认知机器人：跨领域融合，迎接新挑战，实现人机共生智能

社论认知机器人1（2021）1-2在过去的十年中，计算机和信息产业经历了平台规模和应用范围的快速变化。计算机、智能手机、云、社交网络和超级计算机不仅需要高性能，而且还需要高度的机器智能。为了应对这些新的计算和通信变化，我们必须升级机器人和计算系统，使其具有新的功能，例如机器学习，物联网传感，数据分析和模仿人类智能的软计算。与传统机器人相比，认知机器人带来了发现新价值的新机会，帮助我们深入了解隐藏的价值，也带来了新的挑战。所设计的认知机器人将通过理解未知环境的语义、智能感知、自动规划、多智能体通信和预测行动结果来实现其目标。一般来说，认知机器人融合了两个研究领域，物理系统和认知计算架构。物理系统的设计是为了适应动态环境，而认知计算架构明确考虑到需要获取和利用过去的经验。 认知计算打破了两个独立领域之间的界限，神经科学和计算机科学它为机器拥有类似人类的推理能力铺平了道路。认知计算的研究领域是跨学科的，并使用来自许多领域的知识和方法，如心理学，生物学，信号处理，物理学，信息论，数学和统计学。认知计算的发展将使这些研究领域保持交叉。然而，在协作机器人应用中，认知计算理论的应用仍然存在许多问题。计算认知与感知（CCP）和计算神经科学（CN）等技术正在推动作为升级机器人的最佳工具，使其具有接近人类的智能，可以与人类进行物理交互在一个共享的工作空间。该期刊的总体目标是收集有关计算神经科学，计算认知和感知，计算机视觉，自然语言处理，人类行为分析，控制工程，传感器工程以及机器人相关应用的最新贡献。与期刊的上述目标相一致，认知机器人杂志旨在发表科学研究和技术发展，涉及认知计算或它们的转换。■ 人工智能■ 机器人行为分析■ Brain–Machine■ 计算机视觉■ 计算感知与行动■ 认知计算■ 控制工程■ 分布式机器人■ 边缘计算■ 遗传算法■ 人类活动监测■ 人机协作■ 智能代理■ 图像处理■ 物联网■ 信息融合https://doi.org/10.1016/j.cogr.2020.12.0012020年12月11日上线2667-2413/© 2020作者。出版社：Elsevier B.V.代表科爱通信有限公司公司这是一篇开放获取的文章根据CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）可在ScienceDirect上获得目录列表认知机器人期刊首页：http://www.keaipublishing.com/en/journals/cognitive-robotics/认知机器人1（2021）1■ 微型机器人■ 移动操控■ 多机器人定位与地图构建■ 多机器人远程沉浸■ 机器人多媒体工具■ 机器学习■ 神经网络■ 对象识别■ 最优信息处理■ 模式识别■ 机器人路由器■ 机器人传感器网络■ 传感器设计和放置■ 软计算■ 水下机器人及其应用■ 车辆导航和定位■ 无线通信最后，您的持续支持可以极大地促进期刊的未来发展和成功惠民路日本九州工业大学电子邮件地址：www.example.comdr.huimin.lu @ieee.org2