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工程科学与技术,国际期刊19(2016)1145全长文章多区域重组电网中氧化还原型蓄电池的最优AGCYogendra Aryaa,*,Narendra Kumarba印度新德里,Janakpuri 110058,C-4,Maharaja Surajmal技术学院,电气和电子工程系b印度德里Shahbad Daulatpur 110042 Bawana Road,Delhi Technological University电气工程系A R T I C L E I N F OA B S不 R 一C T文章历史记录:收到日期:2015年7月30日收到日期:2015年12月18日2015年12月18日接受2016年3月9日在线发布保留字:自动发电控制重构电力系统灵敏度分析氧化还原型蓄电池多源电站AGC调节器本文研究了氧化还原型蓄电池在多区域电力系统自动发电控制(AGC)中的作用首先,两个区域重组的火电系统进行了研究。为了分析,最佳AGC调节器(OAR)设计采用性能指标最小化标准。OARs的优点是通过比较结果与遗传算法(GA)为基础的积分控制器相同的重组系统。MATLAB仿真结果进一步证明了采用RFB后系统的动态性能得到了显著改善通过进行系统模式研究,概述了OARs/RFB的系统稳定性增强。该研究还扩展到一个更现实的两个区域的多源为了增加非线性,适当的发电速率约束(GRC)被认为是热,水电和天然气厂。结果表明,在开放的电力市场中,OAR能够满足多种交易方式OAR的鲁棒性通过灵敏度分析来证明,该灵敏度分析在初始负载、系统参数和未约定功率需求的大小/位置的广泛变化下进行。最后,研究扩展到两个区域的多源© 2016 Karabuk University.出版社:Elsevier B.V. 这是CC下的开放获取文章BY-NC-ND许可证(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。1. 介绍自动发电控制(AGC)的主要目标是响应于可变功率需求来调整有功发电量,从而将预定的系统频率和预定的联络线功率潮流与相邻控制区域保持在期望的容差值[1]。在传统的情况下,电能的产生、传输、分配和控制由称为垂直集成公用事业(VIU)的单个垄断实体拥有,其以受管制的电价出售电力。然而,几十年来,随着重组方案的出现,使用价值单位配置不再存在,几个独立的参与者,即配电公司(DISCO)、发电公司(GENCO)、输电公司(TRANSCO)和独立系统运营商(ISO)已被引入竞争激烈的贸易市场[2在开放电力市场的情况下,消费者/DISCO应该有机会在不同的GENCO之间做出选择在放松管制的电力环境中,GENCO可能参与也可能不参与AGC任务,DISCO有签订合同的自由* 通讯作者。联系电话:+919891484801。电子邮件地址:y. gmail.com(Y。Arya)。与其自身区域(称为poolco交易)或其他区域(称为双边交易)的任何可用GENCO进行交易[5]。这些交易必须由ISO或任何其他负责机构通过[6文献调查表明,一些研究人员,以解决重组系统中的AGC问题,已经提出了各种常规和智能方法,如基于粒子群优化(PSO)的模糊控制[3],拟对立和谐搜索(QOHS)算法[4],细菌觅食(BF)[5],模糊控制[4,6],遗传算法(GA)[7,8],经典[9]和最优控制策略[3,10在传统的AGC系统中也实施了最优控制策略[13]。为了代表双边电力合同,Donde et al.[2]提出了DISCO参与矩阵(DISCO Participation Matrix)和地区参与因子(AreaParticipation Factor)的概念。114.合同委员会提供了关于DISCO与GENCO的合同的资料。图中的行和列分别表示GENCO和DISCO的数量,而apf表示区域控制误差(ACE)参与因子。合同参与系数(cpfs)是指合同的条目,表示DISCO与GENCO签订合同的总功率的因此,对应于DISCO的列的总条目的总和等于1。上面引用的大多数AGC研究在所有控制区域中仅拥有单一能源,但在实际系统中发电厂同时在每个控制区工作[10,11,14多区域AGChttp://dx.doi.org/10.1016/j.jestch.2015.12.0142215-0986/©2016 Karabuk University. 