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数字孪生构建虚拟实境:Metaverse的现实与虚拟空间
引文:吕志涵,谢舒轩,李玉玺,M.沙米姆·侯赛因,阿卜杜勒莫塔勒布·萨迪克。在所有尺度、状态和关系下使用数字孪生子构建虚拟实境。虚拟现实智能硬件,2022,4(6):459虚拟现实智能硬件• 评论·2022年12月第4卷第6期:45910.1016/j.vrih.2022.06.005在所有尺度、状态和关系吕志涵1*,谢淑轩2,李玉喜2,M.ShamimHOSSAIN3,AbdulmotalebElSADDIK41. 瑞典乌普萨拉大学艺术学院游戏设计系2. 青岛大学计算机科学与技术学院;3. 沙特阿拉伯利雅得沙特国王大学计算机与信息科学学院软件工程系4. 加拿大安大略省渥太华市渥太华大学电气工程与计算机科学学院接收日期:2022年4月30日;修订日期:2022年5月30日;接受日期:2022年6月29日翻译后摘要:在新一代信息技术的发展,使数字孪生重塑物理世界成为一个虚拟的数字空间,并提供技术支持,构建Metaverse。Metaverse对象可以是微观、中观或宏观尺度的。元宇宙是一个复杂的集合,固体,液体,气体,等离子体和其他不确定的状态。此外,Metaverse将有形物与社会关系整合在一起,例如人际关系(朋友,合作伙伴和家庭)和社会关系(伦理,道德和法律)。本文介绍了破窗理论、小世界现象、幸存者偏见和羊群行为等构建数字孪生模型的原理和规律。因此,本文从多个角度回顾了使用数字孪生模型将有形和无形的现实世界对象映射到Metaverse。关键词:数字孪生;虚拟实境;传感器1 介绍正如中国古代哲学家老子在《道德经》中所说,这说明了道产生万物的逻辑和顺序。这段话的意思是说,一切都是从小开始,然后发展成为强大的东西,也就是说,一切都是从简单到复杂的过渡。Meta的本意是超越,在这里,元在Metaverse的构建通过数字双胞胎与现实世界中的类似物之间的实时通信,Metaverse实现了与现实世界相同状态的虚拟空间,从而构建了一个现实与虚拟相结合的数字空间*通讯作者,lvzhihan@gmail.com2096-5796/©版权所有2022北京中科学报出版有限公司有限公司、出版社:Elsevier B.V.我代表科爱通信有限公司公司 这是CC BY-NC-ND许可下的开放获取文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。460虚拟现实智能硬件12月(2022)卷。4条第6虚拟[2,3]。数字孪生是基于数据连接的物理实体或过程的数字表达,是根据现实世界实体创建的虚拟创建数字双胞胎使我们能够研究物理物质和过程的整个生命周期,在虚拟和现实世界之间无缝传输数据,并实现实时和双向的信息反馈[5]。Digital Twins最初展示的灵活性反映在其对各个领域的高度适应性上[6,7]。数字孪生子与元宇宙密切相关,并呈现出多种表现形式首先,迄今为止规模最大、最真实的宇宙学模拟系统Uchuu研制成功,达到可观测宇宙规模的四分之三,覆盖了138亿年的宇宙历史演化[8]。这为在宇宙尺度上实现数字孪生提供了有力的工具,也为构建元宇宙提供了更广阔的时空参照。此外,在量子力学中,量子纠缠连接两个量子粒子[9]。当一个粒子受到影响时,无论另一个粒子在哪里,它都会立即感知到,就像现实和虚拟世界之间的通信一样。最初,传达这种信息状态类似于一种瞬时传输,但最新研究表明,这种传输可能是连续的,而不是瞬时的。在这个过程中的某个时刻,两个粒子处于完全相同的状态。这种状态,可以说是虚拟世界和现实世界的完全一致。从这个角度来看,量子纠缠是数字孪生的实现,也是一种元宇宙的表现数字双胞胎应忽略现有领域,如航空航天、工业、医疗和城市发展领域[5,11,12],以实现渐进的双向扩张过渡。首先,在宏观层面上,将整个宇宙与数字孪生子融合是必要的。二是实现分子实体与数字孪生的结合,突破现有规模。