nvarguscamerasrc设置白平衡

要设置 Jetson Nano CSI 摄像头的白平衡，您可以使用 nvarguscamerasrc 插件，并在其中添加 wbmode 参数。wbmode 参数控制白平衡模式，可以设置为以下值之一：

- 0：自动白平衡（默认值）
- 1：手动白平衡
- 2：阳光
- 3：阴天
- 4：荧光灯
- 5：白炽灯
- 6：闪光灯

以下是一个示例命令，它将打开 CSI 摄像头，并使用 nvarguscamerasrc 插件捕获视频流。然后，它会将白平衡设置为手动，红色增益设置为 1.0，蓝色增益设置为 1.5：

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc wbmode=1 r_gain=1.0 b_gain=1.5 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw, width=(int)800, height=(int)600, format=(string)BGRx' ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)BGR' ! nvvidconv ! videoconvert ! 'video/x-raw, format=(string)BGR' ! nvvidconv ! nvoverlaysink overlay-x=100 overlay-y=100 overlay-w=800 overlay-h=600

请注意，这个命令中添加的 wbmode、r_gain 和 b_gain 参数。您可以通过更改这些参数的值来调整白平衡设置。例如，将 wbmode=1 修改为 wbmode=0 将启用自动白平衡。

另外，请注意，这个命令假定您的摄像头支持 1920x1080 像素的分辨率和 30 帧每秒的帧率。如果您的摄像头支持不同的分辨率和/或帧率，请相应地修改命令。