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3D Web GIS的建模和并行计算法比安·塞利尔引用此版本:法比安·塞利尔。3D Web GIS的建模和并行计算。建模和仿真。克劳德·伯纳德大学-里昂一世,2014年。法语。NNT:2014LYO10015。电话:02391577HAL ID:电话:02391577https://theses.hal.science/tel-02391577提交日期:2019年12月HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire克劳德·伯纳德大学-里昂博士学校Mathinfo他是要获得标题科学博士克劳德·伯纳德-里昂第主题:I形而上学提交和支持者F·阿比恩·C·埃利尔并行建模和计算关于WEBSIG 3D论文由Samir Akkouche在LIRIS(UMR 5205 CNRS)与ATOS Worldline合作编写,于2014年1月31日获得支持尤里:报告员:Marc Daniel,PU,艾克斯-马赛大学检查员:Karim Houni博士,SEB Bruno Raffin集团,CR1 HDR,INRIA格勒诺布尔框架:Samir Akkouche,PU,里昂第一大学Pierre-Marie Gandoin,MCU,里昂第二大学主持人(来宾):Aurélien Barbier-Accary,博士,世界线拉斐尔链,PU,里昂第一谢谢你我要感谢所有在这三年的研究中支持和鼓励我的人首先,我要感谢陪审团。我感谢M.马克·丹尼尔和M.尼古拉斯·帕帕罗迪蒂斯同意报道我的论文。最后,感谢M. Karim Houni和M.布鲁诺·拉芬我还要感谢所有在这三年里指导我的人我还要感谢Jessica De La Cruz和我在Worldline的同事们,他们支持我,他们的反馈帮助我完成了工作。我也向星期三的朋友们表达我的想法,感谢他们的支持,感谢他们的笑声和无尽的夜晚。非常感谢他们。最后,材料表感谢...................................................................................................................................................................2摘要...................................................................................................................................................................61.导言...................................................................................................................................................... 81.1.用途的演变1.2.背景和问题101.3.我们的贡献111.4.本备忘录的结构132.第1章:没有插件的3D WebSIG:OpenScalesGL........................................................................142.1.背景152.1.1.工业背景2.1.2.技术背景:从2009年到2013年,网络获得了第三个维度2.2.Web、地理和3D基础知识182.2.1.Web的基本概念2.2.2.2D和3D地理数据传输的基本概念192.2.2.1.地球的表示:参考椭圆体202.2.2.2.地理坐标系:纬度/经度212.2.2.3.WMS和WMTS 222.2.3.实时3D显示的基本概念..............................................................................................................2.2.3.1.图形管道242.2.3.2.显示纹理地形2.3.最新技术水平...................................................................................................................................2.4.我们的建议:适用于计算机和移动设备的OpenScalesGL 332.4.1.算法332.4.1.1.细胞的连接2.4.1.2.结果413.第2章:WebCL:Web的.....................................................................................................................3.1.