超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机连接应该如何使用
时间: 2024-05-31 08:09:50 浏览: 13
连接超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机的步骤如下:
1. 将超声波模块的VCC引脚连接到单片机的5V电源引脚上,将GND引脚连接到单片机的地引脚上。
2. 将超声波模块的Trig引脚连接到单片机的任意一个输出引脚上,将Echo引脚连接到单片机的任意一个输入引脚上。
3. 在单片机程序中,设置Trig引脚为输出引脚,Echo引脚为输入引脚。
4. 在程序中控制Trig引脚输出一个10us的高电平信号,然后立即将Trig引脚拉低。
5. 当超声波模块接收到Trig引脚的高电平信号后,开始发送超声波信号,超声波信号经过一段时间后被物体反射回来,超声波模块将Echo引脚输出一个高电平信号,持续时间与超声波信号的往返时间相关。
6. 在程序中读取Echo引脚的电平变化时间,然后根据超声波的传播速度计算出物体与超声波模块之间的距离。
注意事项:
1. 超声波模块的电源电压不要超过5V。
2. Trig引脚输出的高电平信号持续时间应该大于等于10us。
3. Echo引脚输出的高电平信号持续时间与超声波信号的往返时间成正比,需要根据具体情况调整单片机程序中的计时参数。
4. 超声波模块的测量距离范围一般为2cm到400cm,需要根据具体情况选择合适的测量距离。
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超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机连接应该怎么写程序
连接超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机需要使用到定时器/计数器模块,可以参考以下步骤进行编程:
1. 定义引脚连接
超声波模块hy-srf05的VCC连接单片机的5V电源,GND连接单片机的GND,Trig连接P1.0,Echo连接P1.1。
2. 定义计数器
使用定时器/计数器模块计算超声波模块发射到接收的时间差,从而计算距离。在AT89C52单片机中,使用Timer0作为计数器。
3. 发送触发信号
当需要测量距离时,向超声波模块发送一个10us的高电平触发信号,即将P1.0设置为高电平,延时10us后再将P1.0设置为低电平。
4. 接收回波信号
当超声波模块接收到触发信号后,开始发送超声波信号,在发送完信号后将Echo引脚拉高,直到收到超声波的回波信号后,将Echo引脚拉低,并记录下计数器的值。
5. 计算距离
根据计数器的值,可以计算出距离,公式为:距离 = (计数器的值 * 12.5) / 1000。
6. 编写程序
以下是AT89C52单片机连接超声波模块hy-srf05的示例程序:
```c
#include <REG52.H>
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
unsigned int count;
void Timer0Init()
{
TMOD |= 0x01; //设置定时器0为模式1
TH0 = 0; //设置定时器初值
TL0 = 0;
ET0 = 1; //使能定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0
}
void main()
{
EA = 1; //开启全局中断
Timer0Init(); //初始化定时器0
while (1)
{
Trig = 1; //发送触发信号
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig = 0;
while (!Echo); //等待Echo引脚为高电平
TH0 = 0; //清零计数器
TL0 = 0;
while (Echo); //等待Echo引脚为低电平
count = TH0 * 256 + TL0; //计算计数器的值
printf("Distance: %d cm\n", count * 12.5 / 1000); //计算距离并输出
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
TH0 = 0; //重新设置计时器初值
TL0 = 0;
}
```
注意:以上程序仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行调整。
hy-srf05超声波模块用法
HY-SRF05超声波模块是一种能够测量距离的传感器,通常用于机器人、避障小车等项目中。以下是HY-SRF05超声波模块的用法:
1. 连接电源:将HY-SRF05超声波模块的VCC引脚连接到正极,GND引脚连接到负极。
2. 连接控制引脚:将HY-SRF05超声波模块的TRIG引脚连接到单片机的任意一个IO口,ECHO引脚连接到另一个IO口。
3. 设置控制引脚:将TRIG引脚拉低,等待至少2毫秒后再拉高,然后立即拉低。这个过程将触发超声波模块发送一个8个脉冲的信号。
4. 接收信号:当超声波信号撞到物体后,会被反射回来,被ECHO引脚接收到并转化为一个高电平信号。单片机通过计算收到高电平信号的时间来计算距离。
5. 计算距离:单片机通过计算ECHO引脚高电平信号的时间来计算距离。公式为:距离=高电平时间(us)*声速(340m/s)/2。
注意事项:
1. 超声波模块工作时会发出一些高频噪声,需要注意保护周围环境和设备。
2. 超声波模块不能正常工作时,可以检查电源和控制引脚的接线是否正确。
3. 超声波模块测得的距离值可能存在误差,需要根据实际情况进行调整和校准。