像真正的物联网的异构网络架构来进行彻底的检查,该架构具有一些能量有限的节点和其他能量可充电的节点。如图1B所示,考虑基于现实世界网络IoT区域的环境。 3.5.1. 模拟参数具有尺寸XXY的场区域是100 m × 100 m,并且IoT节点群n 100相对于能量标准分布在预定义区域中。假设部署了20%的高级节点和80%的普通节点。考虑一个具有n个异构节点的初始网络。场域有两个区域。第一个规则区域R具有正常节点aa,其中(aa 2 M),它们随机位于区域(0
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