导言443.2.HTML5/JavaScript........................................................................................................ 50的局限性3.3.WebCLWorkers 523.3.1.方法的原理3.3.2.数据处理的管理3.3.3.数据交换的管理......................................................................................................................3.3.4.安全性583.3.4.1.导言583.3.4.2.最新技术水平3.3.4.3.原理:将编译器转换为专用于执行不安全代码的轻量级虚拟机(VM)。...........3.3.4.4.攻击示例...............................................................................................................................3.3.4.4.1.拒绝服务623.3.4.4.2.不合规计划3.3.4.5.我们的解决方案:65个实施3.3.4.6.结果673.3.5.与Firefox 70集成3.4.结果和局限性723.4.1.实验结果3.4.2.限制743.5.结论和展望754.第3章:3D.........................................................................................................................................数据4.1.引言和最新技术水平...................................................................................................................4.2.并行简化4.3.压缩和流媒体...............................................................................................................................914.4.结论和展望965.结论.................................................................................................................................................... 985.1.合成985.2.前景101附件...............................................................................................................................................................102附录1:Fabien Cellier对WebCL(Khronos).....................................................................................102标准定义的贡献证明附录2:使用WebCL(诺基亚原型)、WebCLWorkers和WebWorkers实现矩阵乘法。............103参考书目...................................................................................................................................................... 104摘要本论文的重点是在互联网浏览器中交互式地显示和操作来自地理信息系统(GIS)的3D模型。他的主要贡献包括高分辨率3D地形可视化、在GPU上简化不规则网格,以及创建新的浏览器API,该API允许在不影响安全性的情况下进行繁重而高效的处理(GP/GPU第一种提出的可视化地形模型的方法建立在浏览器最近努力成为一个多功能平台的基础上。由于新的无插件3DAPI,我们能够创建一个通过HTTP"流"的地形可视化客户端。它通过使用域标准协议(由开放地理空间联盟(OGC)提供)无缝集成到当前的WebGIS生态系统(桌面该原型是ATOS Worldline与其GIS客户(包括IGN(国家地理和林业信息研究所))与Geoportail(http://www.geoportail.gouv.fr)及其地图API浏览器中的3D有它自己的挑战,这与我们在繁重的应用程序中所知道的不同:除了数据传输问题之外,还有JavaScript的限制。这些约束(将在下一段中详细说明)促使我们重新思考地形可视化参考算法,以考虑浏览器的特殊性。