出版社:Elsevier B.V.这是一篇基于CC BY-NC-ND许可证的开放获取文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。出版社:Karabuk University,PressUnit ISSN (印刷版):1302-0056 ISSN(在线):2215-0986 ISSN(电子邮件):1308-2043主 办可 在 www.sciencedirect.com上 在 线ScienceDirect可在ScienceDirect上获得目录列表工程科学与技术国际期刊杂志主页:http://www.elsevier.com/locate/jestchg2 1 2小行星1146Arya,N.Kumar /工程科学与技术,国际期刊19(2016)11451159多源此外,还讨论了传统热电-水力[14]、热电-水力-燃气[16]和热电-水力-风力/柴油[17]电力系统的多区域多源AGC。电池储能系统(BESS)是近年来兴起的一种新型储能技术,它可以解决现代电力系统面临的各种运行问题现有文献广泛探讨了BESS对电力系统动态性能的影响[18参考文献18和19中报告的文献综述对AGC的所有方面进行了关键性研究,从传统方法到最新方法以及BESS的重要性。除了负载均衡和调峰的常规应用外,BESS应用还包括区域调节、区域保护、旋转备用、改善配电系统的电能质量等[20]。BESS被发现对抑制频率和联络线功率振荡非常有效,这些振荡发生在单区域风-柴油[20]、单区域再热[21]、双区域[23] 电力系统有各种类型的电池用于电力系统,如锂离子电池、铅酸电池、阀控电池、钠硫电池、金属空气电池和氧化还原型电池。在所有类型中,氧化还原储能电池(RFB)显示出应用潜力,这需要高功率、与SMES相当的快速响应和长时间储存[24RFB在电力系统应用中的重要性在参考文献18和十九岁RFB非常适用于发电控制和吸收功率波动。RFB的有效使用包括互连的两区域再热重组[5,24]、再热文献调查表明,目前关于RFB在热连轧AGC中的应用的2. 系统模型三个AGC系统已被认为是根据本研究。第一个系统是一个两区改造的热力系统,第一区有两个再热机组,第二区有两个非再热机组。在系统的每个控制区域中考虑两个DISCO 数量和两个GENCO数量具有积分控制器的系统的传递函数模型如参考文献8所示。第二个系统是一个两区重组多源系统,有三个单位,即,在每个区域的热、水和天然气[15]。在第二系统的每个控制区域中考虑三个DISCO数量和三个GENCO数量。多源系统中的热力和水力发电机组分别设有再热汽轮机和机械调速器。RFB安装在区域-1的系统的传递函数模型如图所示。 10个。第三个系统是一个两区多源热-水系统,如图所示。 三十四AGC系统的标称参数如附录B所示。在所有系统的区域中考虑B i = β i的偏置设置。MATLAB软件版本7.5.0(R2007b)被用于SIMULINK模型和工作空间程序编码,以实现所研究的系统的各种动态响应。3. 所研究系统的状态空间建模参考文献8中已经给出了两区域重构热力系统的状态空间模型。然而,试图使用图10所示的各种系统状态来开发所研究的两区域重构的多源图10的系统状态空间模型由以下标准状态空间方程表征X钢AX钢BU钢PD,X钢0钢0(1)结构化电力系统[5,24]。上述文章描绘了在两区域再热热或再热热中,Y CX(二)水力系统然而,目前还没有文献介绍RFB用于两区热-水-气多热源系统的AGC,以及一区为再热热源、二区为非再热热源的单热源两区系统的AGC。此外,直到现在还没有尝试为所述系统设计OAR。因此,需要进一步研究OAR和RFB的AGC。其中X、U、PD、Y分别为状态、控制、负载扰动和输出矢量;A、B、C和Γ为相容维数的系统、输入分布、输出和扰动分布矩阵,并在附录A中给出。在最优控制理论中,方程(1)中的项ΓPD是不存在的。(1)会消失。等式(2)不改变,而Eqn。(1)将改变为Eqn。(3)作为:鉴于上述情况,开展了以下研究X不锈钢AX不锈钢BU,X不锈钢0不锈钢X不锈钢(三)(a) 设计了两区域重构热力系统在存在和不存在RFB时反馈增益最优的AGC调节器(OAR),并与基于遗传算法(GA)的控制器对同一AGC系统的动态性能进行了比较。其中新状态向量X等于旧状态向量减去其稳态值Xss。 