跨学科和跨领域的采集设备提供了广泛的来源,可以收集数字双胞胎系统的信息,从不同精度的显微镜下的分子,细胞,组织,器官和人体结构,到全景相机的城市街道和区域图像,到卫星观察的地球,到不同尺度的望远镜观察的恒星,行星,太阳系和太空。如图1所示,这是从微观到宏观的渐变。这涉及到构建一个完整的进化层次,从亚原子尺度的中微子和量子点到太阳系和整个宇宙。通过从中尺度到两个相对尺度的调查,进一步提高了数字孪生的灵活性。本文从多个角度对数字孪生的发展进行了综述。如图2所示,从宏观和微观两个角度介绍了数字孪生,并根据固体和液体的分类进行了讨论。其他物质状态的数字双胞胎稍后介绍。最后,通过对社会关系的数字孪生的思考,证明了数字孪生发展的普遍性和灵活性补充视频分享了一些初步实验,以证明电,火,磁场,液体,风和歌曲的数字双胞胎的概念一首歌是一个歌手的思想和情感的表达和反映2 不同尺度2.1 肉眼可见的指状双胎宏观数字双胞胎研究宏观物体,这是一种数字建模可以用肉眼观察的物体的技术方法。宏观数字孪生模型已广泛应用于航空、航天、制造和工程领域[14]。目前,宏观维-461Zhihan LV,et al.在所有尺度、状态和关系下使用数字孪生构建虚拟实境数字孪生不同尺度不同状态社会关系微尺度气态伦理坚实的友谊道德Meso Scale血浆爱宗教液体宏观尺度不确定血液法亚原子、中微子、量子点(20nm)太阳-地球系统,宇宙分子结构(1 nm ~100 nm)细胞结构(0.2µm~200µ城市、地区、国家、洲组织结构(10µm~ 20建筑器官结构(4mm ~ 50 cm)人体结构(10 cm~1.9m)室内图1从微观到宏观逐渐过渡的过程。图中的3D分子模型在UnityMol中生成[13],其他3D模型从互联网下载图2数字双胞胎对一切的研究空间化相对成熟,多种信息技术的集成实现了海量空间数据的组织和表达。宏观可视化有助于构建一个完整的虚拟化三维地球[13]。对于目前日益受到关注的气候、环境和全球可持续发展等问题,借助此类地球模型构建数字孪生系统可以帮助研究人员研究地球的演变,并及时采取有效措施应对气候变化等问题此外,许多技术可以支持宏观数字孪生的发展。作为一个支持全局连接的可视化软件,OpenSpace可视化了各种开源交互式数据[15]。OpenSpace汇集了全球研究成果,促进了已知宇宙的可视化未来,Digital Twins可以应用于人造卫星的多维设计和实践,实现对卫星的远程监控和状态评估。数字双胞胎可以为人类提供一个新的视角,462虚拟现实智能硬件12月(2022)卷。4条第6原子和分子同步了解宇宙的发展和演化。2.2 显微指状双胎微观数字双胞胎的研究对象是分子、原子甚至亚原子和中微子水平的物质。构建这些微观物质的数字孪生模型,为深入研究分子水平的物质提供了技术支持和理论基础,并推动了分子材料科学、医学、生物学、能源开发等诸多分子领域的研究[7,16]。微观数字孪生为微观物质的人机交互(HCI)应用提供技术支持结合分子级信息和数字孪生的典型过程如图3所示。首先,将传感器嵌入到目标分子中以捕获分子动力学,并且包括多个传感器布置的物联网(IoT)设备传输分子动力学。采集到的分子动力学信息同步传输到Digital Twins系统,构建出与现实世界完全一致的虚拟现实场景,构建出可供研究的模型嵌入捕捉传递构造纳米传感器待测分子分子动力学数字双胞胎虚拟现实场景向研究者介绍图 3微观数字双胞胎的研究过程。在这一过程中遇到了一些困难。制造传感器是第一步。由于分子结构的特性,数据传输需要小的结构。因此,需要纳米级传感器。制造纳米传感器需要先进的制造设备、柔性纳米材料和先进的理论方法来进一步研究微观分子和亚微米。目前,全球可用的最高精度的纳米级制造是荷兰光刻机,最新的光刻机可以达到3nm逻辑节点的精度[17,18]。如果这可以用来制造纳米级传感器,它肯定会在现有的基础上获得更先进的指标。此外,由于量子点,如纳米人工晶体具有良好的生物相容性,它们可以作为生产纳米传感器的基础材料。同时,本发明可以结合荧光共振能量转移(FRET)效应,为纳米传感器的制备提供一种主要方法。FRET效应可以进一步与量子点材料相结合,FRET技术的原理是使用的理论基础[19]。精密仪器、先进材料和精密原理应该结合起来,以更好地促进分子水平的数字孪生。