因此,我们能够利用网络延迟来动态管理网格部分之间的链接,而不会显著影响渲染速度。除了3D可视化之外,尽管JavaScript语言允许任务并行,但在Web浏览器中几乎不存在数据并行。这一点,再加上JavaScript处理的弱点,是我们定义一个集成到浏览器中的完整和强大的GIS平台的目标的主要障碍。这就是为什么我们通过WebCLWorkers设计和开发了一个高性能的GP/GPU计算Web API,它满足了Web固有的简单性和安全性标准。与现有的基于预编译代码或忽略性能的语言不同,我们试图找到一个合适的折衷方案,使用OpenCL API作为执行引擎,使语言接近脚本,但安全且性能高。我们的API提案引起了Mozilla基金会的兴趣,该基金会随后要求我们作为Khronos集团的一部分参与WebCL标准的开发(与Mozilla一起,但也与三星、诺基亚、谷歌、AMD等一起)。利用获得的新计算资源,提出了一种不规则网格的并行简化算法。虽然现有技术主要依赖于用于并行性的规则网格(在Web之外)或通过聚类和kd-tree的简化,但是没有解决方案允许并行简化和可用于使用不规则网格的渐进可视化的中间模型。我们的解决方案基于一个三步算法,使用隐式优先级和局部最小值来实现其平行度与要处理的网格的点和三角形的数量线性相关。因此,在本论文中,我们实施了一种无需插件的3DWeb-GIS可视化的创新方法,设计了能够为浏览器提供舒适的GP/GPU并行计算能力的工具,并提出了一种不规则网格的并行简化方法,允许直接在Web浏览器中显示详细级别。基于这些初步结果,可以将桌面GIS客户端的所有丰富功能移植到PC、移动设备或平板电脑上的Web简介81.简介内容1.导言...................................................................................................................................................... 81.1.用途的演变1.2.背景和问题101.3.我们的贡献111.4.本备忘录的结构131.1. 用途的演变本文涉及三个不同的领域:三维建模、地理信息系统(GIS)和网络技术。看看前两个研究领域的历史以及第三个研究领域是如何丰富它们的,似乎很有趣。在我们这个时代,3D似乎是一个最近的技术发展。然而,字形(红色和绿色眼镜)的原理可以追溯到19世纪,最初是用来给一些照片带来浮雕。偏光眼镜(一种用于电影院的技术)的原理也是如此,该技术于1893年获得专利。透视绘画的原理可以追溯到文艺复兴时期,基于射影几何,被一些人认为是向三维计算机图形学迈出的第一步。虽然在20世纪90年代初,计算机开始征服工作场所和家庭,但当时只可能显示几千个三角形。正是随着专门为3D模型的表示而设计的设备的出现,可视化才真正进入了公众的头脑。矛盾的是,尽管这些新的嵌入式内存计算芯片的功能不断增强,但存储和可视化模型的设计仍然是创建完整世界的关键,从存储几何形状和拓扑结构到从慢速内存(可能是硬盘或网络)传输到显卡,同时过滤相关数据以允许其在与显示器兼容的有限时间内处理信息。简介9虽然显示三角形、旋转立方体甚至简单的3D模型对3D或3D Web来说不再是一个挑战,但对于数据有时可以达到数TB的复杂对象来说,情况就不一样了。在这种情况下,算法几何提供了分区、检索、数据流(在远程存储的情况下)或更新数据的基本工具。例如,在现有的软件解决方案中广泛使用八叉树、子波或Delaunay三角测量就是证明。与3D工作一样,地理信息系统(GIS)的历史可以追溯到19世纪。第一个应用是在法国,1832年查尔斯·皮凯(Charles Picquet)对霍乱在巴黎的传播进行了一项研究。一年后,琼恩·雪诺利用类似的原理,在伦敦找到了霍乱爆发的源头。1960年,加拿大使用计算机来存储和操纵代表我们周围世界的数据。由于GIS对这些数据进行编目并寻求提供可视化解决方案的本质,经典的几何模型逐渐与计算机科学相结合是很自然的。几十年来,气象学家和地球物理学家一直在使用地理信息分布的特征进行模型和预测。因此,3D模型以一种自然的方式被集成,正是在20世纪90年代中期地理学在计算机科学领域的成熟期间,GIS使数据能够相互交叉,以便通过并置找到空间重合。正如我们刚才所看到的,GIS的目的是对我们周围的世界进行编目、分析和可视化。因此,几何建模是该领域的一个主要问题,就像3D计算机图形学一样,这是合乎逻辑的。最后,与前两个领域不同的是,互联网技术不仅是一个独立的领域,而且是所有计算机应用程序的根本演变,为今天的公众提供了快速访问详细信息的途径。虽然GIS提供了基于3D建模的信息存储和传播正是在这种背景下,开放地理空间联盟2(OGC)被创建,以标准化地理定位数据的交换。1www.wikipedia.org/wiki/System%C3%A8me_information_g%C3%A9ographic#cite_note −12http://www.opengeospatial.org/简介这三个研究领域都依赖于将信息组织成模型,它们的演变与可用硬件的能力密切相关。