向量X、U和PD被给出为:状态向量:XF1Ptie实际F2PTt1PRt1Xt1PTh1Xh1PRH1 PGg1P2PFC1P2PVP1P2PG1P2PTt2P2PRt2P2PTh2P2PH2P2PRH2P2PGg2(b) 建立了两区重构多源热-水-气系统的状态空间模型设计时考虑和不考虑RFB。OAR被证明FC-2VIP2VIPXACEdtACEdT,(4)要优于GA。(c) 研究了OARs和RFB在各种不同条件下的性能Con trolvectorr:PC1PC2and(五)在有/没有RFB和GRC的放松管制环境中进行的电力合同。(d) 对在额定条件下获得的OAR的最佳反馈增益进行了灵敏度分析;还检查了它们对来自额定值的调速器、调速器和阀门定位器的负载模式和时间常数的广泛变化以及DISCO的未约定功率需求的大小和位置的变化的鲁棒性Disturbncevor:PDPL1PL2PL3PL4PL5PL6PUC1PU C2T。(六)图34中所示的两区域多源热电系统的状态空间模型 在本研究中。然而,向量X、U和PD表示为:状态向量:XF1F2Ptie12PGt1PGh1Xhy1PGt2PGh2Xhy2(e) 最后,针对多区域多源系统设计了OAR系统XXACEdtthermal–hydro power system and their advantage isT1RH1T2RH2 1 2分别采用遗传算法(GA)和混合火焰搜索算法(hFA-PS)对PI和PID控制器进行优化。对照载体:UC1PC2Tand(八)GA [8](无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)Y. Arya,N.Kumar/工程科学与技术,国际期刊19(2016)114511591147您的位置:电驴大全>电影>PD1PD2D(九)0.2这里,ΔPLi表示第i个DISCO的负荷需求,ΔPUCi是第i个区域的未签约需求。这些状态被选为区域1和2中的去噪频率(Δ F 1; Δ F2),区域-1和2中负荷需求的偏差(Δ P D1; Δ P D2),区域-1和2中变速器位置的偏差(Δ P C1; Δ P C2),区域1中GENCO的中间功率或功率输出的偏差(Δ P Tt1; Δ P Th1; Δ P Gg1)和2(Δ P Tt2; ΔP Th2; Δ P Gg2),区域-1和2中热力涡轮机输出的偏差(Δ P Rt1;Δ P Rt2),区域-1和2中热调节器输出的偏差(Δ X t1; Δ X t2),区域-1中调速器中间输出的偏差(Δ P RH1; Δ X h1)和2(Δ P RH2;Δ X h2),区域-1和2中液压调速器输出的偏差(Δ X hy1; Δ Xhy2),燃机调速器在区域-1和2的中间输出偏差(Δ X g1; Δ Xg2),区域-1和区域-2中燃料系统和燃烧室的中间输出偏差(Δ PFC 1; Δ P FC 2),输出偏差-0-0.2-0.4-0.6区域-1和2中阀门定位器的偏差(ΔPVP 1;ΔPVP 2),电话:+86-024 - 6810121416联络线功率(ΔPtie实际值;ΔPtie12)以及区域1和2中区域控制误差的积分(Δ Ptie1dt; Δ Ptie2dt)。4. 最佳AGC调节器的设计本文采用文献[3,10根据最优控制理论,最优控制信号用于最小化二次成本性能指标:1时间(秒)图二. 区域-1的频率偏差隔室连接到储存罐和泵,使得非常大体积的电解质可以通过电池循环。RFB系统的总体框图如图所示。 1,而描述性图显示在参考文献5,27,30,31中。在正常负载要求期间,电池充电并立即提供0TQXTT RU T(十)在峰值/突然负载需求期间将能量返回到系统。AC/DC或DC/AC转换由双转换器执行由下式给出U* K*X(十一)(图1)。参考文献30RFB为解决发电与需求不匹配问题提供了一种新的解决方案.因此,它们可以其中,最佳反馈增益矩阵K*= R−1 BT P,P给出代数矩阵Riccati方程的解:PA AT PP 1 BT 0。(十二)推荐用于互联电力系统的AGC。实际的RFB模型是一个高阶模型,具有非线性。然而,在这项工作中,传递函数由一阶滞后表示为[5,24,27]:Q是半正定对称状态成本加权矩阵,R是正定对称控制成本加权矩阵。两区域多源的Q和R矩阵GRFB俄罗斯国家足球队1μsTRFB(十三)重组后的系统见附录A。5. 氧化还原型铅酸蓄电池(RFB)自20世纪70年代以来开发的RFB是适用于大规模公用事业应用的可充电电化学储能装置[30]。