mpu6050数据采集流程图

以下是MPU6050数据采集的一般流程图：

1. 初始化MPU6050芯片，配置采样率、灵敏度等参数；
2. 进入循环读取数据的状态；
3. 读取加速度计和陀螺仪的原始数据；
4. 对原始数据进行校准，去除偏移量和温度影响等；
5. 将校准后的数据进行转换，得到加速度和角速度；
6. 对加速度和角速度进行滤波处理，去除高频噪声；
7. 将处理后的数据进行存储或发送给其他设备；
8. 重复步骤3到7，实现持续的数据采集和处理。

以上是一般的数据采集流程，具体实现还要根据具体的应用场景和需求进行调整。