第二,新型纳米传感器应实现信息的实时传输和分子模型的实时构建。纳米传感器不必收集或传输分子的完整状态,但有时必须记录和传输分子中存在的抖动状态,以满足数字双胞胎系统的数据要求。进一步完善分子动力学相关技术,充分利用扫描隧道显微镜、原子力显微镜等设备,463Zhihan LV,et al.在所有尺度、状态和关系下使用数字孪生构建虚拟实境与计算机软件结合使用,以实时监测和虚拟构建分子结构最后,由于组成不同分子的原子数目的巨大差异,所使用的传感器的数目和类型是不同的。因此,应建立一个系统,根据分子条件设置合适的传感器一个物联网系统由多个传感器组成,在此基础上构建相应的数字孪生系统,促进多种技术的共同发展3 不同国家3.1 固态数字孪生这里,固态数字孪生涉及虚拟建模和智能应用。这是Digital Twins技术的一个热门应用,通过将Digital Twins模型与物理实体的虚拟现实相结合,推动了各个领域的智能化发展。3.2 液态数字孪生液态数字双胞胎涉及液体形式的数字建模物质使用数字孪生模型,可以在微观尺度上更全面地研究液体物质的物理和化学性质。同时可以控制液体分子之间的相互作用,实现特殊液体物质的应用随着自然和社会的演变,水资源的可利用性越来越重要,对水资源管理的需求日益广泛,对各领域液体物质的研究也更加深入。这些趋势促使液态数字双胞胎的发展[23,24]。因此,数字孪生系统的建设应侧重于液体物质,但一些技术瓶颈限制了这方面的进展液态Digital Twins的难点在于三维模型的精细化。必须考虑不同液体的浓度和密度差异,并且实现液体的真实和详细由于缺乏合适的数据采集和控制传感器,极大地限制了液态数字孪生的发展。现有的传感器都是以固体形式构建的虽然它们在收集液体数据方面表现良好此外,许多因素影响实际应用,例如传感器性能下降、环境中的物体引起的有限检测范围以及同步数据传输的问题另外,在采集大面积水体信息时,由于受传感器数量和位置的影响,需要频繁标定,灵活性较低。在未来,制造以液态存在的传感器可能是可能的。在实际应用中,这种传感器可以直接作用于液体内部根据目标液体的面积大小,将液体分成大小相等的立方体,然后在每个立方体中放置传感器,使得传感器可以均匀地悬浮在液体中以感知整个液体。此外,液体传感器可以监测液体信息,实现同步传输,实现对液体物质的功能控制,如图4所示它可以根据需要提炼液体这在很大程度上解决了传统固态传感器的缺陷,这在目前的研究中还没有提到液体传感器具有许多应用,其可以在感测数据的同时灵活地控制液体物质例如,为了控制身体从液体饮料的能量摄入,传感器可以用于控制身体的能量摄入464虚拟现实智能硬件12月(2022)卷。4条第6Liquid Digital Twins液体物质性质的研究物理性质化学性质微观特征特殊液体物质液体传感器将液体平均分成块将传感器放置在每个块中均匀地悬浮在液体感知待测作用于液体液体数字双胞胎图4液体数字双胞胎的功能和液体传感器的应用过程释放饮料中的卡路里。传感器实时测量饮料中的热量,并用于控制,又如液体传感器与分子的结合,可以精确控制患者的药物摄入。第一,利用分子数字孪生技术整合药物,可以将一周甚至一个月必须服用的药物集中到一种药物中。服药后,通过液态传感器对药物进行分液,控制浓缩药物中药物的释放顺序和种类。根据个人需求,实现长期用药需求的精准分配,大大简化了复杂的用药流程,减少了相关麻烦。在研制液体传感器时,应充分考虑传感器的稳定性。液体传感器应具有耐高温性、耐高压性、耐腐蚀性、高灵敏度、高柔性等。具体地,液体传感器不应由于目标液体的特性而丧失功能性。3.3 中间状态构建虚拟宇宙涉及到几乎重建世界上的一切。除了所提到的常见状态外,还考虑了不太清楚或难以确定的复杂物质状态,如基于这些物质构建数字双胞胎是未来考虑的重要问题,也是一个有争议的研究方向。从物质的状态来看,除了上面提到的两种状态外,还有一种气体状态。现有的研究已经实现了一些气态物质的可视化,例如风。除了三种常见的物质状态外,还考虑了一些不为大众所熟知的复杂物质状态例如,在火的研究中,火的本质状态是等离子体,这是物质在极端条件下电离的结果虽然火的虚拟现实可视化已经存在,但它们还没有演变成数字双胞胎[25]。