RFB用于将电能转换和储存RFB反应器由含五氧化二钒(V2O5)的硫酸(H2SO4)溶液电解质组成,有两个由质子交换膜隔开的隔室,每个隔室其中,KRFB是增益,TRFB是RFB的时间常数。由于经济原因,不建议在所有的0-0.1-0.2充电放电发电厂负载需求RF1(Hz)RF2(Hz)2GA [8](无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)电话:+86-020-88888888传真:+86-020 - 88888888时间(秒)Fig. 1. AGC中RFB的总体框图图三. 区域-2的频率偏差AC/DC变换器氧化还原液流电池存储系统GA [8](无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)GA [8](无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)GA [8](无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)GA [8](无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)G2(pu MW)小行星1148Arya,N.Kumar /工程科学与技术,国际期刊19(2016)1145115900.2-0.050.15-0.10.1-0.150.05电话:+86-021 - 88888888传真:+86-021 - 88888888时间(秒)见图4。 联络线功率波动的偏差(实际)。00 2 4 6 8 10 12 14 16 18时间(秒)见图6。 GENCO-1的功率输出偏差地区因此,在本研究中,假设RFB仅可用作两区域重构/传统系统的区域-1的有源电源,ΔF1误差信号直接用于AGC中的RFB[5,24,27]。0.10美元 0.240.330.18磅0.20美元 0.160.170.22公斤我的天0.27美元 0.400.500.00日元0.43美元 0.200.000.60公斤(十四) 6. 仿真结果和分析6.1. 两区热重组系统从参考文献8中获得了两个区域热重构试验系统,其中第一区域有两个再热机组,第二区域有两个非再热机组。此外,考虑了参考文献8中的情况3;因此,在双边合同中,所有四个DISCO单独要求10%的负载功率(ΔPLi)。此外,DISCO1需要10%的额外无合同功率,即,ΔPUC 1= 0.1 pu MW,ΔPUC 2= 0 pu MW。 因此,区域-1的总负荷需求为ΔPD1 = ΔPL1 + ΔPL2 + ΔPUC 1= 0.3 pu MW,而ΔPD2 = ΔPL3 + ΔPL4 + ΔPUC 2 = 0.2 pu MW。的DPM正在研究的情况如下:假设所有四个发电公司平等地参与AGC,即, apf11 = apf12 =apf21 = apf22 = 0.5。 根据参考文献8中给出的状态向量,表1中显示了具有和不具有RFB的系统的OAR的优化反馈增益集,而GA调谐的ACE积分器增益集为KI1= 0.071和KI2= 0.022 [8]。基于附录B中给出的系统数据,图1和图2中显示了有/无RFB的动态响应。 2比9没有RFB的所有响应的关键调查承认,OAR是远远优于GA调谐积分控制器在较短的建立时间,阻尼振荡和峰值过冲/下冲。此外,通过RFB,在纹波和建立时间方面进一步改善了已观察到的响应。在稳定状态下,两个区域的频率偏差都趋于零,而不同GENCO的收缩代可以使用方程定义。(15).0.050.200.15-0.050.1-0.10.05电话:+86-020 - 8888888传真:+86-020 - 88888888时间(秒)00 2 4 6 8 10 12 14 16 18时间(秒)图五. 联络线功率波动偏差(错误)。见图7。 GENCO-2的功率输出偏差实际功率(pu MW)功率误差(puMW)G1(pu MW)GA [8](无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)Y. Arya,N.Kumar/工程科学与技术,国际期刊19(2016)114511591149表1热重构系统的最优反馈增益矩阵[K*]G1CPFi1-L1 CPFi2-L2 CPFi3-L3 CPFi4-L4。