因此,由于软件体系结构倾向于越来越大规模地并行化,因此支持3D可视化和信息系统的模型和算法也自然地1.2. 背景和问题2D GIS通过专门从事可视化的门户网站(如Google Map3或Geoportal4)出现在互联网上,Geoportal 4是IGN(国家地理和林业信息研究所)的地图可视化门户。前者是一个面向公众的咨询工具,而后者的目标是成为真正全面的在线地理信息系统的基础。在2007年第二版发布后不到六个月,就有了许多信息,如土地登记册和水文学。2007年,作为Geoportal v2的一部分,Worldline寻求新的3D数据可视化解决方案,而不改变最初的项目,该项目最初包括在Web门户中提供IGN数据可视化。已经进行了大量关于地形可视化的研究(Clipmap[LOSASSO等人,2004]、BDAM [CIGNONI等人,2003]和变体),然而,很少有研究人员从浏览器内嵌入式Web应用程序的角度来解决这个问题。此外,Geoportal是一个面向公众的站点,必须具有高响应能力,并且服务器数量有限,以控制实施成本。因此,所开发的解决方案必须适合于从静态文件传输,或者至少在服务器端具有尽可能少的计算。带宽消耗也必须是合理的,以保持该工具可供最大数量的人访问。最后,应用程序必须能够适应查看客户端的功能和带宽,并且必须允许轻松添加新服务器。在写这篇文章的时候,一些互联网服务提供商和一些制造商已经试图驱逐所有的服务器端计算(3D图像,物理模拟等)。这种方法的主要缺陷是需要云端的大量电力,这需要最终用户订阅因此,基于在发送到客户端之前在服务器上执行的计算的方法既不满足连接受限的用户的带宽标准,也不满足控制成本的服务器的轻量级标准。3https://maps.google.fr/4http://www.geoportail.gouv.fr/accueil1 °简介2009年,一种新的3D技术出现了:WebGL5,它是OpenGL的改编版,专门为浏览器设计,并提供了新的可能性。然而,该技术也有其局限性,必须考虑到这些局限性。例如,WebGL限制了三角形、纹理和特征的数量,因此它可以在没有高级图形卡的移动设备(如智能手机或台式机)上运行。此外,该技术必须与JavaScript语言结合使用,JavaScript语言也有最后,出于安全原因,在浏览器中使用应用程序意味着您对硬件知之甚少。这使得使渲染质量更难适应与此同时,在过去的几年里,新的API和技术出现了,最常见的是在HTML5的旗帜下,导致了重客户端(桌面)和轻客户端(Web浏览器)应用程序之间的差距急剧缩小。然而,浏览器中可用的功能仍然不允许考虑完整的在线GIS或WebSIG。为了证明这一点,我们只需要尝试实现几个经典的用例:目前,不可能直接在浏览器中对数百个对象进行实时碰撞测试,也不可能模拟粒子(n体)的相互作用,甚至不可能通过根据所采用的观点实时调整细节级别来可视化对象。因此,在这种情况下,不可能设想仅基于Web技术的高级WebGIS。1.3. 我们的贡献经过几个月的工作,这篇论文,WebGL出现了,它的出版物从根本上改变了我们的假设:事实上,它允许从数万个三角形的手动"光栅化"到几十万个,有时几百万个三角形,此外,自动纹理支持,因此,我们研究了这些新的技术可能性,同时我们的参考书目的3D可视化方法。这项"双重"研究导致了OpenScalesGL [CELLIER 2012]的创建,这是一个用于3D GIS可视化的JavaScript库,可以在计算机(如智能手机)的浏览器上运行,并且此工具基于5http://www.khronos.org/webgl/11简介1›[LOSASSO ET AL. 2004]并利用HTML5WebGL提供的新可能性。此外,所使用的协议是用于2D的GIS的经典工作流,这使得不需要额外的服务器端开发,并且可以在2D门户和其3D版本之间共享数据。与现有平台不同的是,我们考虑了平台的特殊性--主要是JavaScript在数据传输方面的弱点及其异步特性--以动态方式管理磁贴链接。在这第一个贡献之后,我们希望通过在Web浏览器中开发新的GIS可视化算法来纠正几何剪贴画的缺陷,从而进一步提高地形的3D渲染质量[LOSASSO ET AL. 2004]。在这种方法中,我们遇到了JavaScript速度不足、垃圾收集器暂停和内存消耗,这三个问题对于实现最好的3D可视化算法来说都是过度的,因此极大地限制了我们的可能性。因此,在2011年,我们决定在浏览器中进行GP/GPU并行计算的工作。我们提出了WebCLWorkers,这是一个API,允许在互联网浏览器中使用GPU进行通用计算,而不会影响安全性。在某些情况下,执行速度C’est grâce à ces travaux que nous avons étéremarqué par Mozilla et que nous participons depuis au comité de standardisation duGP/GPU pour le navigateur au sein du consortium 该联盟由Mozilla、三星、诺基亚、高通和AMD等公司组成,主要以OpenCL或OpenGL等标准而闻名浏览器中GP/GPU的未来标准为了充分利用WebCLWorkers在浏览器中提供的新功能,似乎有必要尽可能多地并行处理。