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gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc查看参数

时间: 2023-08-05 09:08:59 浏览: 649

CSI-Camera:将CSI相机（如Raspberry Pi版本2相机）与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起使用的简单示例

CSI相机将MIPI-CSI（2）相机（例如Raspberry Pi版本2相机）与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起使用的简单示例。这是JetsonHacks上文章的支持代码： ://wp.me/p7ZgI9-19v 摄像机应安装在载板上的MIPI-CSI摄像机连接器中。相机色带上的插针应面向Jetson Nano模块，条纹朝外。新的Jetson Nano B01开发人员套件具有两个CSI摄像机插槽。您可以将sensor_mode属性与nvarguscamerasrc一起使用以指定摄像机。有效值为0或1（如果未指定，则默认为0），即 nvarguscamerasrc sensor_id=0 要测试相机： # Simple Test # Ctrl^C to exit # sensor_id selects the camera: 0

要查看 Jetson Nano CSI 摄像头的参数，您可以使用 gst-launch-1.0 工具和 nvarguscamerasrc 插件。nvarguscamerasrc 插件是一个 GStreamer 插件，可以用于捕获 CSI 摄像头的视频流。以下是一个示例命令，它将使用 gst-launch-1.0 工具和 nvarguscamerasrc 插件捕获视频流，并显示摄像头的参数： ```python gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! nvoverlaysink -e ``` 这个命令将打开 CSI 摄像头，并使用 nvarguscamerasrc 插件捕获视频流。然后，它将使用 nvoverlaysink 插件显示捕获的视频流，并在屏幕上显示摄像头的参数，例如曝光时间、白平衡、对比度、饱和度等。请注意，这个命令中的格式参数设置为 NV12，分辨率设置为 1920x1080，帧率设置为 30 帧每秒。如果您的摄像头支持不同的格式、分辨率和/或帧率，请相应地修改命令。另外，请注意，这个命令将在屏幕上显示捕获的视频流。如果您想将视频流保存到文件中，请将 nvoverlaysink 插件替换为 filesink 插件，并设置输出文件路径。例如： ```python gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! filesink location=test.mp4 ``` 这个命令将捕获视频流并将其保存到名为 test.mp4 的文件中。

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