写一个lwip例程

以下是一个简单的使用lwip库实现TCP服务器的例程，该例程在STM32F4系列微控制器上运行：

#include "stm32f4xx.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "ethernetif.h"

/* 定义网络接口 */
static struct netif gnetif;

/* 初始化网络接口 */
void lwip_init(void)
{
    ip_addr_t ipaddr;
    ip_addr_t netmask;
    ip_addr_t gw;

    /* 初始化lwip库 */
    lwip_init();

    /* 配置IP地址、子网掩码和默认网关 */
    IP4_ADDR(&ipaddr, 192,168,1,100);
    IP4_ADDR(&netmask, 255,255,255,0);
    IP4_ADDR(&gw, 192,168,1,1);

    /* 添加网络接口 */
    netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &tcpip_input);

    /* 设置默认网络接口 */
    netif_set_default(&gnetif);

    /* 启动网络接口 */
    if (netif_is_link_up(&gnetif))
    {
        netif_set_up(&gnetif);
    }
    else
    {
        netif_set_down(&gnetif);
    }

    /* 启动DHCP客户端 */
    dhcp_start(&gnetif);
}

/* TCP服务器回调函数 */
static err_t tcp_server_accept_callback(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
{
    /* 设置回调函数 */
    tcp_recv(newpcb, tcp_server_recv_callback);
    tcp_err(newpcb, tcp_server_error_callback);

    return ERR_OK;
}

/* TCP服务器接收数据回调函数 */
static err_t tcp_server_recv_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
    /* 处理接收到的数据 */

    /* 发送响应数据 */
    tcp_write(tpcb, "Hello World!\r\n", 14, TCP_WRITE_FLAG_COPY);

    /* 释放pbuf */
    pbuf_free(p);

    return ERR_OK;
}

/* TCP服务器错误回调函数 */
static void tcp_server_error_callback(void *arg, err_t err)
{
    /* 处理错误 */
}

/* 启动TCP服务器 */
void tcp_server_start(void)
{
    struct tcp_pcb *pcb;

    /* 创建TCP服务器 */
    pcb = tcp_new();

    /* 绑定TCP服务器端口 */
    tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 8080);

    /* 监听TCP服务器端口 */
    pcb = tcp_listen(pcb);

    /* 设置回调函数 */
    tcp_accept(pcb, tcp_server_accept_callback);
}

int main(void)
{
    /* 初始化网络接口 */
    lwip_init();

    /* 启动TCP服务器 */
    tcp_server_start();

    /* 进入主循环 */
    while (1)
    {
        /* 处理网络事件 */
        ethernetif_input(&gnetif);
        sys_check_timeouts();
    }
}

这个例程首先初始化了lwip库，然后配置了IP地址、子网掩码和默认网关，并添加了一个网卡接口。然后启动了DHCP客户端，以获取IP地址。接下来创建了一个TCP服务器，并绑定到8080端口，然后进入主循环，不断处理网络事件。当有新的客户端连接到TCP服务器时，会调用tcp_server_accept_callback()回调函数，然后设置tcp_server_recv_callback()回调函数来处理接收到的数据。如果出现错误，则会调用tcp_server_error_callback()回调函数来处理错误。