为了在浏览器中获得相当于高质量GIS可视化的结果,我们开发了一种简化3D模型的算法,该算法的平行度随网格中的点和三角形数量线性变化。此外,这种简化原则与BDAM方法的分区原则[CIGNONI ET AL. 2003]以及可扩展流兼容。最后,到目前为止,还没有一种算法能够同时实现"多线程"执行、不规则网格上的简化和半连续流,换句话说,在传输过程中具有中间级别的细节。因此,我们提出了一种满足所有这些标准的方法,并且在并行性的mutex意义上不需要任何软件锁。简介11.4. 本备忘录本文档由三个部分组成,每个部分都包含最新技术水平。首先,我们将讨论基于浏览器中已有的技术进行的3D地形可视化工作,这些技术目前被认为是稳定的。然后,从我们观察到的缺陷开始,我们将处理新功能的设计和开发,以增加浏览器的功能。最后,我们将以一种简化不规则网格的方法结束,该方法利用GPU的能力,但更一般地说,还通过一种称为"无锁"的算法,利用新的CPU和GPU计算单元的并行性。第一章公开赛1Q2.第1章:3D WebSIG无插件:OpenScalesGL内容2.第1章:没有插件的3D WebSIG:OpenScalesGL........................................................................142.1.背景152.1.1.工业背景2.1.2.技术背景:从2009年到2013年,网络获得了第三个维度2.2.Web、地理和3D基础知识182.2.1.Web的基本概念2.2.2.2D和3D地理数据传输的基本概念192.2.2.1.地球的表示:参考椭圆体202.2.2.2.地理坐标系:纬度/经度212.2.2.3.WMS和WMTS 222.2.3.实时3D显示的基本概念..............................................................................................................2.2.3.1.图形管道242.2.3.2.显示纹理地形2.3.最新技术水平...................................................................................................................................2.4.我们的建议:适用于计算机和移动设备的OpenScalesGL 332.4.1.算法332.4.1.1.细胞的连接2.4.1.2.结果41在第一部分中,我们将从上下文描述和图形卡体系结构的简要说明开始第一章公开赛12.1. 上下文2.1.1. 工业背景Geoportal是一个门户网站,提供对法国领土上广泛地理数据的访问。自2006年10月以来,Worldline一直在为IGN开发和托管Geoportal的第2版和第3版。3D于2007年夏天在Terra Explorer软件的基础上首次提出2009 年 , Wordline 和 C’est dans ce contexte collaboratif que la thèse CIFREdéveloppée dans ce mémoire a été与此同时,由于2011年1月初赢得了Geoportal第3版的招标,Worldline将于2月初开始实施。在一年半的时间里,实施阶段涉及世界线PST(公共部门和运输)业务部门的大约30人,以及四家合作伙伴公司。该项目分为几个子部分,每个子部分有六个小组:门户子系统将各种门户、特权数据访问点和平台服务组合在一起客户端API子系统包括访问控制子系统包括在服务子系统包括平台的所有数据分发服务以及面向处理的服务。这些服务仓库子系统将存储问题、通过编排器管理业务处理以及在Geoportal平台内发布和传输这些处理结果的机制结合在一起;第一章公开赛16Forge Kazan®子系统L’ensemble du projet Géoportail 3 (appelée aussi GPP3) est sous la responsabilitéd’Aurélien BARBIER−ACCARY, qui co−encadre cette为了开发Geoportal的第三个版本,Worldline特别呼吁在这篇论文中,我们确保原型中使用的技术选择将与未来的浏览器功能兼容。因此,在Geoportal的框架内,将不再需要2.1.2.技术背景:从2009年到2013年,网络正在获得第三维度正如我们将在整个论文中看到的,网络是不断发展的。从开发人员的角度来看,这些发展可能看起来非常缓慢,有时需要几个月或几年的时间来出现和使用新技术,但对于企业和研究人员来说,这些发展似乎非常快,因为一些线索可以在不到一年的时间里被新功能或API的出现完全冲走。此外,Web功能的真正节拍器实际上是公众对L’intérêt pour la 3D dans Internet n’est pas récent : c’est en 1990 que la technologieVRML (由于后者,不仅可以显示3D对象,还可以与用户交互或管理动画。