(十五)因此,在稳态下,ΔPG1= 0.085 pu MW,ΔPG2= 0.075 pu MW,ΔPG3 = 0.117 pu MW,ΔPG4 = 0.123 pu MW。然而,根据行业惯例,DISCO1提出的10%的非合同需求必须由GENCO1和GENCO2根据各自的ACE参与系数(apf)提供。 因此,违反合同0.20.150.10.0500 2 4 6 8 10 12 14 16 18时间(秒)见图8。 GENCO-3的功率输出偏差0.2ΔPG1 = ΔPG1 + apf11ΔPUC1 = 0.085 + 0.05 = 0.135 pu MW,ΔPG2= 0.075 +0.05 = 0.125 pu MW。稳态下GENCO发电量的模拟结果对应于图1和图2中有/无RFB时的计算值。六比九从图如图6-7所示,还观察到,与GA控制器相比,OAR在阶跃负载需求下产生更多的功率,并且它们非常快地稳定到期望值。另一方面,无花果。图8 -9表明,与GA控制器相比,OAR生成较少的功率以实现期望的发电,因为区域2中的功率需求小于区域1中的功率需求。计划联络线功率,即,ΔPtiescheduled=(来自区域-1中的GENCO的区域-2中的DISCO的需求)-(来自区域-2中的GENCO的区域-1中的DISCO的需求),可以给出为:计划中的13个cpf23个cpfL3个 cpf14个 cpf24个cpfL4L1L2L3L4 L10L11L12L13L14 L15L1(十六)ΔPtie调度也可以定义为从区域1输出到区域2的总功率减去从区域2输入到区域1的总功率2.图4所示为ΔPtie实际值= −0.04 pu MW,这是稳态时的ΔPtie。从图5中可以清楚地看出,ΔPtie误差稳定为零,但对于OAR和RFB,它消失得更快。因此,OAR表现出惊人的优越的动态性能比GA和所有的响应进一步改善,因为RFB单元。具有GA调谐控制器和具有/不具有RFB的OAR的系统模式如表2所示。观察到没有系统模式位于's'平面的右半部分在没有RFB的情况下,由于OAR,十五个系统模式中有五个是相同的,而其余十个与GA调谐控制器相比是非常负的。此外,只有四个复杂的系统模式与OAR相比,六个系统模式与GA。因此,具有OAR的系统显示出显著更高的稳定裕度和出色的阻尼。对于RFB,由于OAR产生的五种系统模式在这里也是相同的,而其余的大多数模式位于s平面的左半部分0.15表2热力系统改造的闭环系统模式。0.1桨(WithRFB)桨(无RFB)[8](无RFB)0.0500 2 4 6 8 10 12 14 1618时间(秒)见图9。 GENCO-4的功率输出偏差-14.3917-14.3910-13.8996-13.7128-13.4527-13.2704−4.2410 ± 6.5892i−4.2392 ± 6.5786i−0.5799 ± 4.2171i−3.9318 ± 4.6780i−3.3390 ± 4.7736i−0.9756 ± 2.8834i-2.2249-2.3555-1.4083−1.0005 −0.9647 −0.0141−0.8943 −0.9874 −0.0816 +0.0257i−0.2006 −0.2001 −0.0816 −0.0257i−0.1000 −0.1000 −0.1000−12.5000 −12.5000 −12.5000−12.5000 −12.5000 −12.5000-3.3333-3.3333-3.3333-3.3333GA [8](无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)G4(pu MW)无RFB[4.27217.48437.4843-1.3648-1.36480.50490.5049-0.4510-0.3371-0.3371-0.0568-0.05681.67967.89060.4884;-1.0348-0.8225-0.82250.05550.0555-0.0568-0.05684.09313.84963.84960.74640.7464-3.9354-0.48847.8906]关于RFB[1.65354.71874.7187-1.1323-1.13230.28490.2849-0.5895-0.3707-0.3707-0.0582-0.05824.58307.87590.6859;-0.5772-0.7335-0.73350.07550.0755-0.0582-0.05824.09263.84583.84580.74580.7458-4.1836-0.68597.8759]G3(pu