火焰作为虚拟宇宙中不可或缺的物质,其数字孪生模型的构建和研究迫在眉睫。除了对物质状态的调查外,在未来的发展中,应更多地关注有关光和电的讨论现实世界中常见的光和电,本质上都不是物质,而是一种现象和能量传输方式的表现形式对于这种非特定现象或过程的数字孪生是未来工作的困难和必要方向。目前,很少有可行性验证可以进行,实现极限状态的数字孪生数字孪生的实现类似于自动驾驶。L1-L5代表了自动驾驶的不同智能水平,但即使是L1也只是意味着实现了自动驾驶。到目前为止,极限状态的数字孪生模型不能达到100%,但它可以被视为数字孪生的一种类型。如图5所示,这在特定数字孪生模型的构建中得到了充分体现465Zhihan LV,et al.在所有尺度、状态和关系下使用数字孪生构建虚拟实境电子双胞胎磁场的数字孪生火的数字双胞胎液体的数字双胞胎风的双胞胎图 5构建不同形式的数字双胞胎。• 电的数字双胞胎电的传输过程可以通过放电和导电装置来观察。此外,通过连接该装置使电气配置与计算机同步,可以进一步控制电气配置• 磁场的数字双胞胎磁场的形状和趋势通过传感器测量并传输到控制磁场的计算机• 火的数字双胞胎使用火焰喷射器喷射火焰或火球,并将过程重现给计算机。• 风的数字双胞胎风传感器可以捕捉风。风向和风速雷达用于感测风,使用计算机设备可以更好地观察风• 光的数字双胞胎在现实中,借助于光传感器,在虚拟空间中再现光设备,然后通过控制虚拟环境中的光设备来实现光控制• 雾的数字双胞胎雾是使用雾释放装置产生的。雾的形状由计算机设备显示和控制。除此之外,气味和声音的数字双胞胎也在考虑之中。一些相关的控制可以在相应传感器的帮助下实现,类似的应用在现实世界中已经存在4 社会关系Metaverse以数字方式映射人类社会中的真实对象及其关系,包括社会关系。在Metaverse中,HCI扩展到虚拟对象与人类的一般连接之外,还包括来自不同社会群体的人之间的交互。这方面的一个例子是最早的多用户领域(论坛形式的文字互动)的评估过程:从点对点的即时通讯到短视频平台互动,甚至未来的实时同步解读[26]。这也涉及到密切的互动:从握手和拥抱到遥远的社会关系。因此,Metaverse应该反映人与人之间的互动。从宇宙的角度来看,元宇宙中的一切都应该有独特的表达,包括空间、时间和物质,以及认知的存在。人类作为社会化的动物,具有认知能力。因此,社会关系丰富了人类社会。以下三个社会特征有助于在元宇宙中形成社会关系数字孪生。首先,社会关系是可计算的,这被称为社会计算。第二,社会被感知,这被称为社会感知。第三,社会是可预测的,社会关系中的数字孪生是可行的。社会关系包括人与人之间的友谊、爱情、血缘关系,以及伦理、道德、法律和社会规则。466虚拟现实智能硬件12月(2022)卷。4条第6首先,社会关系的数字孪生体现在人与人之间。友谊和爱情的数字双胞胎是促进人们之间关系的桥梁它们帮助人们在虚拟世界中进行互动,并反馈到现实世界,实现了一种虚拟与现实相结合的情感交流。提到的爱的数字双胞胎可以用各种方式解释现实世界中的爱情可以映射到虚拟空间,实现与虚拟人的爱情同时,虚拟爱情也可以在现实世界中实现,基于虚拟恋人可以构建存在于现实世界中的机器人伴侣此外,虚拟情人对现实世界中人类的情感也可以传递,实现现实世界与虚拟世界的实时同步传输交互。血缘关系的数字孪生可以帮助构建人与人之间的宗族关系地图,从而在元宇宙中构建基于人类个体的关系网络。第二,社会关系反映在伦理道德方面。这些数字双胞胎可以与血缘关系的数字双胞胎相结合,以构建处理人与人之间关系的规则。法律和制度的数字孪生也是构建元宇宙不可或缺的一部分这些都为虚拟实境提供了一系列的管理规则,有助于构建一个更加有序的虚拟实境。最后,宗教信仰的数字孪生子更能反映人类个体在元宇宙中的情感和思想变化,值得在未来的研究中加以考虑例如,宗教中的死罪虽然不像法律那样具有普遍性,但这些法律可以从根本上限制拥有相同信仰的人这些社会关系本质上受一些经典理论的支配• 破窗理论[27]。社会关系的数字双胞胎旨在映射整个社会。如果忽视社会上出现的小问题,很可能会产生连锁反应,一些麻烦很可能会被放大。