作为一种规范,XMLML只是一个描述文件,就像HTML一样。可视化ver模型需要安装浏览器插件。当时,带宽消耗与网络的大小(56kbit)不匹配。正如我们将在后面看到的,即使今天网络不再是一个真正的限制因素,并且HTTP中的集成压缩允许WRL文件获得适当的结果。(描述SQL的文本文件),我们的愿景和目标是能够处理尽可能多的拓扑和几何信息,以了解最终,我们可以考虑在浏览器中实现一个完整的GIS软件。第一章公开赛17在2009年,浏览器6中的3D需要Unity 7或o3d 8等插件虽然进行了一些测试,以获得3D渲染没有GPU,限制是这样的,只有10000纹理三角形可以显示在屏幕上。最好的结果是使用Flash,它在10.0版本(2008年10月)中集成了3D效果3D功能的局限性并在这种情况下,简单地遍历一棵树比C慢50倍。即使在今天,尽管最近进行了所有的优化,JavaScript在最好的情况下仍然比C慢15倍(更不用说平均高3倍的内存消耗),使用经典算法,如k-核苷酸(DNA子序列的比较),同时由于垃圾收集器而最后,在关于Flash,在我们的第一个原型中,我们的目标是使用隐式Delaunay三角测量从点云创建网格,我们发现使用Ruppert 9算法构建3000个点需要1400毫秒以上的时间,这在实践中是不可接受的:事实上,直到2012年,Flash都是"单线程"的,任何处理都必须在显示完成之前完成。因此,当最新的图形卡能够显示数百万个三角形(包括智能手机上的三角形)时,在网格更新过程中为几千个三角形提供几秒钟的暂停是不现实的与此同时,在2009年底,Khronos联盟(Mozilla、三星、诺基亚、高通和AMD等)它公开宣布开始WebGL标准的工作。然而,没有迹象表明将这一未来技术集成到主流浏览器中需要多长时间。第一个公共实现直到2010年10月才被集成到一些浏览器中,第一个正式的浏览器步骤直到2011年才被实现。到目前为止,微软的InternetExplorer仍然不支持这项技术,只有在未来的版本11中才会开始支持这项技术。考虑到这些测试包括使用图形卡的经典3D表示和手动光栅化。从6http://fr.wikipedia.org/wiki/WebGL#Utilisations7http://unity3d.com/8http://en.wikipedia.org/wiki/O3D9鲁珀特,J.(1995)。高质量二维网格生成的Delaunay细化算法。算法杂志,18(3),548 - 585。第一章公开赛18同样,直到2010年年中,才有可能在浏览器中使用JavaScript操作二进制文件(在此之前,只能使用文本文件)。后一种发展是数据压缩的重要先决条件,也是有效处理数据表的重要先决条件。事实上,在"typedArray 10"出现之前这种存储机制虽然非常强大,但对语言性能有很大的负面影响。这种对互联网快速发展的观察并不局限于3D。随着所有新的HTML5 API(2.2.领域的基础知识Web、地理和3D如前所述,我们的目标之一是验证在Web浏览器中为GIS创建3D可视化客户端的可能性,而无需插件。我们的建议将通过OpenScalesGL项目[CELLIER 2012]实现。然而,在讨论最新技术水平和我们的贡献之前2.2.1. Web基本概念"云计算"允许将以前存在于本地用户工作站上的数据或处理转移到远程服务器,特别是使用Java 或 C++ 等 语 言 总 是 比 浏 览 器 中 的 JavaScript 引 擎 更 强 大 。 C’est pourquoil’utilisation du Framework 因此,10http://www.Khronos.org/registry/typedarray/specs/latest/文档对象模型(DOM)允许程序和脚本动态访问XML或HTML文档的内容、结构和样式,以第一章公开赛19OpenGL(开放图形库)是用于设计生成2D和3D图像的应用程序的API。OpenGL允许相机管理、对象的3D旋转、面部填充、纹理、光线一个名为OpenGL ES的版本专为嵌入式应用程序设计。WebGL是用于Web浏览器的OpenGL嵌入式版本的衍生产品。这允许从网页的JavaScript代码中使用OpenGL标准。您可以在下图中看到这三个OpenGL版本之间的链接图1- OpenGL、OpenGL/ES和WebGL2.2.2.数据传输中的基本概念2D和3D为了实现3D可视化客户端的需要,IGN(国家地理和森林信息研究所)为我们提供了航空照片和数字地形模型(DTM)。这些数据是地理参考的,可以通过标准的地理通信协议(如WMS或WMTS)访问。这些协议遵循由开放地理空间联盟(OGC)定义的特定标准和技术。在显示3D之前,必须解释提供的数据以获得高程和纹理。实际上,IGN以几种协议并根据几种预测提供地理数据。这些投影(从3D数据到2D数据的转换)产生受控变形。请注意,在OpenGL的上下文中
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