MW)S1X1TCR1DACCE2dt0.00美元211501Y. Arya,N.Kumar/工程科学与技术,国际期刊19(2016)11451159βF1Rt1APFT11ΔXt111+sTt1ΔPRt11Kr11Rh1C1型调速器-1汽轮机-1TR1R11+sTr1ΔPTt1GT1APFH1C1型11+sTRH1ΔPRH1TGH11TGH11+sTGH1ΔXh1231+0.5sTW1再热器-1ΔPTh1GH1G1系列KP11+sTP1F1中国F11机械液压调速器-1X水轮机-1TCR1功率系统-1Rg11Y11ΔPVP 1Gg1RFPRFBKRFB1+sTRFBC1型11ΔXg1c1+sb1阀门定位器-1F11+TΔPFC1燃气轮机-1实际值RFB2吨121燃气轮机调速器-1燃油系统燃烧室-1S交流联络线F2右t211ΔPRt21+sTt2Kr2Rh 2C2级调速器-2TR2汽轮机-21-Kr21+sTr2ΔPTt2Gt2α1ΔPRH2TGH2再热器-212C2级1+sTRH21 TGH21+sTGH2 ΔXh2231+0。5sTW2ΔPTh2GH2G2KP21+sTP2F2221机械液压调速器-2Hydro Turbine-2功率系统-2Rg2APFG2X2Y一个2c +sbΔPVP2TCR2TF21+TCR2D2型Gg22 2TC2级ΔXg2阀门定位器-2F21+sTF2ΔPFC2燃气轮机-2β燃气轮机调速器-2燃油系统燃烧室-22见图10。两区多源重组热-水-气动力系统传递函数模型6.2. 两区多源为了表达OAR处理多源系统的能力,研究进一步扩展到两区多源重构热-水-气系统[15],如图所示。 10个。负载变化发生在两个区域。因此,负载由所有六个DISCO要求。设ΔPL1= ΔPL2= ΔPL3= 0.03 pu MW,ΔPL4= ΔPL5= ΔPL6= 0.001 pu MW,因此ΔPD1= 0.09 pu MW,ΔPD2 = 0.003 pu MW。选定的参数如下:OAR的有效性进行了测试,在四个案例中的三个不同的交易在公开市场的情况下。6.2.1.案例1:基于poolco的交易在这种情况下,DISCO与仅位于其所在区域的GENCO谈判电力购买合同[5,24]。基于Poolco的交易也被称为单边交易[8]。假设0.50美元0.25美元2019年月25日0.00美元0.00美元1Y21+sY2S1D1压差α12微扰误差Gg2GH211+sTCD2APFT2APFH2按计划执行Eqn. (二十一)Gt2APFG1Gg11+sY111+sTCD11+sTF1TF1Gt1GH111+sTg11dt压差一1ΔXt21+sTg20.00日元0.00日元0.00日元0.20公斤0.40公斤0.40公斤(十七)0.500.500.000.000.250.250.000.000. 25 0.250.000.000.000.000.400.200.000.000.200.300.000.000.400.50GA(无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)GA(无RFB)OAR(无RFB)OAR(有RFB)Y. Arya,N.Kumar/工程科学与技术,国际期刊19(2016)1145115911510.1 0.20.10.0500- 0.1-0.05-0.2-0.3-0.1-0.4-0.15电话:+86-0510 - 8515200传真:+86-0510 - 8515200时间(秒)-0.5-0.60 5 10 15时间(秒)20 25 30见图11。 情况1的区域-1的频率偏差。图十三. 区域-1的频率偏差注意,区域1和2的DISCO不需要分别来自区域2和1的GENCO的功率;因此,对应的DISCO的cpfs为零。 对于所有病例,ACE参与因子选择为:apft1= apft2= 0.5和apfh1= apfh2= apfg1= apfg2= 0.25。方程式(15-Gticpfi1PL1 cpfi2PL2 cpfi3PL3 cpfi4PL4计划中的最高限额为万cpf24万cpf34万cpfL4万cpf15万cpf25万cpf35万cpfL52016年12月26日年12月36日2016年12月PL61000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000年月日,第二届世界杯足球赛在北京举行。