该理论认为,在构建社会关系数字孪生模型的过程中,要注意社会关系中任何一点出现的小问题,及时纠正不正确的事物或观念• 海因里希在构建社会关系数字孪生模型时,要考虑各种小隐患这是从根本上避免重大事故的有效办法与破窗理论类似,这是社会关系数字双胞胎稳定的关键。• 小世界现象[29]。这是关于社会关系的数字双胞胎的人与人之间的关系的法律它说明了分离人类个体的问题。在构建社会关系的数字双胞胎时,需要建立一个多样化的个体连接网络,而关注个体间距问题则是必要的,以符合现实世界中人类个体的相关性• 刺猬效应[30]. 这阐明了社会关系数字孪生中个体之间的“相处”规律在虚拟宇宙中,人类个体应该保持适当的空间距离,以避免负面后果。• 生存偏差。这一规律可以帮助处于数字孪生社会关系中的个体获得对实际问题的全面看法。正如在现实世界中一样,人类的视力是有限的,因为有些东西不能在任何时候都被观察到[31]。在构建元宇宙中的社会关系时,要综合考虑各方面• 羊群行为。正如在现实世界中一样,Metaverse中的人们遵循趋势[32]。这体现了社交数字孪生中个体的共同特征,由此构建的数字孪生更符合现实。基于这些理论,社会关系数字孪生子构建的元宇宙更接近真实467Zhihan LV,et al.在所有尺度、状态和关系下使用数字孪生构建虚拟实境完成.Metaverse可以被定义为一般或狭义。一般的Metaverse是一个更大的类别。从《第二人生》、《魔兽世界》等早期的电子游戏,到现在的通讯软件和一些影视作品,这些都可以算是广义的Metaverse的代表狭义的元宇宙是由狭义的数字孪生产生的映射,例如一首歌,它可以反映各种情绪。赞美爱情的歌曲可以被认为是爱情的数字孪生,对于不同的赞美爱情的歌曲,它们可以相互映射,这也是爱情的数字孪生的一种5 讨论今天自1950年第一个图像显示器诞生以来,计算机图形学在近几十年来经历了不断的发展,不断演变。计算机图形学的目标是创造有效的视觉交流,这一目标是通过可视化技术来实现的。可视化是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换成图形或图像并显示在屏幕上,然后进行交互处理的理论、方法和技术。随后,随着计算机硬件的发展和更多交互技术的实现,虚拟现实被提出。虚拟现实是可视化技术的进一步扩展,专注于在虚拟世界中为用户带来沉浸式体验,使用户成为并感受到虚拟世界的一部分同时,虚拟现实技术强调视觉模拟,试图模拟触觉、味觉、嗅觉和听觉等各种感官数字双胞胎是一个虚拟实体,数字重建一个物理实体。它是借助历史数据、实时数据和算法模型,对物理实体的全生命周期过程进行模拟、验证、预测和控制的技术手段。与虚拟现实相比,数字双胞胎更关注虚拟和现实世界之间的数据同步和交互Metaverse是一个比Digital Twins更大、更复杂的系统Digital Twins起源于复杂产品开发的工业化,正在走向城市化和全球化,而Metaverse则起源于构建人与人互动的游戏和娱乐行业虽然Metaverse和Digital Twins侧重于现实世界和虚拟世界之间的联系和互动,但两者的本质区别在于Metaverse直接面向人,而Digital Twins则面向物。Metaverse的概念代表了下一代互联网的发展方向,通过Digital Twins,两大技术体系相辅相成,将引领第四次工业革命。这一演变过程依赖于以下重要特征。(1) “弱区分”表现为一些概念之间的不独立性。例如,虚拟现实和数字双胞胎相互提供概念和技术支持(2) “次进化”是指依赖于旧技术和新需求相结合的新技术的出现。可视化已经从二维发展到三维,从以美学和现实为目标发展到直观的视觉分析和预测。虚拟现实结合了计算机视觉技术和最新的硬件,以创建增强,混合和扩展的现实。(3) “技术互助”涉及不同的技术相互支持发展。物联网为虚拟现实提供动力,人工智能为虚拟现实提供智能,使虚拟现实演变为数字孪生;计算机视觉使虚拟现实融入现实环境,演变为增强现实。468虚拟现实智能硬件12月(2022)卷。4条第6(4)“泛领域应用”体现为虚拟现实和数字孪生技术在多形式、多规模、多领域的广泛应用。