Python多进程读取一个Las文件,并使用open3d显示

您好，针对您的问题，可以尝试使用Python的多进程模块multiprocessing，将读取Las文件和使用open3d显示的操作分别放到两个不同的进程中执行。

首先，需要安装open3d库：

pip install open3d

然后，可以参考以下代码实现：

import multiprocessing
import open3d as o3d

# 定义一个函数，用于读取Las文件并返回点云数据
def read_las(filename):
    # 读取Las文件，获取点云数据
    # ...
    return points

# 定义一个函数，用于显示点云数据
def show_point_cloud(points):
    # 创建一个可视化窗口
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()

    # 创建一个点云对象，并添加到可视化窗口中
    pcd = o3d.geometry.PointCloud()
    pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
    vis.add_geometry(pcd)

    # 设置相机位置，调整视角
    # ...

    # 显示点云数据，直到窗口关闭
    vis.run()
    vis.destroy_window()

if __name__ == '__main__':
    # 创建一个进程池，容量为2
    pool = multiprocessing.Pool(processes=2)

    # 在进程池中提交两个任务
    file1 = 'filename1.las'
    file2 = 'filename2.las'
    result1 = pool.apply_async(read_las, args=(file1,))
    result2 = pool.apply_async(read_las, args=(file2,))

    # 获取任务结果，并将点云数据传给下一个进程
    points1 = result1.get()
    points2 = result2.get()
    pool.apply(show_point_cloud, args=(points1,))
    pool.apply(show_point_cloud, args=(points2,))

    # 关闭进程池
    pool.close()
    pool.join()

上述代码中，使用了Python的multiprocessing.Pool()方法创建进程池，并调用apply_async()方法在进程池中提交读取Las文件的任务。然后，通过apply()方法将点云数据传给显示点云数据的进程，并启动可视化窗口显示点云数据。

希望以上内容能够帮到您，如有需要可继续提问。