L6.(二十一)考虑Eqns。(18- cpfi5PL5 cpfi6PL6,i1,4,(十八)MW,ΔPGg1= 0.0225 pu MW,ΔPGt2= 0.0008 pu MW,ΔPGh2= 0.0009puMW,ΔP Gg2 = 0.0013 pu MW,计划ΔPtie= 0 pu MW。Ghi-cpfi1Ghi-L1 cpfi2CPFL2 CPFi3CPFL3 CPFi4CPFL4对于具有/不具有RFB的系统获得的OAR的最佳反馈增益在表3中示出。 状态ΔF1的动态响应 cpfi5PL5 cpfi6PL6,i2,5,cpfi1PL1cpfi2 PL2cpfi3 PL3cpfi4 PL4(十九)和ΔF2与OAR和GA控制器显示在图2。 十一比十二ACE积分控制器增益(KI1= 0.0490; KI2= 0.0003)采用与参考文献8相同的性能指标和GA参数进行优化。 从图 11-12,观察到没有RFB cpfi5PL5 cpfi6PL6,第3,6,(二十)单位,与GA和OAR的响应下冲更多或0.10.0500.20.10-0.1-0.2-0.05-0.1-0.150510无RFB(情况4)有RFB(情况4)使用RFB(情况3)使用RFB(情况2)使用RFB(情况1)RF2(Hz)RF1(Hz)RF2(Hz)RF1(Hz)无RFB(病例4)有RFB(病例4)使用RFB(情况3)使用RFB(情况2)使用RFB(情况1)15 20 2530时间(秒)-0.3-0.4-0.5-0.6电话:+86-0510 - 85152530传真:+86-0510 - 85152530时间(秒)图12. 情况1的区域-2的频率偏差图14. 区域-2的频率偏差无RFB(情况4)有RFB(情况4)带RFB (情况3)带 RFB(情况2)带RFB(情况1)无RFB(病例4)带RFB(情况4)带RFB(情况3)使用RFB(情况2)使用RFB(情况1)无RFB(情况4)有RFB(情况4)带RFB(情况3)带RFB(情况2)带RFB(情况1)C2(pu MW)小行星1152Arya,N.Kumar/工程科学与技术,国际期刊19(2016)11451159表3多源热-水-气重组系统的最优反馈增益矩阵[K*]无RFB[0.5870-1.4907-0.00853.97630.85640.42361.9502-0.9540-9.71731.02351.09070.29050.9012-0.1497-0.0606-0.0151-0.10080.38733.2983-0.0933-0.0735-0.01220.07631.0000-0.0000;-0.00851.49070.5870-0.1497-0.0606-0.0151-0.10080.38733.2983-0.0933-0.0735-0.01220.07633.97630.85640.42361.9502-0.9540-9.71731.02351.09070.29050.9012-0.00001.0000]关于RFB[0.03750.4657-0.15442.06470.32280.30710.48440.16702.73560.22090.33360.14280.5953-0.1905-0.0680-0.0122-0.11470.36663.1417-0.1185-0.0423-0.00380.04670.98920.1466;0.09541.28510.5214-0.23100.0081-0.0007-0.0259-0.2539-2.40280.0329-0.0305-0.0097-0.21483.81580.79940.41131.8004-0.8224-8.25450.93511.01630.27660.8839-0.14660.9892]不太相同;然而,过冲消失,振荡和设置时间与GA相比,OAR明显减少。使用RFB进一步改善了结果。各种动态响应也示于图1A和1B中。13- 24对于情况1,Δ F1和ΔF2的系统响应稳定为零,而所有SIMU-延迟的世代在稳定状态下达到期望值。稳态调度联络线功率潮流为零,因为区域1和2分别不需要来自区域2和1的功率。所有的动态响应是平滑的,无振荡和快速由于RFB的存在。0.020-0.02-0.04-0.06-0.08-0.1-0.12-0.14-0.16电话:+86-0510-8888888传真:+86-0510 - 8888888时间(秒)图15. 