虚拟现实的应用是无所不能的,从气体到液体和固体,从微观的三维分子到宏观的三维太阳系。即使是火焰和风这样的现象也可以通过虚拟现实技术进行交互可视化,但这些现象不能演变成数字孪生;因此,在Metaverse中,它们只能被模拟。虚拟现实和数字双胞胎在能源、交通和制造业领域需求巨大(5) “Soft Quantitative Change and Hard Qualitative Change” involves counting only the accumulation ofthe(6)与虚拟现实类似的“轮回”,在经济低迷时期不断融入新技术。虚拟现实已成为构建数字孪生和元宇宙的有效技术体系从软件的角度来看,虚拟社区在2006年因第二人生的普及而流行,然后通过10多年来不断集成新技术而演变成目前流行的Metaverse。虚拟社区和虚拟世界同样重视人与人之间的虚拟互动在硬件方面,早期的虚拟现实设备CAVE花费了大量资金来提供沉浸感。后来,当虚拟现实眼镜等虚拟现实设备的成本降低,用户的经济门槛降低,迎来了虚拟现实的普及。当大多数用户接受虚拟现实时,对多模态沉浸的需求使得CAVE等设备被重新重视。基于这些特点,数字孪生正受到新兴技术的补充和推动,不断优化其发展路线,并逐步丰富其内涵。如前所述,无论是固体、液体、宏观还是微观,传感器的构建都极大地决定了物理产品的数字化表达,这也是实现数字孪生和虚拟世界的关键。未来,新型传感器的研发势在必行。多样性和灵活性应该是下一代传感器制造的重点同时,这也是最大的挑战,它决定了虚拟现实场景交互和信息交换的方式和性能。通过一些辅助技术和Digital Twins系统的相互嵌入和兼容,从数据开始,它实现了一个新的生态和更广泛的Metaverse作为第二现实。同时,多领域前沿知识的结合、信息的实时传递、模型的建立和通用性等方面也是未来发展的重点。数字双胞胎以新的数字方式构建物理实体的虚拟对象。各种传感器设备为数据采集提供了方便的方式,并形成了一个特殊的物联网系统。数字双胞胎,物联网[33],虚拟现实[13,33],区块链[34],人工智能,大数据[35]和其他新兴技术已经融合,创造了一个成熟的研发体系。技术的逐步过渡和发展可以使灵活的数字双胞胎,从宏观到微观,从固体到液体,从而实现真正的元宇宙的构建。竞合利益我们声明我们没有利益冲突引用1 孙达拉拉詹湖中国人的和谐观念,特别关注对跨文化和全球心理学的影响。人文主义心理学家,2013,41(1):25DOI:10.1080/08873267.2012.6941252 杨伟华,王伟华,王伟华. 3D虚拟世界和Metaverse ACM ComputingSurveys,2013,45(3):1469Zhihan LV,et al.在所有尺度、状态和关系下使用数字孪生构建虚拟实境3 作者:Park S M,Kim Y G.元宇宙:分类法、组件、应用程序和开放挑战。IEEEAccess,2022,10:42094 布莱尔G S。自然环境的数字双胞胎。Patterns,2021,2(10):100359DOI:10.1016/j.patter.2021.1003595 陶F,齐Q.更多数字双胞胎Nature,2019,573(7775):490-491DOI:10.1038/d41586-019-02849-16 萨迪克河数字孪生:多媒体技术的融合。IEEEMultiMedia,2018,25(2):877 Bruynseels K,Santoni de Sio F,van den Hoven J.医疗保健中的数字双胞胎:新兴工程范式的伦理含义。Frontiers inGenetics,2018,9DOI:10.3389/fgene.2018.000318 Ishiyama T,Prada F,Klypin A A,Sinha M,Metcalf R B,Jullo E,Altieri B,Cora S A,Croton D,de la Torre 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