osg根据两个经纬度坐标和一个修正角设置模型的朝向
时间: 2023-12-10 15:37:13 浏览: 68
osg中的模型朝向可以通过设置模型的旋转来实现。假设模型的朝向是从点A指向点B,并且需要对模型进行修正角度的旋转,可以按照以下步骤进行:
1. 计算从点A指向点B的向量V。
2. 计算V与Y轴正方向的夹角θ1。
3. 计算修正角度θ2。
4. 将模型绕Z轴旋转θ1度。
5. 将模型绕Y轴旋转-θ2度。
示例代码如下:
```cpp
// 点A的经纬度坐标
double lonA = ...; // 经度
double latA = ...; // 纬度
// 点B的经纬度坐标
double lonB = ...;
double latB = ...;
// 计算向量V
osg::Vec3d V(cos(latA)*cos(lonA) - cos(latB)*cos(lonB),
cos(latA)*sin(lonA) - cos(latB)*sin(lonB),
sin(latA) - sin(latB));
// 计算θ1
double theta1 = osg::RadiansToDegrees(atan2(V.y(), V.x()));
// 计算修正角度θ2
double theta2 = ...; // 根据具体需求计算
// 绕Z轴旋转θ1度
osg::Quat q1(osg::DegreesToRadians(theta1), osg::Z_AXIS);
// 绕Y轴旋转-θ2度
osg::Quat q2(osg::DegreesToRadians(-theta2), osg::Y_AXIS);
// 设置模型的旋转
osg::ref_ptr<osg::Node> model = ...; // 模型节点
model->setRotation(q1*q2);
```
需要注意的是,以上代码中计算向量V的方式假设地球是一个球体,实际上地球是一个椭球体,因此在实际应用中可能需要使用更加精确的计算方法。
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