超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机连接应该如何使用

连接超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机的步骤如下：

1. 将超声波模块的VCC引脚连接到单片机的5V电源引脚上，将GND引脚连接到单片机的地引脚上。
2. 将超声波模块的Trig引脚连接到单片机的任意一个输出引脚上，将Echo引脚连接到单片机的任意一个输入引脚上。
3. 在单片机程序中，设置Trig引脚为输出引脚，Echo引脚为输入引脚。
4. 在程序中控制Trig引脚输出一个10us的高电平信号，然后立即将Trig引脚拉低。
5. 当超声波模块接收到Trig引脚的高电平信号后，开始发送超声波信号，超声波信号经过一段时间后被物体反射回来，超声波模块将Echo引脚输出一个高电平信号，持续时间与超声波信号的往返时间相关。
6. 在程序中读取Echo引脚的电平变化时间，然后根据超声波的传播速度计算出物体与超声波模块之间的距离。

注意事项：
1. 超声波模块的电源电压不要超过5V。
2. Trig引脚输出的高电平信号持续时间应该大于等于10us。
3. Echo引脚输出的高电平信号持续时间与超声波信号的往返时间成正比，需要根据具体情况调整单片机程序中的计时参数。
4. 超声波模块的测量距离范围一般为2cm到400cm，需要根据具体情况选择合适的测量距离。

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超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机连接应该怎么写程序

连接超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机需要使用到定时器/计数器模块，可以参考以下步骤进行编程：

1. 定义引脚连接

超声波模块hy-srf05的VCC连接单片机的5V电源，GND连接单片机的GND，Trig连接P1.0，Echo连接P1.1。

2. 定义计数器

使用定时器/计数器模块计算超声波模块发射到接收的时间差，从而计算距离。在AT89C52单片机中，使用Timer0作为计数器。

3. 发送触发信号

当需要测量距离时，向超声波模块发送一个10us的高电平触发信号，即将P1.0设置为高电平，延时10us后再将P1.0设置为低电平。

4. 接收回波信号

当超声波模块接收到触发信号后，开始发送超声波信号，在发送完信号后将Echo引脚拉高，直到收到超声波的回波信号后，将Echo引脚拉低，并记录下计数器的值。

5. 计算距离

根据计数器的值，可以计算出距离，公式为：距离 = (计数器的值 * 12.5) / 1000。

6. 编写程序

以下是AT89C52单片机连接超声波模块hy-srf05的示例程序：

#include <REG52.H>

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

unsigned int count;

void Timer0Init()
{
    TMOD |= 0x01;  //设置定时器0为模式1
    TH0 = 0;       //设置定时器初值
    TL0 = 0;
    ET0 = 1;       //使能定时器0中断
    TR0 = 1;       //启动定时器0
}

void main()
{
    EA = 1;        //开启全局中断
    Timer0Init();  //初始化定时器0

    while (1)
    {
        Trig = 1;                           //发送触发信号
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        Trig = 0;

        while (!Echo);                      //等待Echo引脚为高电平
        TH0 = 0;                            //清零计数器
        TL0 = 0;
        while (Echo);                       //等待Echo引脚为低电平
        count = TH0 * 256 + TL0;            //计算计数器的值
        printf("Distance: %d cm\n", count * 12.5 / 1000); //计算距离并输出
    }
}

void Timer0() interrupt 1
{
    TH0 = 0;    //重新设置计时器初值
    TL0 = 0;
}

注意：以上程序仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行调整。

hy-srf05超声波模块代码

以下是hy-srf05超声波模块的Arduino代码：

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

这段代码将超声波模块的trigPin设置为输出，echoPin设置为输入，并使用pulseIn函数测量回声的持续时间。根据回声的持续时间，计算出物体与传感器的距离，并在串口监视器上输出距离信息。