联络线功率波动的偏差(实际)。0.30.20.10-0.1-0.2电话:+86-21 - 88888888传真:+86-21 - 88888888时间(秒)图17. 区域-1变速器位置偏差0.080.060.040.0200.250.20.150.10.05-0.020-0.04-0.06-0.08-0.10-0.05-0.1-0.15图16. 联络线功率波动偏差(错误)。图18. 区域-2变速器位置偏差无RFB(情况4)有RFB(情况4)带 RFB ( 情 况 3 ) 带 RFB( 情 况 2 ) 带 RFB(情况1)实际功率(pu MW)功率误差(puMW)C1(pu MW)51015202530-0.20 20406080100 120 140 160 180 200时间(秒)时间(秒)无RFB(情况4)有RFB(病例4)使用RFB(情况3)使用RFB(情况2)使用RFB(情况1)无RFB(病例4)有RFB(病例4)使用RFB(情况3)使用RFB(情况2)使用RFB(情况1)Y. Arya,N.Kumar/工程科学与技术,国际期刊19(2016)1145115911530.070.060.050.040.030.020.01000.160.140.120.10.080.060.040.020图19. GENCO-1的功率输出偏差。图21. GENCO-3的功率输出偏差6.2.2.案例2:联营和双边交易在这种情况下,所有DISCO都可以自由地与自己和其他控制区的GENCO签订合同。在这种情况下,需求的迪斯科舞厅从发电商是假设ΔPL1 = ΔPL2 = ΔPL3 = 0.05 pu MW和ΔPL4 = ΔPL5 =ΔPL6 = 0.01 pu MW。考虑到所有六个DISCO都与可用的六个GENCO签订了电力合同,如下所示。0.20美元 0.20 0.25 0.100.050.05公斤粤备05011555号-1使用图1和图2所示的模拟响应验证了这些假设。分别为15-16和19-24。在电力市场中,合同类型不仅影响地区的负荷需求,而且影响联络线的计划潮流。此外,当无合同需求时,apf值不影响稳态被控对象,而仅影响系统的瞬态行为6.2.3.案例三:合同违约在某些情况下,一个地区的迪斯科舞厅可能会违反合同,要求超过合同规定的电力这减少未与任何发电公司签订合同的超额电力需求价格0.05 0.20 0.15 0.10 0.050.05公斤(二十二)必须由在同一地区工作的发电公司提供, 0.10美元 0.20 0.05 0.20零点三十0.35公斤0.20美元 0.20 0.15 0.3 00.250.25磅0.25美元 0.10 0.25 0.300.350.20公斤[24]第24话第2章再一次,用一个……DISCO1和DISCO4分别需要0.05 pu MW和0.01 pu MW的额外功率,即,ΔP = 0.05 pu MW,公司简介ΔPUC2 = 0.01 pu MW。 因此,ΔPD1 = 0.15 + 0.05 = 0.2 pu MW,关于上述问题,发电公司必须产生合同电力 的 ΔPGt1= 0.0345pu MW, ΔPGh1= 0.0235 puMW,ΔPGg 1= 0.022 pu MW,ΔPGt 2=0.026 pu MW,ΔPGh 2= 0.0355 pu MW,ΔPGg2 = 0.0385 pu MW,计划ΔPtie= −0.07 pu MW。计划/实际/错误联络线功率流和不同发电机的值,ΔPD2= 0.04 pu MW。图图13-24还包括在与RFB的合同违反的情况下的稳定动态响应。使用OAR时,AGC要求在稳态时满足频率偏差和联络线功率降速误差为零的要求由于这两个区域都需要过量的电力,因此所有稳定状态下的发电都将受到影响Ace0.040.030.020.010-0.01-0.0200.0450.040.0350.030.0250.020.0150.010.0050图20. GENCO-2的功率输出偏差。图22. GENCO-4的功率输出偏差无RFB(病例4)有RFB(病例4)使用RFB(情况3)使用RFB(情况2)使用RFB(情况1)无RFB(病例4)有RFB(病例4)使用RFB(情况3)使用RFB(情况2
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